SU1622187A1

SU1622187A1 - Устройство дл дистанционного управлени электровозом

Info

Publication number: SU1622187A1
Application number: SU884622282A
Authority: SU
Inventors: Борис Данилович Никифоров; Александр Елисеевич Пыров; Алексей Федорович Фомин; Валерий Александрович Бахарев; Иван Николаевич Малышев; Антон Георгиевич Кутьин; Юрий Анатольевич Тимохин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение относитс к системам управлени электрооборудовани подвижного состава железных дорог и предназначено дл автоматического управлени силой т ги магистральных и маневровых электровозов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение точности регулировани . Сущность изобретени заключаетс в том, что сигнал, прин тый и демодулированный селективным приемником 1, поступает на вход дешифратора 2, на первом выходе которого имеетс код коман Т дной скорости, на втором - код адреса локомотива , которому предназначено сообщение , а на третьем выходе - код программы заданного ускорени . Перва схема 4 сравнени осуществл ет сравнение прин того кода адреса с кодом, поступающим с блока 5 задани адреса, который принадлежит только данному локомотиву. При совпадении этих кодов на выходе первой схемы 4 сравнени формируетс сигнал логической 1, который поступает на входы разрешени записи оперативно-запоминающего устройства 3 командной скорости и оперативно-запоминающего устройства 6 программ ускорений и разрешает запись информации, поступающей на их входы с первого и третьего выходов дешифратора 2 Код с выхода оперативно-запоминающего устройства 6 программ ускорений поступает на один из входов блока 7 задани ускорени и определ ет одну из нескольких возможных зависимостей заданных ускорений , которые, в свою очередь, определ ют интенсивность набора скорости локомотивом 1 ил. С

Description

Изобретение-относитс к системам управлени электрооборудовани подвижного состава железных дорог и предназначено дл автоматического управлени силой т ги магистральных и маневровых электровозов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение точности регулировани .

На чертеже представлена структурна схема устройства дл управлени электровозом .

Устройство дл управлени электровозом содержит селективный приемник 1, соединенный с входом дешифратора 2, первый выход которого соединен с входом оперативно-запоминающего устройства 3 командной скорости, второй выход - с вторым входом первой схемы 4 сравнени , первый вход которой соединен с выходом блока 5 задани адреса, а выход - с входами разрешени записи оперативно-запоминающего устройства 3 командной скорости и оперативно-запоминающего устройства б программ ускорений, другой вход последнего соединен с третьим выходом дешифратора 2, а выход соединен с одним из входов блока 7 задани ускорени , другой вход которого соединен с входом дешифратора 8 разности скоростей, вторым входом четвертой схемы 9 сравнени и выходом блока 10 измерени разности скооостей, один вход которого соединен с выходом оперативно- запоминающего устройства 3 командной скорости, а другой вход объединен с входом блока 11 формировани фактического ускорени и соединен с выходом блока 12 формировани фактической скорости, вход которого соединен с выходом датчика 13 скорости колесных пар, механически св занного с колесной парой 14, котора , в свою очередь, механически св зана с т говыми двигател ми 15, а вход последних подключен к выходу исполнительного блока 16, вход которого соединен с первым выходом преобразовател 17 кодов, а его вход - с выходом триггерного счетчика 18, первый вход которого соединен с выходом первой схемы И 19, а второй вход - с выходом в юрой схемы И 20, причем первый вход первой схемы 1/119 соединен с первым выходом дешифратора 8 разности скоростей, второй вход соединен с первым выходом второй схемы 21 сравнени , третий вход объединен с первым входом второй схемы И 20 и соединен с выходом первой схемы 1 ИЛИ 22, четвертый вход первой схемы И19 соединен с вторым выходом преобразовател 17 кодов, третий выход которого соединен с третьим входом второй схемы И 20, второй вход последней соединен с выходом

второй схемы ИЛИ 23, при этом ее первый вход соединен с вторым выходом дешифратора 8 разности скоростей, а второй вход соединен с вторым выходом второй схемы

21 сравнени , первый вход которой соединен с выходом блока 7 задани ускорени , а второй вход объединен с первым входом третьей схемы 24 сравнени и соединен с выходом блока 11 формировани фактиче0 ского ускорени и, кроме того, второй вход третьей схемы 24 сравнени соединен с выходом блока 25 задани зоны нечувстви- тель ности по ускорению. выход-с первым входом первой схемы ИЛИ 22 второй вход

5 которой соединен с выходом четвертой схемы 9 сравнени , при этом эе первый вход соединен с выходом блока 26 задани зоны нечувствительности по разности скорости. Устройство дл управлени электрово0 зом работает следующим образом.

