SU1631171A1 - Механизм перемещени угольного комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к угольному машиностроению , а именно к гидравлическим механизмам перемещени  угольных комбайнов (УК). Цель изобретени  - повышение надежности управлени  УК при его работе с предохранительной лебедкой на пластах с углом падени  свыше 8° при одновременном упрощении конструкции механизма перемещени  УК. Механизм перемещени  УК включает гидромотор 1; ва  2 которого кинематически св зан с ведущим элементом 3, например, звездочки, взаимодействующей с рейкой. Тормозной механизм имеет гидроцилиндр (ГЦ) 4, шток 5 которого кинематически св зан с валом 2 гидромотора. Последний соединен высоконапорными магистрал ми 6, 7 с регулируемым гидронасосом (ГН) 8, полости 9, 10 управлени  которого гидравлически соединены через гидрозамок 11 и гидрораспределитель 12 блока управлени  с баком 13 дл  рабочей жидкости и с выходом вспомогательного ГН 14. Выход ГН 14 гидролинией 17, в которой установлены клапан 18 давлени  и дроссель 19, соединен через обратные клапаны 20 соответственно с магистрал ми 6, 7 и с гид- рораспределителем 15 блока обмена под- -Г

Description

Изобретение относитс  к угольному машиностроению , а именно к гидравлическим механизмам перемещени  угольных комбайнов , работающих преимущественно с предохранительной лебедкой при углах падени  пласта более 8°.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  комбайном при его работе с предохранительной лебедкой на пластах с углом падени  выше 8° при одновременном упрощении конструкции механизма перемещени  угольного комбайна.

На чертеже приведена принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемого механизма перемещени  угольного комбайна.

Механизм перемещени  угольного комбайна включает гидромотор 1, выходной вал 2 которого кинематически св зан с ведущим элементом 3, например звездочкой, взаимодействующей с рейкой (не показана), расположенной на конвейере. Тормозной механизм имеет гидроцилиндр 4, шток 5 которого кинематически св зан с валом 2 гидромотора 1. Гидромотор 1 соединен высоконапорными магистрал ми 6 и 7 с регулируемым гидронасосом 8, полости 9 и 10 управлени  которого гидравлически соединены через гидрозамок 11 и гидрораспределитель 12 блока управлени  с баком 13 дл  рабочей жидкости и с выходом вспомогательного гидронасоса 14. Гидрораспределитель 15 блока обмена подпитки гидравлически соединен с высоконапорными магистрал ми 6 и 7 и через предохранительный клапан 16 с баком 13 дл  рабочей жидкости. Выход вспомогательного гидронасоса 14 гидролинией 17, в которой установлены клапан 18 давлени  и дроссель 19, соединен через обратные клапаны 20 соответственно с магистрал ми 6 и 7 и с гидрораспределителем 15 блока обмена подпитки. На участке гидролинии 17 между клапаном 18 давлени  и дросселем 19 и выходом вспомогательного гидронасоса 14 к ней присоединена гидролини  21, котора 

соедин ет выход вспомогательного гидронасоса 14 с гидроцилиндром 4 тормозного механизма. В гидролинии 21 может быть установлен датчик 22 давлени , который

электрически св зан с электродвигателем привода механизма перемещени  комбайна (не показан). На входах 8 полости 9 и 10 управлени  гидронасосом 8 могут быть установлены дроссели 23 и 24. При этом предпочтительно , чтобы расход рабочей жидкости через дроссель 19 был меньше подачи рабочей жидкости вспомогательным гидронасосом 14.

Механизм перемещени  угольного комбайна работает следующим образом.

После включени  электродвигател  (не показан) комбайна, который приводит в действие гидронасос 8 и вспомогательный гидронасос 14, рабоча  жидкость гидронасоса

14 через параллельно установленные клапан 18 давлени  и дроссель 19, гидролинию 7 и обратные клапаны 20 поступает в высоконапорные магистраль 6 или 7 и заполн ет контур. При этом избыток подпитки рабочей

жидкости сливаетс  через предохранительный клапан 16, который присоедин етс  к одной из магистралей 7 или 6 контура или к гидронасосу 14 с помощью гидрораспределител  15 блока обмена подпитки. С помощью

гидрораспределител  12 блока управлени  и полостей 9 и 10 управлени  через дроссели 23 и 24 устанавливаетс  требуемое направление вращени  и величина производительности гидронасоса 8, который приводит во

вращение гидромотор 1 и кинематически св занный с его валом 2 ведущий элемент 3, перемещающий комбайн. Требуема  производительность гидронасоса 8 фиксируетс  с помощью гидрозамка 11, запирающего по0 лости 9 и 10 управлени  гидронасосом 8. Тем самым исключаетс  возможность самопроизвольного изменени  скорости перемещени  комбайна при износе поршней полостей 9 и 10 управлени  и гидрораспре5 делител  12 блока управлени .

