SU1627447A1

SU1627447A1 - Способ установки судовых секций и устройств при постройке судна на стапеле

Info

Publication number: SU1627447A1
Application number: SU894657020A
Authority: SU
Inventors: Владимир Витальевич Макаров; Владимир Викторович Вялый; Виктор Викторович Батюнин
Original assignee: Высшее техническое учебное заведение "СевмашВТУЗ"
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1991-02-15

Abstract

Изобретение отногнтс к технологии судостроени и касаетс метода установки счдовых секций и устройств при по- ci ройке судна на стапеле Цель изобретени - повышение точности и расширение диапаюна установки секций и устройств на стшеле. Устройство содержит два лазера 1 и 2, три датчика 3, 4 и 5 утла, а также две пентапризмы 6 и 7, закрепленные на валу датчика угла. Все элементы устройства креп тс на основании 8. Фотодетектор 9 состоит из фотодиодов 10 и 11 и устанавливаетс в контрольной точке объекта (секции или устройства). Сущность способа состоит в сканировании световыми пучками в пространстве, приеме их излучени фотодетекторами , которые располагают в контрольных точках упом нутых объектов, и перемещении их относительно стапел . Световые лавров 1 и 2 вращают ьо круг двух осей, которые взаимно пергнн дик т рны. При этом предварительно лазеры 1 и 2 удал ют от ь;; бат - нос рассто ние, после чего измер ют трехмерные КООрДИНаТЫ КОНТРОЛЬНЫХ очек Л К;;|) ректир ют их действительные значеш- пу- ем перемещени объектов установки в за данное положение i ил. Ю (Л

Description

Изобретение относится к технологии судостроения и касается метода установки судовых секций и устройств при постройке судна на стапеле.

Цель изобретения — повышение точности и расширение диапазона установки секций и устройств на стапеле.

На чертеже приведена схема устройства для реализации предлагаемого способа.

Устройство состоит из двух лазеров 1 и 2, трех датчиков 3 -5 угла, двух пентапризм 6 и 7. закрепленных на валу датчика угла. Все элементы устройства установлены на основании 8. Фотодетектор 9, состоящий из двух фотодиодов 10 и 11, устанавливают з контрольной точке объекта (секции или устройства)

Предлагаемый способ осуществляют следующим образом.

Излучение лазеров 1 и 2 направляют на пентопризмы 6 и 7, закрепленные' на валах датчиков угла. Вращением пентапризм 6 и 7 сканируют пространство стапеля. Угловое положение пентапризм 6 и 7, а следовательно, прошедших через них лучей определяют соответствующим датчиком 3 и 4 уг.та, причем в пространстве лучи сдвигают относительно друг друга на угол 90^,;. Угловое положение проекции лучей на горизонтальную плоскость определяется датчиком 5 угла. Перемещаясь в пространстве тучи ι,,.витают относительно друг друга на угол 90 Угловое положение проекции .тучей на ι ори ion ι альную плоскость определяется дат пиком 3 угла. Перемещаясь в пространстве, лучи лазера поочередно пересекаю.· фотодетектор 9, выполняющий функцию нульиндикагора. При равенстве световых потоков, приходящих на оба фотодиода 10 и ί ! , вырабатывают ->сект рический сигнал но которому считывают показания датчиков 3 5 угла, Соотношение угловых скоростей ω, и выбирается гак, что за один оборот лучей в вертикальной плоскости перемещение их по поверхности объектов в горизонтальной плоскости происходит на шаг, меньший длины фотодиодов 10 и 11 Это гарантирует прохождение лучей по всем фгтоприемникам фотодиодов К) и 11. за крепленным в контрольных точках секций, устройств и механизмов. При дшланции до 50 м, длине фотодиодов 10 -15 мм и частоте вращения лучей 5 об/с время контроля положения объектов на стапеле не превышает 5 мин. Погрешность оиределе5 ния коорДинат контрольных точек составляет не более ±0,25 мм.

Согласно известным способам установку секций, устройств и механизмов производят относительно базовых плоскостей, задаваемых тем или иным образом. В отличие от этого в предлагаемом способе базовые плоскости не создают, а определяют непосредственно трехмерные координаты копт рольных точек в системе координат стапеля.

Установку объектов по известным сносо15 бам производят методом сравнения ι эта лоном (базовой осью или плоскость;·,) т ри одновременном перемещении объекта к< н . роля. Согласно предлагаемому способу установку объектов производят координат· ным методом, определяй г οι клоненн·,. от георетнческого положения, а затем компе сируют их перемещением обтиштов г >,аданное положение.

Предлагаемый способ установки -секций, устройств и механизмов позволяет повы25 еить точность и расширить диашмон ус ι ановки об ъектов.

Claims

Фо рмула и запретен и я

Способ установки судовых секций и vci

30 ройств при постройке судна на шанеле, заключающийся в сканировании и<еь. ъ.мч пучками в пространстве, ш-неме ы ич.т\ чения фотодетекторами, которые раскол а гают в контрольных точках судовых -.екний и тройств и перемещении и? тий

Y и устройств относительно ^!таш'.ы - -,··.-π.иощийея тем, что, с целью новыми пня он сосги и расширения диапазона едтан'.т секций и устройств на стапеле, _,ва шг . вых пучка вращают вокруг двух ей, которые располагают нерпендикулярн > .'.рул Д1 мшу, причем предварительно источзинн чу ковы:- тучей удаляют друг от друга н ^; базисное расстояние, после чего измеряю; 'ре.хмерные координаты контрольной точек и глррсктируют их действительные шачення п\ 'ем

46 перемещения судовых секций ;. ухтрон >в в заданное положение.