SU1608024A1

SU1608024A1 - Устройство управлени расстановкой режущих головок при гор чем раскрое проката

Info

Publication number: SU1608024A1
Application number: SU884612297A
Authority: SU
Inventors: Алексей Васильевич Клименко; Александр Николаевич Гаврилюк; Виктор Яковлевич Кошик; Григорий Яковлевич Шаповал
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-11-23

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к управлению резкой проката. Цель - повышение выхода годного раскро проката. Устройство содержит узлы управлени расстановкой режущих головок по количеству отрезаемых мерных длин, каждый из которых включает механизм перемещени режущей головки с блоком управлени , датчик импульсов, кинематически св занный с механизмом перемещени режущей головки реверсивный счетчик и датчик наличи металла. Введение в устройство датчика температуры с преобразователем аналог-код, задатчика длины начальной расстановки режущих головок, умножител , регистра, элемента ИЛИ, двух элементов И, двух сумматоров, двух линий задержки позвол ет повысить точность отрезаемых мерных длин проката за счет внесени коррекции в длину перемещени последующих режущих головок на величину погрешности при расстановке предыдущих режущих головок. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, в частности к управлению резкой проката.

Цель изобретени - повышение выхода годного раскро проката за счет повышени точности расстановки режущих головок и введени коррекции на погрешность их перемещени .

На чертеже приведена блок-схема устройства .

Устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 температуры с преобразователем 2 аналог - код, задатчик 3 дли- ны начальной расстановки режущих головок, умножитель 4, первый вход которого соединен с выходом преобразовател 2 аналог- код, а второй - с выходом задатчика

3 длины начальной расстановки режущих головок, датчик 5 наличи металла, регистр 6, вход которого подключен к первому выходу умножител 4, первый 7 и второй 8 сумматоры , первые входы которых соединены соответственно с вторым и третьим выходами умножител 4, элемент ИЛИ 9, выход которого подключен к второму входу второго сумматора 8, первый элемент И 10, соединенный по выхрду с вторым входом первого сумматора 7 и первым входом элемента ИЛИ 9, второй элемент И 11, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ 9, перва 12 и втора 13 линии задержки, выходы которых подключены соответственно к вторым входам первого 10 и второго 11 элементов И, и узлы 14.1-.14.3 управлени расстановкой режущих голова

Оч

о

00

о

D 4i

по числу расставливаемых режущих головок .

В узлы 14,1-14,3 управлени расстановкой режущих головок вход т механизмы 15.1-15,3 перемещени режущих головок с блоками 16.1-16.3 управлени механизмами , к первым входам которых подключен датчик 5 наличи металла, датчики 17.1-17.3 импульсов кинематически св занные с механизмами 15.1-15.3 перемещени режущих головок, и реверсивные счетчики 18.1-18.3, соединенные по первым входам с выходом датчиков 17.1-17.3 импульсов, а по первым выходам - с вторыми входами блоков 16.1-16,3 управлени механизмами перемещени режущих головок.

Второй вход реверсивного счетчика

18.1первого узла 14.1 управлени расстановкой режущих головок подключен к выходу регистра 6. Вторые входы реверсивных счетчиков 18.2 и 18.3 второго 14.2 и третьего 14.3 узлов управлени расстановкой режущих головок подключены к выходам соответственно первого 7 и второго 8 сумматоров. Вторые выходы реверсивных счетчиков 18.1 и 18.2 первого 14.1 и второго

14.2узлов управлени расстанов .ой режущих головок подключены к первым входам соответственно первого 10 и второго 11 элементов И. Входы первой 12 и второй 13 линий задержек соединены с первыми выходами реверсивных счетчиков 18.1 и 18.2 соответственно первого 14.1 и второго 14.2 узлов управлени расстановкой режущих головок, а выходы - с вторыми входами соответственно первого 10 и второго 11 элементов И.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом процесса порезки раската на мерные длины на задатчике 3 длины начальной расстановки режущих головок набираетс заданное значение отрезаемых длин. Информаци о заданной длине поступает на второй вход умножител 4, При поступлении раската в зону резки датчиком 1 температуры измер етс температура раската . Информаци о температуре через преобразователь 2 аналог код поступает на первый вход умножител 4.

В умножителе 4 производитс определение измерени длины при изменении температуры раската от Ti до Т2 по формуле

А1 L3aA,(T2-Tl).

где LaaA- заданное значение ртрезаемых

длин, мм;

а - коэффициент линейного расширени . 1/° С;

TI - температура раската при заданной

длине, ° С;

Та-измеренна температура раската,

°С;

С умножител 4 информаци поступает

на вход регистра 6 и входы первого 7 и второго 8 сумматоров. При раскрое раската на разные длины длина перемеш,ени каждой последующей режущей головки больше 0 длины перемещени предыдущей на величину , равную вычисленному значению Д1. Тогда значени длины перемещени будут равны (дл трех пил): дл первой режущей головки АН Д1 ; дл второй роежущей го- 5 ловки Д12 2Д1; дл третьей режущей головки Л1з ЗА1,

Поэтому в умножителе 4 в зависимости от адреса поступлени информации производитс умножение вычисленного значени 0 изменени длины Д1 на коэффициенты, соответствующие пор дковым номерам режущих головок.

Значение длины перемещени дл первой режущей головки А11 поступает по пер- 5 вому выходу умножител 4 на вход регистра бузла 14.1 управлени расстановкой первой режущей головки. Значени длины перемещени дл второй А12 и третьей режущих гоповок поступают соответственно по 0 второму и третьему каналам на первые входы первого 7 и второго 8 сумматоров.

