SU1618607A1

SU1618607A1 - Spindle head

Info

Publication number: SU1618607A1
Application number: SU884463595A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Спицын; Борис Васильевич Косвинцев
Original assignee: Dzritdzun Nikolayi F; Kodzvintdzev Voridz V
Priority date: 1988-07-19
Filing date: 1988-07-19
Publication date: 1991-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и-может быть использовано в координатно-шлифовальных станках. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки за счет исключени искажени эквидистанты перемещени шлифовального инструмента относительно линейки управлени .Бабка содержит шпиндель 1 с толкателем 2, взаимодействующим с упором 4,жестко закрепленным на ползуне 5,несущем шлифовальный шпиндель 6 с инструментом 7. В верхней части толкатель 2 взаимодействует с плечом 12 , двуплечего рычага 13. Плечом 15 рычаг 13 взаимодействует с толкателем 18, который контактирует с поверхностью 23 линейки управлени 24.При перемещении шпиндел вместе с кронштейном 20 и рычагом 13 вниз толкатель 2 поворачивает рычи:: 13 против часовой стрелки. В результате толхаThis invention relates to mechanical engineering and can be used in jig grinding machines. The aim of the invention is to improve processing accuracy by eliminating distortion of the equidistant movement of the grinding tool relative to the control ruler. The jamb contains a spindle 1 with a pusher 2 interacting with a stop 4 fixed on the slider 5 carrying the grinding spindle 6 with the tool 7. At the top of the pusher 2 interacts with the shoulder 12, the two shoulders lever 13. With the shoulder 15, the lever 13 interacts with the pusher 18, which contacts the surface 23 of the control ruler 24. When the spindles move with the bracket 20 and the lever 13 down, the pusher 2 rotates :: 13 counterclockwise. As a result of tolha

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в коррдинатно-шлифовальных станках. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in standard grinding machines.

Цель изобретени - повышение точности обработки за счет исключени искажени эквидистанты перемещени шлифовального инструмента относительно линейки управлени . . The purpose of the invention is to improve the processing accuracy by eliminating the distortion of the equidistant movement of the grinding tool relative to the control ruler. .

На чертеже показана шлифовальна бабка, разрез.The drawing shows the grinding wheel, section.

, Бабка содержит шпиндель 1 с толкателем 2, взаимодействующим через ролик 3 с упором 4, жестко закрепленным на ползуне 5, несущем шлифовальный шпиндель 6 с шлифовальным инструментом (камнем) 7, допускающим смещение относительно оси шпиндел 1, взаимодействующего через те- ла 8 качени с корпусом 9. В верхней части толкатель 2 через палец (ролик) 1.0 и паз 11 взаимодействует с плечом 12 двуплечего рычага 13, допускающего поворот на оси. 14. Вторым плечом 15 рычаг 13 через паз 16 взаимодействует с .пальцем 17, закрепленным в толкателе 18, размещенным в отверстии 19 кронштейна 20, соединенного со шпинделем 1 через шарики 21 таким о бразом, что шпиндель 1 допускает проворот относительна кронштейна 20, но их осевое относительное смешение : невозможно.The headstock contains a spindle 1 with a pusher 2 interacting through roller 3 with an emphasis 4 fixed on a slider 5 carrying the grinding spindle 6 with a grinding tool (stone) 7 allowing displacement relative to the axis of the spindle 1 interacting through the body 8 rolling with housing 9. In the upper part of the pusher 2 through the finger (roller) 1.0 and the groove 11 communicates with the shoulder 12 of the two shoulders of the lever 13, allowing rotation on the axis. 14. The second shoulder 15 lever 13 through the groove 16 communicates with the finger 17, fixed in the pusher 18, placed in the hole 19 of the bracket 20 connected to the spindle 1 through the balls 21 so that the spindle 1 allows the relative rotation of the bracket 20, but their axial relative mixing: impossible.

