SU1609740A2 - Устройство дл транспортировани изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, предназначено дл  транспортировки изделий и позвол ет расширить технологические возможности за счет увеличени  числа обслуживаемых рабочих позиций. Устройство содержит рельсовый путь и расположенные с двух сторон от него ограничители в виде пальцевых упоров 2 и 3. На путь установлена подвижна  от привода перемещени  тележка, несуща  на вертикальной оси подшипникового узла 7 поворотную платформу /ПП/ 5. Последн   имеет основной и дополнительный приводы поворота, выполненные аналогичным образом в виде диаметрально расположенных кронштейнов /К/ 8 и 9 с пазами. На К 8 и 9 на вертикальных ос х 14 и 15 закреплены двуплечие рычаги /ДР/ 12 и 13 с вилочными оголовками и анкерными оголовками 16 и 17. Последние выполнены с зацепами 23 и 24 и штифтами 20 и 21 и соединены с К 8 и 9 перекладными пружинами 18 и 19. На ПП 5 смонтированы фиксаторы 10 и 11, а на оси поворота ПП 5 поворотно установлено коромысло 22 с вильчатыми пазами по концам, в которых размещены штифты 20 и 21. При перемещении тележки К 9 и ДР 13 взаимодействуют с упором 3. При этом зацеп 23 отходит от фиксатора 11 и ПП 5 поворачиваетс  до упора в фиксатор 10. При повороте ДР 13 на оси 15 через штифт 21 поворачиватс  коромысло 22. Последнее поворачивает ДР 12, который как и ДР 13 переводитс  в другое положение и фиксируетс  пружинами 18, 19. При перемещении тележки в том же направлении с упором 2 взаимодействует К 8 и поворачивает ПП 5 в другую сторону. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машинотроению , а именно к транспортной ехнике.

Цель изобретени  - расширение тех- 15 ологических возможностей за счет увеичени  числа обслуживаемых рабочих . озиций.

На фиг, 1 изображено устройство-, вид; на фиг. 2 - разрез А-А 20 на фиг. 1.

Устройство дл  транспортировани  изделий содержит рельсовый путь 1с ограничител ми в виде йальцевых упоров 2 и 3, установленных по обе сто- 25 роны рельсового пзгти 1. На пути 1 установлена тележка 4, несуща  на раме поворотную платформу 5 и привод 6 перемещени . Поворотна  платформа 5 смонтирована на раме тележ- зо ки 4 на вертикальной оси поворота посредством подшипникового узла 7. Платформа 5 имеет основной и дополнительный приводы поворота платформы в виде смонтированных на нижней «асти платформы с диаметрально противоположных сторон относительно оси поворота платформы 5 кронштейнов 8 и 9 с пазами на зфовне пальцевых упоров 2 и 3-, расположенных в зоне рельсового пути 1.

На верхней плоскости тележки 4 установлены фиксаторы 10 и 11, огра- ничиваюшре угол поворота платформы 5. На кронштейнах 8 и 9 поворотно смонтированы двуплечие рычаги 12 и 13 на вертикальных ос х .14 и 15 соответственно . Внутренние плечи рычагов 12 и 13 имеют анкерные оголовки 16 и 17, взаимодействующие с перекидными пру- жинами 18 и 19 и через штифты 20 и 21 св занные между собой коромыслом 22, выполненным с диаметрально расположенными вильчатыми пазами и свободно вращающемс  на.подшипниковом узле 7. Анкерные оголовки 16 и 17 имеют зацепы 23 и 24, охватывающие фиксаторы 10 и 11 в крайних положени х платформы 5. Внешнее плечо рычагов 12

35

40

45

о

5

0

5

и 13 имеет вилочный оголовок в зоне паза кронштейнов 8 и 9, причем пружины 1 8 и 19 сохран ют положение рычагов 12 и 13, при котором зацеп 23 рычага 13 охватывает фиксатор 11. Зуб 25 вилочного оголовка рычага 13 положен дальше от оси паза кронштейна .9, а зуб 26 ближе на величины, более чем достаточные дл  поворота рычага 13 относительно паза кронштейна 9 пальцевым упором 3 при выведении зацепа 23 из зацеппени  с фиксатором 11 в начальной фазе поворота и дл  охватывани  зацепом 24 фиксатора 10 в завершающей фазе. Ала- логично расположены и зубь  вилочного оголовка рычага 12.