Давлением, формирующимс  перед дросселем 19, сжимаютс  пружины гидроцилиндра 4 тормозного механизма и последний выключаетс . Независимо от в зкости рабочей жидкости клапан 18 давлени  поддер- живает посто нное давление в гидролинии 21, которое контролируетс  датчиком 22 давлени . В случае разгерметизации гидролинии 21 и исчезновении подпитки замкнутого контура давление в гидролинии 21 падает и датчик 22 давлени  подает команду на отключение электродвигател  привода механизма перемещени  комбайна.

При оперативном или аварийном выключении комбайна вспомогательный гид- ронасос 14 отключаетс  и рабоча  жидкость из полости гидроцилиндра 4 тормозного механизма поступает через дроссель 19, гидролинию 17 и обратные клапаны 20 в магистраль б или 7, поддержива  давление подпитки, и сливаетс  через гидрораспределитель 15 и предохранительный клапан 16 в бак 13. При этом шток 5 гидроцилиндра 4 перемещаетс  под действием пружины, затормажива  ведущий элемент 3.

Особенностью закрытой гидропередачи  вл етс  способность развивать необходимое тормозное усилие и удерживать комбайн от скольжени  до тех пор, пока гидравлическа  св зь между гидронасосом 8 и гидромотором 1 не нарушена, т.е. до тех пор, пока происходит подпитка гидропередачи . Перераспределение тормозного момента , уравновешивающего составл ющую силы веса комбайна между гидропередачей и тормозным механизмом, проходит в механизме перемещени  в три фазы в зависимости от величины давлений в гидроцилиндре 4 и подпитки.

В течение первой фазы комбайн удер- живаетс  от скольжени  гидропередачей, а тормозной механизм еще не включилс ; длительность этой фазы определ етс  временем выдавливани  объема рабочей жидкости , наход щейс  в гидроцилиндре 4, через дроссель 19 и предохранительный клапан 16 на слив в бак 13, в течение которого давление в гидроцилиндре 4 снижаетс  до величины порога его включени .

Втора  фаза характеризуетс  дальней- шим падением давлени  в ги дролинии 17, при котором усилие зажати  тормозного механизма и его тормозной момент возрастают, а нагрузка на гидропередачу соответственно снижаетс ; длительность второй фазы опре- дел етс  временем, в течение которого, вследствие утечек рабочей жидкости через

зазоры в гидропередаче, давление подпитки станет равным нулю - это врем  может быть очень велико, так как по мере разгрузки гидропередачи утечки в ней уменьшаютс .

Третьей фазе соответствует давление подпитки, равное нулю, при котором всю тормозную нагрузку воспринимает тормозной механизм.

Использование особенностей закрытой гидропередачи и процесса включени  тормоза при соединении его со сливом через гидропередачу позвол ют включать тормозной механизм только приобесточивании комбайна , а не при каждой его остановке.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Механизм перемещени  угольного комбайна , включающий гидромотор, вал которого кинематически св зан с ведущим элементом, тормозной .механизм с гидроцилиндром , шток которого кинематически св зан с валом гидромотора, соединенный высоконапорными магистрал ми с гидромотором , регулируемый гидронасос, полости управлени  которого гидравлически соединены через гидрозамок и гидрораспределитель блока управлени  с баком дл  рабочей жидкости и с выходом вспомогательного гидронасоса, гидрораспределитель блока обмена подпитки, который гидравлически соединен с высоконапорными магистрал ми и через предохранительный клапан с баком дл  рабочей жидкости, гидролинию, соедин ющую выход вспомогательного гидронасоса через обратные клапаны соответственно с высоконапорными магистрал ми и с гидрораспределителем блока обмена подпитки , клапан давлени  и дроссель, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности управлени  комбайном при его работе с предохранительной лебедкой на пластах с углом падени  выше 8° при одновременном упрощении его конструкции, клапан давлени  и дроссель соединены параллельно и установлены в гидролинии, соедин ющей выход вспомогательного гидронасоса с высоконапорными магистрал ми и с гидрораспределителем блока обмена подпитки, при этом гидроцилиндр тормозного механизма гидравлически соединен с гидролинией, соедин ющей выход вспомогательного гидронасоса с высоконапорными магистрал ми и с гидрораспределителем блока обмена, на участке между выходом вспомогательного гидронасоса и клапаном давлени  и дросселем.