Толкатель 18 с правого конца снаб жен роликом 22, взаимодействующим с поверхностью 23 линейки 24 управлени , размещенной на штоке 25 и допус :кающей перемещение совместно .со што- ко м 25 при помощи гайки 26 по стрел- ке А в зависимости от наладки на :диаметр или дл осуществлени радиальной подачи шлифовального камн 7. Тайка 26. может иметь привод известной конструкции (не показан). The pusher 18 at the right end is provided with a roller 22 interacting with the surface 23 of the control ruler 24 placed on the stem 25 and allowing: ticking to move together with the stem m 25 using a nut 26 in the direction of arrow A, depending on the adjustment for: diameter or to radially feed the grinding stone 7. Taika 26. may have a drive of known construction (not shown).

Винт 27 фиксирует гайку 26 от осевого смещени . Дл создани нат га в цепи толкатель 2 - винт 27 в шпин5A screw 27 secures the nut 26 against axial displacement. To create tension in the chain, the pusher 2 - screw 27 in the spins5

5five

00

0 5 0 0 5 0

5 0 55 0 5

деле 1 размещена пружина 28, взаимодействующа со шпинделем 1 через выступ . 29 и с толкателем 2 через бурт 30. Дл привода планетарного вращени шпиндел 1 устройство снабжено двигателем 31, взаимодействующим через вал 32, шестерни 33 и 34 со шпинделем 1. Дл вертикального перемещени шпиндел 1 кронштейн 20 через ролик 35 соединен с планкой 36, жестко соединенной со штоком 37 гидроцилиндра 38. Взаимное размещение толкателей 2 и 18 должно быть под углом ji, равным углу fb , определ ющему взаимное расположение плеч 12 и 15 рычага 13.Case 1 is placed spring 28, interacting with the spindle 1 through the protrusion. 29 and with the pusher 2 through the collar 30. To drive the planetary rotation of the spindle 1, the device is equipped with an engine 31, which interacts through the shaft 32, gears 33 and 34 with the spindle 1. For the vertical movement of the spindle 1, the bracket 20 is connected through a roller 35 to a rod 36 rigidly connected with the rod 37 of the hydraulic cylinder 38. The mutual placement of the pushers 2 and 18 should be at an angle ji equal to the angle fb determining the relative position of the shoulders 12 and 15 of the lever 13.

В противном случае величина перемещени толкател 18 не будет пропорциональна величине перемещени толкател 2, так как участки плеч 12 и 15 рычага 13 от оси 14 до точек контакта с пальцами 10 и 17 будут мен тьс по длине в процессе проворота рычага 13 на оси 14 не пропорционально , т.е. перемещение шпиндел 1 в вертикальной плоскости не будет пропорционально (эквидистантно) пути перемещени шлифовального камн 7 в горизонтальной плоскости при шлифовании конусов при положений линейки 24 управлени , показанном на чертеже. Это приводит к искажению пр молинейности образующей шлифуемого конуса. При шлифовке цилиндрических поверхностей линейка 24 управлени ставит- с в положение, когда поверхность 23 параллельна оси шпиндел , т.е. угол шлифуемого конуса в этом случае равен 0.Otherwise, the amount of movement of the pusher 18 will not be proportional to the amount of movement of the pusher 2, since the portions of the arms 12 and 15 of the lever 13 from the axis 14 to the points of contact with the fingers 10 and 17 will vary in length during the rotation of the lever 13 on the axis 14 out of proportion i.e. moving the spindle 1 in the vertical plane will not be proportional (equidistant) to the path of movement of the grinding stone 7 in the horizontal plane when grinding the cones at the positions of the control ruler 24 shown in the drawing. This leads to a distortion of the straightness of the generator of the ground cone. When grinding cylindrical surfaces, the ruler 24 of the control is placed in a position where the surface 23 is parallel to the spindle axis, i.e. the angle of the ground cone in this case is 0.