Сигнал, прин тый идемодулированный селективным приемником. 1, поступает на вход дешифратора 2, на первом выходе которого имеетс код командной скорости, на

5 втором - код адреса локомотива, которому предназначено сообщение, а на третьем выходе - код программы заданного ускорени . Перва схема. 4 сравнени осуществл ет сравнение прин того кода адреса с

0 кодом, поступающим с блока 5 задани адреса , который принадлежит только данному локомотиву. При совпадении этих кодов на выходе первой схемы сравнени формируетс сигнал логической 1, который

5 поступает на входы разрешени записи оперативно-запоминающего устройства 3 командной скорости и оперативно-запоми- наюшего устройства 6 программ ускорений и разрешает запись информации, поступа0 ющей на их входы с первого и третьего выходов дешифратора 2. В случае, если прин тый код адреса не совпадает с кодом адреса, установленного на данном локомотиве , на выходе первой схемы 4 сравнени

5 формируетс сигнал логического О, запрещающий запись прин той информации с выходов дешифратора 2 в соответствующие оперативно-запоминающие устройства 3 командной скорости и оперативно-запоми0 нающего устройства 6 программ ускорений. Таким образом, осуществл етс адресное разделение локомотивов в группе, обеспечивающее и, избирательное управление. Код заданной скорости с оперативно-запо5 минающего устройства 3 командной скорости поступает на один из входов блока 10 измерени разности скоростей, на другой вход которого поступает код фактической скорости с выхода блока 12 формировани фактической скорости. Блок 12 формировани фактической скорости осуществл ет формирование кода фактической скорости путем преобразовани сигнала с выхода датчика 13 скорости колесных пар, который св зан механически с колесной парой 14. Код с выхода оперативно-запоминающего устройства 6 программ ускорений поступает на один из входов блока 7 задани ускорени и определ ет одну из нескольких возможных зависимостей заданных ускорений , которые, в свою очередь, определ ют интенсивность набора скорости локомотивом . Код конкретного значени заданного ускорени дл текущего момента времени выбираетс из выбранной зависимости по сигналу, поступающему на другой вход блока 7 задани ускорени с выхода блока 10 измерени разности скоростей. Таким образом , код на выходе блока 7 задани ускорени зависит от выбранной программы ускорений, котора в процессе работы может измен тьс в зависимости от прин того сигнала и от разности командной и фактической скоростей. С изменением разности скоростей заданное ускорение мен етс от максимального до нул при равенстве скоростей . Код заданного ускорени с выхода блока 7 задани ускорени поступает на первый вход второй схемы 21 сравнени , на первый вход которой поступает код фактического ускорени с блока 11 формировани фактического ускорени .

Код фактического ускорени формируетс как разность кодов фактической скорости на соседних интервалах измерений, поступающих с выхода блока 12 формировани фактической скорости на вход блока 11 формировани фактического ускорени . На первом выходе второй схемы 21 сравнени формируетс сигнал логической 1 в случае , если фактическое ускорение меньше заданного , а на втором выходе формируетс сигнал логической 1 в случае, если фактическое ускорение больше заданного, в остальных случа х на выходах будет сигнал логического О.

Сигнал с первого выхода второй схемы 21 сравнени поступает на второй вход первой схемы И 19, ас второго выхода - на второй вход второй схемы ИЛИ 23.

