SU1578475A1

SU1578475A1 - Устройство дл контрол положени объектов

Info

Publication number: SU1578475A1
Application number: SU884451444A
Authority: SU
Inventors: Сергей Павлович Смирнов; Алла Федоровна Кулакова; Нина Михайловна Короткова; Сергей Витальевич Стволков
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела
Priority date: 1988-05-23
Filing date: 1988-05-23
Publication date: 1990-07-15

Abstract

Изобретение относитс к маркшейдерско-геодезическому приборостроению. Целью изобретени вл етс повышение производительности труда. Лазерный луч, вышедший из источника 2 излучени и прошедший коллиматор 3, направл етс к фотоприемной матрице 8, установленной на контролируемом объекте. Частично отразившись от поворотного зеркала 6, луч попадает на световозвращатель 4, установленный на базовом рассто нии от оси коллиматора 3. Возвращенный луч направл етс по тому же пути к фотоприемной матрице 8. По положению световых точек /на матрице, образованных пр мым и отраженным лучами, суд т о рассто нии до контролируемого объекта и о его положении относительно заданного направлени . 2 ил.

Description

Изобретение относитс к маркшейдер- ско-геодезическому приборостроению, в частности лазерным светопроекционным устройствам дл маркшейдерского обеспечени шахтного строительства и задани направлени горным выработкам.

Цель изобретени - повышение производительности труда.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема устройства; на фиг, 2 - вариант выполнени приемного оптико-электронного блока.

Лазерный проектор 1 (фиг. 1), содержащий источник 2 лазерного излучени и коллиматор 3, снабжен световозвращателем 4, установленным на базовом рассто нии I от оси коллиматора, и переносным оптико- электронным устройством, блоком 5, содержащим поворотное зеркало 6 и приемно-вычислительный блок 7. За зеркалом 6 (фиг. 2) установлен объектив 8, в фокальной плоскости которого расположена фотоприемна матрица 9, вл юща с звеном электронной схемы, включающей задающий генератор 10, схему 11 управлени , блок 12 обработки и блок 13 регистрации. Между зеркалом и объективом может быть установлена пентапризма 14, котора , как показано на фиг. 2, при возможности независимого вращени может также служить дл развертки луча в плоскость. Дл пропускани пр мого и отраженного пучков лазерного света зеркало может быть снабжено отверстием с диаметром, меньшим диаметра падающего на него лазерного пучка света, или с зеркальным покрытием, имеющим некоторый коэффициент пропускани (например, 0,2 т 0,5).

При введении оптико-электронного блока 5 (фиг. 1) в лазерный пучок таким образом, чтобы зеркальное покрытие или отверстие в зеркале зан ло бы концентричное положение относительно лазерной марки , сформированной на зеркале 6, пр мое излучение от указател 1 поступает в приемно-вычислительный блок 7. Наклоном зеркала 6 вокруг оси, перпендикул рной плоскости измерени , лазерный луч, отраженный от зеркала 6, заводитс на световозвращатель 4 и в приемно-вычислительный блок 7 автоматически начинает поступать свет, идущий в обратном ходе от световозвращател . Заведенные в приемно-вычислительный блок пр мой и отраженный лазерные лучи формируютс объективом 8 (фиг. 2) в виде точек на фотоматрице , рассто ние между их центрами составл ет некоторую величину I1.

Угол между вход щими лазерными лучам .и составл ет переменный параллактический угол ft при посто нной базе I. При посто нном фокусном рассто нии объектива решение параллактического треугольника АОБ, определ ющего плоскость измерени , сводитс к решению подобных треугольников с общей вершиной в точке О. Рассто ние между точками А и О определ етс отношением

(f oe I)/

где К f об I- посто нный коэффициент, а дальность определ етс формулой

L 1/| -К. Расширение функциональных возможностей лазерного указател направлени за счет измерени рассто ни по ходу лазерного пучка света позвол ет оперативно при необходимости, не возвраща сь к указанному , произвести измерени со стороны, объекта , сократив, таким образом, процесс измерений до минимума. Такие измерени особенно удобны при работах на значительном рассто нии от указател , на разных горизонтах с ним или при установке указател

в труднодоступном месте.

Claims

Формула изобрге тени

Устройство дл контрол положени

объектов, содержащее источник лазерного излучени , коллиматор, фотоприемную матрицу , расположенную перпендикул рно к оси коллиматора; блок регистрации и узел измерени рассто ни , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности труда, узел измерени рассто ни выполнен в виде частично прозрачного зеркала, расположенного между фотоприемной матрицей и коллиматором,

световозвращател , жестко св занного с коллиматором и установленного в измерительной плоскости на базовом рассто нии от его оси, и блок обработки, соединенного с фотоприемной матрицей и блоком регистрации , при этом зеркало св зано с фотоприемной матрицей и установлено с возможностью поворота вокруг оси, перпендикул рной измерительной плоскости.

Фиг.2