При перемещении шпиндел вместеWhen moving the spindle together

с кронштейном 20 и -рычагом 13 вниз толкатель 2 под действием пружиныwith bracket 20 and lever 13 down pusher 2 under the action of a spring

28 поворачивает рычаг 13 против часовой стрелки, :так как толкатель 18 смещаетс вправо, упира сь роликом 22 в поверхность 23 линейки 24. В результате шток относительно шпиндел 1 получает дополнительно28 rotates the lever 13 counterclockwise,: since the pusher 18 is displaced to the right, the roller 22 is pressed against the surface 23 of the ruler 24. As a result, the rod relative to the spindle 1 receives

5 .15 .1

движение вниз, так как верхн стенка паза 11 плеча 12 смещает его через палец 10 вниз и роликом 3 смещает ползун 5 вместе с шлифовальным шпинделем 6 и шлифовальным камнем 7 влево. Таким образом, камень 7 движетс по Наклонной и совместно с круговым движением шпиндел 1 от электродвигател 31 образующа кам- н 7 формирует конусную поверхность.downward movement, since the upper wall of the groove 11 of the shoulder 12 displaces it through the finger 10 downward and with the roller 3 displaces the slider 5 together with the grinding spindle 6 and the grinding stone 7 to the left. Thus, the stone 7 moves along the Inclined and together with the circular movement of the spindle 1 from the electric motor 31 the forming stone 7 forms a conical surface.

При движении шпиндел 1 вверх толкатель 18 смещаетс влево, а рычаг 13 поворачиваетс на оси 14 по часовой стрелке, перемеща шток 2 пазом 11 через ролик 10 вверх. В результате шток 2 получает дополнительное движение вверх относительно шпиндел 1, а упор 4 вместе с ползуном 5 и камнем 7 смещаютс вправо, образу ту же самую коническую поверхность,что и при ходе шпиндел 1 вниз. Величина шлифуемого угла будет зависеть от угла поворота линейки 24 управлени относительно оси шпиндел 1.When the spindle 1 moves upwards, the pusher 18 moves to the left, and the lever 13 rotates on the axis 14 clockwise, moving the rod 2 by the groove 11 through the roller 10 upwards. As a result, the rod 2 receives an additional upward motion relative to the spindle 1, and the stop 4, together with the slider 5 and the stone 7, are displaced to the right, forming the same conical surface as during the course of the spindle 1 downwards. The size of the grinding angle will depend on the angle of rotation of the ruler 24 control relative to the axis of the spindle 1.

Ф о рмула изобретInventory Formula

е н и e ni

Шпиндельна бабка, содержаща шпиндельный узел с толкателем, механизм формировани конуса, выполненный в виде двуплечего рычага и линейки управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени точности обработки за счет исключени искажени эквидистанты перемещени шлифовального инструмента относительно линейки управлени ,механизм формировани конуса снабжен дополнительным толкателем, расположенным между линейкой управлени и одним из плеч двуплечего рычага, при этом угол между толкател ми равен углу между плечами двуплечего рычагаA spindle head containing a spindle node with a pusher, a cone shaping mechanism made in the form of a two-armed lever and a ruler, which, in order to improve machining accuracy by eliminating distortion of the equidistant movement of the grinding tool relative to the ruler, the cone shaping mechanism is equipped with an additional a pusher located between the control ruler and one of the arms of the two shoulders, the angle between the pushers being equal to the angle between the arms of the two shoulders yeah

Claims

Claim

Headstock containing a spindle assembly with a pusher, a cone forming mechanism made in the form of a two-arm and a ruler control, characterized in that, in order to improve processing accuracy by eliminating distortion of the equidistant movement of the grinding tool relative to the control ruler, the cone forming mechanism is equipped with an additional pusher located between the control ruler and one of the shoulders of the two shoulders, while the angle between the pushers is equal to the angle between the shoulders of the two shoulders.