Код с выхода блока 11 формировани фактического ускорени , кроме того, поступает на первый вход третьей схемы 24 сравнени , на второй вход которой поступает код с блока 25 задани зоны нечувствительности по ускорению. В случае, если фактическое ускорение находитс в пределах от минимально допустимого ускорени в установившемс режиме до максимально допустимого ускорени в установившемс

режиме, на выходе третьей схемы 24 сравнени формируетс сигнал логического О, в остальных случа х будет сигнал логической 1. Этот сигнал поступает на первый 5 вход первой схемы ИЛИ 22, на второй вход которой поступаетсигнал с четвертой схемы 9 сравнени . На первый вход четвертой схемы сравнени поступает код с выхода блока 26 задани зоны нечувствительности по раз- 0 ности скоростей, а на второй вход - код с выхода блока 10 измерени разности скоростей . В случае, если разность скоростей находитс в пределах от минимально допустимой разности скоростей в устано- 5 вившемс режиме до максимально допустимой в установившемс режиме, на выходе четвертой схемы 9 сравнени формируетс сигнал логического О, в случае, если это условие не выполн етс , на выходе будет

0 присутствовать сигнал логической 1. Обь- единением по ИЛИ сигналов с выхбдов третьей 24 и четвертой 9 схем сравнени формируетс сигнал нахождени локомотива в установившемс заданном режиме. В

5 случае, если достигнут заданный режим движени , на выходе первой схемы ИЛИ 22 будет сигнал логического О, в случае, если в данный момент времени идет переходный процесс - имеетс сигнал логической 1.

0 Сигнал с выхода первой схемы ИЛИ 22 поступает на третий вход первой схемы И 19 и на первый вход второй схемы И 20.

Дешифратор 8 разности скоростей по коду, поступающему на его вход с выхода

5 блока 10 измерени разности скоростей, выдает сигнал логической 1 на первом выходе в случае, если фактическа скорость меньше заданной, а на втором выходе - в случае, если фактическа скорость больше

0 заданной. В остальных случа х на выходах присутствует сигнал логического О.

Сигнал с первого выхода дешифратора 8 разности скоростей поступает на первый вход первой схемы И 19, а сигнал с второго

5 выхода - на первый вход второй схемы ИЛИ 23. Сигнал с выхода первой схемы И 19 поступает на первый вход триггерного счетчика 18, а выход второй схемы И 20 поступает на второй вход триггерного счетчика 18.

0 Первый вход триггерного счетчика 18 вл етс входом разрешени увеличени состо ни счетчика, а второй - входом разрешени уменьшени состо ни счетчика. Код с триггерного счетчика 18 поступает на

5 вход преобразовател 17 кодов. Сигнал с первого выхода преобразовател 17 кодов поступает на вход исполнительного блока 16. Преобразователь 17 кодов совместно с исполнительным блоком 16 осуществл ет коммутации в цеп х т говых двигателей 15

локомотива, которые механически св заны с колесными парами 14. Указанные блоки работают таким образом, что при коде в трмггерном счетчике 18 единица формируетс коммутаци , соответствующа первой т говой позиции, при коде двойка - коммутаци , соответствующа второй т говой позиции и т.д. Кроме того, на втором выходе преобразовател 17 кодов формируетс сигнал логического О в случае, если в триггер- ном счетчике 18 накоплено число, равное номеру максимальной т говой позиции в остальных случа х на этом выходе формируетс сигнал логической 1. Сигнал с второго выхода преобразовател 17 кодов поступает на четвертый вход первой схемы И 19. В случае, если триггерный счетчик 18 находитс в нуле, то на третьем выходе преобразовател 17 кодов формируетс сигнал логического О, если же состо ние триггер- ного счетчика 18 отлично от О, то на третьем выходе преобразовател 17 кодов формируетс сигнал логической 1. Сигнал с третьего выхода преобразовател 17 кодов поступает на третий вход второй схемы И 20.

На выходе первой схемы И 19 формируетс СИР.ал на разрешение увеличени т ги (при этом увеличиваетс состо ние триггер- HOSO сметчика 18) в случае, если на всех чотырох входах присутствуют сигналы логической 1, что будет выполн тьс при одновременном выполнении следующих условий: фактическа скорость меньше заданной; фактическое ускорение меньше заданного; установившийс режим движени не достигнут; состо ние триггерного счетчика 18 меньше соответствующего максимальной т говой позиции.