Устройство дл  транспортировани  изделий между рабочими позици ми работает следующим образом.

Тележка 4, переме1ча сь по рельсовому пути 1, вилочнь1м оголовком рычага 13- входит в контакт с пальцевым упором 3. Продолжа  движение, тележка 4 касаетс  внутренней поверхности зуба 26 о пальцевый упор 3 и поворачивает рычаг 13 на оси 15 относительно кронштейна 9, вывод  из зацеплени  с фиксатором 11 зацеп 23. При даль- . нейшем движении тележки 4 происходит касание и скольжение паза кронштейна 9 и вилочного оголовка рычага 13 по пальцевому упору 3, в результате чего платформа 5 поворачиваетс  на подшипниковом узле 7 до прижати  кронштейна 9 к фиксатору 10. В завершении поворота платформы 5 внутренн   поверхность зуба 26, скольз  .по пальцевому упору 3, отклон етс , поворачива  ры- .аг 13 вокруг оси 15, и охватьгеает фиксатор 10 зацепом 24, при этом срабатывает перекидна  пружин 1 19. На прот жении поворота платформы 5 анкерный оголовок Г рычага 13 штифтом 21 упираетс  в вильчатый иаз коромысла 22 и поворачивает его вокруг подшипникового узла 7, При э том другим вильчатым пазом коромысло 22 толкает

516

штифт 20, закрепленный .на анкерном оголовке рычага 12 относительно кронштейна 9. Пружина 18 окончательно фиксирует крайнее положение рычага 12 относительно кронштейна 8, выбира  технологические зазоры между штифта-L ми 20 и 21 и боковыми стенками вильча тых пазов коромысла 22

При перемещении тележки 4 в том же направлении вилочный оголовок рычага 12 наезжает на соответствующий в этом направлении палец 2. Рычаг 12 поворачиваетс  относительно оси 14 на кронштейне 8, упира сь штифтом 20 в-виль- чатый паз коромысла 22. Коромысло 22- поворачиваетс , толкает за штифт 21 рычаг 13 вокруг оси 15 и выводит из зацеплени  с фиксатором 10 зацеп 24. При дальнейшем движении тележки 4 происходит касание и скольжение кронштейна 8 и вилочного оголовка рычага 12 по пальцевому упору 2, в результате чего платформа 5 поворачиваетс  в обратном направлении. В завершении поворота платформы 5 вилочный оголовок рычага 12, скольз  по пальцевому упору 2, отклон етс , поворачива  рычаг 12 вокруг оси 14, и благодар  механической св зи через коромысло 22 и штифты 20 и 21 параллельно рычагу 12 поворачиваетс  рычаг 13 относительно оси 15, охватыва  фиксатор 11 зацепом 23, При этом срабатывают перекидные пружины 18 и 19.

5

При дальнейшем следовании тележки 4 в том же направлении последовательность срабатывани  элементов устройства повтор етс , а при перемещении тележки 4 в обратном направлении поворот платформы 5 и последовательность срабатывани  элементов устройства производ тс  в обратном пор дке.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  транспортировани  изделий по авт-. св. № 844511, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет увеличени  числа об- сл.окиваемых рабочих позиций, оно снабжено ук1 епленным на платформе с 0 диаметрально противоположной стороны относительно привода поворота плат-- формы дополнительным приводом поворота платформы, аналогичным основному приводу поворота, поворотно установленным на вертикальной оси поворота платформы коромыслом с вильчатыми пазами по концам и штифтами, смонтированными на анкерных оголовках двуплечих рычагов основного и дополнительного приводов поворота платформы с возможностью размещени  в виль- чатьгх пазах коромысла., при этом пальцевые .упоры расположены с днух сторон рельсового пути.

   5

   0