SU1624653A1 - Электромагнитный привод ударного действи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано при создании электромагнитных молотов различного назначени . Цель изобретени  - повышение энергии удара путем повышени  напр жени  на обмотках при рабочем ходе бойка. Устройство содержит электромагнитный двигатель, включающий п силовых обмоток 1, заключенных в магнитопровод и расположенных на вертикальной направл ющей 4, внутри которой установлен боек 5 с управл ющей проточкой в средней части. Боек контактирует с хвостовиком 6 инструмента. Система управлени  включает датчики 8 положени  бойка, датчик 9 фиксации контакта бойка с хвостовиком инструмента, 2(п+2) формирователей коротких импульсов , 2(п-1) элементов И, п+2 первых и п+1 вторых компараторов напр жени , два источника опорных напр жений, управл емый выпр митель , п силовых ключей, п-1 элементов ИЛИ, n-1-входовой элемент ИЛИ, n-входовой элемент ИЛИ, RS-трнггер и систему управлени  выпр мителем, состо щую из блоков импульспо-фазового управлени  и задатчиков напр жений. Устройство позвол ет увеличивать энер- а гию удара путем увеличени  напр жени  на обмотках при рабочем ходе бойка, что производитс  задатчиком напр жени . Это позволит сохранить высокуо эффективность использовани  энергетических возможностей обмоток электромагнитов , как при рабочем, TIK и при холостом ходе бойка без увеличени  длины и массы двигател . 2 ил. S ГО

Description

сеть

т

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Электромагнитный привод ударного действия, включающий электромагнитный двигатель,, содержащий η сило.вых

   • τ η

   обмоток, установленных с постоял ным шагом; навертикальной немагнитной направляющей, внутри которой расположен ферромагнитный боек с управляющей проточкой,- контактирующей торцом 25 с ферромагнитным хвостовиком инструмента,при этом другой его торец расположен внутри второй снизу обмотки, а отношение длины бойка к шагу обмоток больше 1, но меньше 2, и' систему . θ управления двигателем, содержащую п+2 датчиков положения бойка, расположенных на направляющей с шагом,

   ' равным шагу обмоток, и симметрично между последними, датчик фиксации контакта бойка с хвостовиком инструмен- 35 та, при, этом первый датчик положения установлен ниже нижней обмотки, коммутатор с каналами по числу обмоток, каждый из которых подключен к питающему выпрямителю и содержит поел едова- “’θ тельно соединенный с обмоткой силовой ключ с входами отпирания и запирания, а также 2(п+2) формирователей коротких импульсов., 2 (п-1 ) двухвходовых элементов И, п+2 первых и п+1 вторых 45 .компараторов напряжения и два источника опорных напряжений, при этом вход отпирания ί-го ключа связан с выходом своего элемента И, каждый датчик положения подключен к инвертирующему 50. входу своего, первого компаратора, вы. ходы первых компараторов всех каналов через формирователи коротких импульсов связаны с выходами запирания всех ключей, выходы вторых компараго- $$ ров 2-го, п—го, η+1-го, ,η+2-го датчи, ков через формирователи коротких импульсов связаны с вторыми входами эле10

   ментов И соответственно 3~го, η-2-го, η-1-го пто ключей, неинвертирующие входы первых компараторов связаны с положительным полюсом первого источника опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения энергии удара путем повышения напряжения на обмотках при рабочем ходе бойка, система управления снабжена п-1 двухвходовыми элементами ИЛИ, п-1 и п-входовыми элементами ИЛИ, КЗ-триггером и системой управления выпрямителем, при этом каждый из выходов вторых компараторов 3^_го,... ...,η-1-го датчиков через свой формирователь коротких импульсов связан с вторыми входами двух элементов И соответственно 1-го и 4-го,...,η-3-го и η-ключей, каждый из выходов вторых компараторов 3-го,...,η-го датчиков связан с первыми входами двух элементов И соовётственно 2 .и 3,...

   .,.,η-1 η-го ключей, каждый из датчиков положения, за исключением первого, подключен к неинвертирующему входу своего второго компаратора, выход
2. 2-го компаратора 2-го датчика связан с первым входом элемента И Ι-γο ключа, а выход 2~го компаратора п+1-го датчика - с первым входом другого элемента И η-го ключа, инвертирующие входы всех вторых компараторов связаны с положительным полюсом второго источника опорного напряжения, вход отпирания 1~го ключа связан с первым входом η-входового элемента ИЛИ, а каждый из входов отпирания ключей остальных каналов связан с выходом своего элемента ИЛИ, первые входы элементов ИЛИ 2,...,п-го ключей связаны соответственно с 1,...,п-1 входами η-1-входового элемента ИЛИ, а вторые входы этих же. элементов ИЛИ связаны соответственно с 2,,.,,η •входами η-входового элемента. ИЛИ, первый вход- элемента ИЛИ 2~го ключа через формирователь-коротких импульсов- связан с датчиком фиксации, а второй вход этого же элемента ИЛИ связан с выходом своего элемента И, первые и вторые входы Элементов ИЛИ остальных ключей связаны с выходами своих соответственно первого и второго элементов И, выход п-входового элемента ИЛИ связан с К-входом

   КЗ-триггера, а выход η-входового элеι ¹

   мента ИЛИ - с 5-входом того же триггера, выходы которого 'связаны с вхо- .

   1 1624653

   дами системы управления выпрямителем, выполненной на управляемых вентилях и состоящей из двух .блоков импульснофазового управления, включающих задатчики напряжений и связанных выходами с управляемым выпрямителем, причем управляющая проточка размещена в ' средней части, бойка и имеет длину, большую полуразности шага обмоток и длины обмотки, но меньшую шага обмоток . ·

   й<. и_г А X

   Фиг.г

   /