Когда передний конец раската достигнет датчика 5 наличи металла, последний срабатывает и выдает сигнал на блоки 16.1- 35 16.3 управлени механизмами 15.1-15,3 перемещени режущих головок. В блок управлени механизмом передвижени режущей головки входит типовый электродвигатель с пускорегулирующей аппаратурой. 40 С механизмами 15.1-15.3 перемещени режущих головок кинематически св заны датчики 17.1-17.3 импульсов. При включении механизмов 15.1-15.3 перемещени режущих головок импульсы с датчиков 17.1-17.3 45 поступают на первые счетные входы реверсивных счетчиков 18.1-18.3. Одновременно по тому же сигналу от датчика 5 наличи металла на вторые входы (входы параллельной записи) счетчиков 18.М8.3 поступают SO коды из регистра 6 и сумматоров 7 и 8.

. Импульсы отдатчиков 17.1-17.3 импульсов на счетные входы реверсивных счетчиков 18.1-18.3 поступают в режиме вычитани . Когда число импульсов, поступивших с датчика 17.1 импульсов первого узла управлени , станет равным коду регистра 6, то с первого выхода реверсивного счетчика 18.1 выдаетс сигнал з блок 16.1

управлени дл выключени механизма

15.1перемещени первой режущей головки .

Так как после выдачи сигнала на остановку механизмов передвижени режущих головок они некоторое врем движутс по инерции, то с датчиков импульсов продолжают поступать импульсы, количество которых соответствует разности между расчетным Д) и фактическим Д I значени ми длины перемещени режущей головки и характеризует погрешность установки пилы б : д А|Р -Л I . Значение погрешности первой режущей головки в виде кода с разр дных выходов счетчика 18.1 через первый элемент И 10 поступает на вход первого сумматора 7 дл коррекции длины перемещени второй режущей головки. Кроме того, значение д через элемент ИЛИ 9 поступает на вход второго сумматора 8 дл коррекции длины перемещени третьей режущей головки .

Так как путь, который должна пройти кажда последующа режуща головка, больше пути предыдущей головки, то в момент остановки предыдущей режущей головки последующа режуща головка еще находитс в движении, поэтому ввод корректирующих значений не сказываетс на быстродействии устройства. Сигнал на выдачу значени погрешности д установки первой режущей головки из счетчика 18.1 в сумматоры 7 и 8 выдаетс одновременно с выдачей сигнала на остановку механизма перемещени через первую линию 12 задержки . Благодар линии задержки передача информации о величине погрешности производитс после полной остановки первой режущей головки.

Откорректированное значение длины перемещени в первом сумматоре 7 будет иметь вид

AI2KOPP 2 А1 ±д , а во втором сумматоре 8

А1зкорр 3 А| ±(5i , где (5i - погрешность выставлени первой режущей головки.

Когда число импульсов, поступающих с датчика 17.2 импульсов, станет равным откорректированному значению в первом сумматоре 7, то выдаетс сигнал в блок 16.2 управлени дл выключени механизма

15.2перемещени второй режущей головки. После остановки второй режущей головки через промежуток времени, определ емый второй линией 13 задержки, информаци о погрешности установки второй режущей головки через второй элемент И 11 и второй вход элемента ИЛИ 9 вводитс во второй

сумматор 8. Откорректированное значение длины перемещени третьей режущей головки во втором сумматоре 8 будет иметь вид

А1зкорр 3 А| ±(5i ,

где 62 - погрешность выставлени второй режущей головки, мм.

Когда число импульсов, поступающи.; в датчик 17.3 импульсов третьего узла 14.3 упра1лени , станет равным откорректированному значению во втором сумматоре 8. то выдаетс сигнал в блок 16.3 управлени дл выключени механизма 15.3 перемещени третьей режущей головки. Процесс расстановки системы из трех последовательно

расположенных режущих головок на этом заканчиваетс .

Устройство позвол ет по ходу процесса расстановки режущих г оловок вносить коррекцию в длину перемещени последующих

режущих головок на величину погрешности при расстановке предыдущих, благодар чему повышаетс точность расстановки режущих головок.

25

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени расстановкой режущих головок при гор чем раскрое проката , включающее три узла управлени расстановкой режущих головок по количеству отрезаемых мерных длин, каждый из которых содержит механизм перемещени режущей головки с блоком управлени , датчик импульсов, кинематически св занный с механизмом перемещени режущей головки, реверсивный счетчик, соединенный первым выходом с первым входом блока управлени и первым входом с датчиком импульсов, и датчик наличи металла, выход которого соединен с вторыми входами блоков управлени механизмами перемещени режущих головок, отличающеес тем, что, с целью повышени выхода годного раскро проката за счет повышени точности расстановки режущих головок и введени коррекции на погрешность их перемещени , в него введены послоедовательно соединенные датчик температуры и преобразователь аналог - код, задатчик длины начальной

расстановки режущих головок, умножитель, регистр, элемент .ИЛИ, два сумматора, два элемента И и две линии задержки, при этом умножитель своими входами св зан с выходами преобразовател аналог - код и задатчика длины начальной расстачсвки режущих головок, а выходами чер зз регистр , первь:й и второй сумматоры - с втоыми входами реверсивного счетчика соответственно первого, второго и третьего

узлов управлени расстановкой режущих головок, первые выходы реверсивных счетчиков первого и второго узлов управлени расстановкой режущих головок соединены

через линии задержки с первыми входами, 5 торого соединен с выходом второго а вторые выходы этих же реверсивных счет- элемента И, а выход - с вторым входом

ми соответственно первого и второго элементов И, выход первого элемента И св зан с вторым входом первого сумматора и первым входом элемента ИЛИ, второй вход ко

чиков - непосредственно с вторыми входавторого сумматора.