На выходе второй схемы И 20 формируемс сигнал на разрешение сброса т ги (при JTDM уменьшаетс состо ние триггерного счетчика 18) в случае, если на всех трех входах присутствуют сигналы логической 1, что будет выполн тьс в случае, если или фактическа скорость больше заданной, или фактическое ускорение больше заданного и, кроме того,выполн ютс одновременно следующие услови : установившийс режим движени не достигнут; состо ние триггерного счетчика отличаетс от нул .

При приеме кода командной скорости и кода программы ускорени з случае, если прин тый адрес соответствует адресу данного локомотива, устанавливаетс задан- ное ускорение разгона и идет набор т ги. С уменьшением разности скоростей уменьшаетс и заданное ускорение и с некоторого момента оно становитс меньше фактического . В этом случае производитс сброс

лишней т ги так, что на заданный режим движени локомотив выходит с нулевым ускорением. При достижении заданного режима устанавливаетс зона нечувствительности , исключающа лишние коммутации в установившемс режиме.

При превышении фактической скорости командной происходит сброс т ги и фактическа скорость уменьшаетс .

0 В предлагаемой след щей системе при изменении разности скоростей измен етс заданное ускорение, что приводит к измене-. нию усилени в контуре слежени и это, в свою очередь, позвол ет обеспечить выход

Claims

5 на заданный режим с одной стороны максимально быстро и без перерегулировани , Формула изобретени Устройство дл дистанционного управлени электровозом, содержащее селектив0 ный приемник, выход которого соединен с входом .дешифратора, первый выход которого соединен с входом оперативно-запоминающего устройства командной скорости, св занного выходом с одним из

5 входов блока измерени разности скоростей , другой вход которого соединен с выходом блока формировани фактической скорости, вход которого соединен с выходом датчика скорости колесных пар, меха0 нически св занного с колесной парой электровоза, кот-фа в свою очередь механически св зана с т говым двигателем, вход которого через исполнительный блок соединен с выходом преобразовател кода, а вход

5 последнего подключен к выходу триггерного счетчика, отличающеес тем, что. с целью расширени функциональных возможностей и повышени точности регулировани , оно снабжено блоком задани

0 адреса, четырьм схемами сравнени , оперативно-запоминающим устройством программ ускорений, блоком задани ускорений, блоком формировани фактического ускорени , блоком задани зоны не5 чувствительности по ускорению, блоком задани нечувствительности по разности скоростей, двум схемами ИЛИ и двум схемами И, при этом выход блока задани ад- раса соединен с одним из входов первой

0 схемы сравнени , второй вход которой соединен с вторым выходом дешифратора, а выход первой схемы сравнени соединен с входами р зрешени записи оперативно- запоминающего устройства командной ско5 рости и оперативно-запоминающего устройства программ ускорений, другой вход последнего соединен с третьим выходом дешифратора, а выход - с одним из входов блока задани ускорени , другой вход которого соединен с выходом блока

измерени разности скоростей, выход которого соединен с одним из входов второй схемы сравнени , второй вход которой соединен с одним из входов третьей схемы сравнени и выходом блока формировани фактического ускорени , вход которого соединен с выходом блока формировани фактической скорости, второй вход третьей схемы сравнени соединен с выходом блока задани зоны нечувствительности по ускорению , а выход - с одним из входов первой схемы ИЛИ, другой вход которой соединен с выходом четвертой схемы сравнени , один вход которой соединен с выходом блока задани зоны нечувствительности по разности скоростей, а второй вход - с выходом блока измерени разности скоростей, который также соединен с входом дешифратора разности скоростей, первый выход которого соединен с первым входом первой схемы И, второй вход которой соединен с первым выходом второй схемы сравнени , а третий вход - с выходом первой схемы ИЛИ и с

первым входом второй схемы И, второй вход которой соединен с выходом второй схемы ИЛИ, первый вход которой соединен с вторым выходом дешифратора разности скоростей , а второй вход - с вторым выходом

второй схемы сравнени , и кроме того, выход первой схемы И соединен с одним входом триггерного счетчика, а выход второй схемы И соединен с другим входом триггерного счетчика, при этом второй выход преобразовател кодов соединен с четвертым входом первой схемы И, а его третий выход - с третьим входом второй схемы И.

20