SU1232395A1 - Устройство управлени летучими ножницами - Google Patents

Description

1

изобретение касаетс  обработки металлов давлением и относитс  к автоматизации агрегатов резки проката на сортовых и заготовочных станах.

Целью изобретени   вл етс  увеличение точности отрезани  мерньпс длин и уменьшение отходов.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства управлени  летучими ножницами; на фиг.2 - блок-схема блока согласовани  по положению; на фиг.З- блок-схема блока коррекции.

Устройство управлени  летучими ножницами 1 (фиг.1) содержит датчик

2 импульсов, датчик 3 реза, тахоге- нератор А, жестко закрепленные на валу летучих ножниц, жестко закрепленный на валу подающих роликов 5 датчи 6 импульсов, первый фотодатчик 7, установленный до линии реза, второй фотодатчик 8, установленный после линии реза на базовом рассто нии, ключ 9, узел 10 управлени , блок 1 согласовани  по положению, блок 12 согласовани  по скорости, задатчик 13 скорости , блок 14 коррекции, причем входы 15-20, выходы 21 и 22 блока 11 согласовани  по положению соединены соответственно с выходами датчика 2 импульсов, датчика 3 реза, фотодатчика 7, ключа 9, выходом 23 и 24 блока 14 коррекции, первым входом блока 12 согласовани  по скорости и вхо

ходом 21 блока, первый вход 15 узла 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного пути ножниц  вл етс  входом блока, второй вход узла 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного пути ножниц , соединенный с первым входом узла 30 управлени ,  вл етс  входом 16 блока, а второй вход узла 30 управлени   вл етс  входом 17 блока, выход узла 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного пути ; ножниц соединен с первым входом сумматора. 34, последовательно соединенного с преобразователем 36 код - напр жение и регул тором 37 положени , третий вход узла 30 управлени  соединен с выходом задат- чика 33 кода, вход 16 блока 1 1 согласовани  по положению соединен также с первыми входами счетчика 31 и вычислительного блока 32, вход 18 блока соединен с первым входом счет чика 31, выход которого  вл етс  выходом 22 и соединен с вторым входом вычислительного блока 32, выход которого соединен с первым входом сумматора 35, второй вход которого соединен с выходом узла 30 управлени , выход сумматора 35 соединен с вторым входом сумматора 34, третий и чет- вертьй входы первого вычислительног блока  вл ютс  соответственно входами 19 и 20 блока 11 согласовани  по

дом 25 блока 14 коррекции, причем

входы 26 и 27 блока 14 коррекции сое- 35 положению, дикены соответственно с выходами клю- Блок 14 коррекции (фиг.З) содер- ча 9 и фотодатчика 8, выход 28 блока «ит элементы 38 и 39 задержки, ключ 14 коррекции соединен с входом задат- 40, элемент 41 совпадени , задат- чика 13 скорости, первьтй и второй, входы узла 10 управлени  соединены соответственно с выходами датчика 3 реза и фотодатчика 7, выход узла 10 управлени  соединен с первым входом ключа 9, второй вход которого соединен с вькодом датчика 6 импульсов, второй и третий входы блока 12 согласовани  по скорости соединены соответственно с вьпсодами задатчика 13 скорости и тахогенератора 4.

Блок I1 согласовани  по положению (фиг.2) содержит узел 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного Пути ножниц, узел 30 управлени , счетчик 31, вьгчислительный блок 32, задатчик 33 кода, сумматоры 34 и 35, преобразователь 36 код - напр жение , регул тор 37 положени , причем выход последнего  вл етс  вычик 42 кода, ключ 43, регистр 44, вы

40 числительный блок 45, задатчик 46 ко да, элемент 47 задержки, регистр 48 преобразователь 49 код - частота, причем вход 26 блока соединен с входами элементов 38 и 39 задержки, вто

45 рой вход блока соединен с первым вхо дом ключа 40, вход 27 блока соединен с первыми входами элемента 41 совпадени  и ключа 43, иходом задатчика 42 кода и вторым входом ключа 40, вы

50 ход регистра 48 соединен с выходом 23 блока и входом преобразовател  49 код - частота, выход элемента 38 задержки  вл етс  выходом 24 блока и BTopbw входом преобразовател  49

55 код - частота, выход которого  вл етс  выходом блока, третий вход клю- ча 40 соединен с выходом элемента 4 совпадени , с первым входом вычис

0

ходом 21 блока, первый вход 15 узла 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного пути ножниц  вл етс  входом блока, второй вход узла 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного пути ножниц , соединенный с первым входом узла 30 управлени ,  вл етс  входом 16 блока, а второй вход узла 30 управлени   вл етс  входом 17 блока, выход узла 29 определени  рассогласовани  заданного и отработанного пути ; ножниц соединен с первым входом сумматора. 34, последовательно соединенного с преобразователем 36 код - напр жение и регул тором 37 положени , третий вход узла 30 управлени  соединен с выходом задат- чика 33 кода, вход 16 блока 1 1 согласовани  по положению соединен также с первыми входами счетчика 31 и вычислительного блока 32, вход 18 блока соединен с первым входом счетчика 31, выход которого  вл етс  выходом 22 и соединен с вторым входом вычислительного блока 32, выход которого соединен с первым входом сумматора 35, второй вход которого соединен с выходом узла 30 управлени , выход сумматора 35 соединен с вторым входом сумматора 34, третий и чет- вертьй входы первого вычислительного блока  вл ютс  соответственно входами 19 и 20 блока 11 согласовани  по

35 положению, Блок 14 коррекции (фиг.З) содер- «ит элементы 38 и 39 задержки, ключ 40, элемент 41 совпадени , задат-

чик 42 кода, ключ 43, регистр 44, вы40 числительный блок 45, задатчик 46 кода , элемент 47 задержки, регистр 48, преобразователь 49 код - частота, причем вход 26 блока соединен с входами элементов 38 и 39 задержки, вто45 рой вход блока соединен с первым входом ключа 40, вход 27 блока соединен с первыми входами элемента 41 совпадени  и ключа 43, иходом задатчика 42 кода и вторым входом ключа 40, вы50 ход регистра 48 соединен с выходом 23 блока и входом преобразовател  49 код - частота, выход элемента 38 задержки  вл етс  выходом 24 блока и BTopbw входом преобразовател  49

55 код - частота, выход которого  вл етс  выходом блока, третий вход клю- ча 40 соединен с выходом элемента 41 совпадени , с первым входом вычис .лительного блока 45 и входом элемента 47 задержки, выход ключа 40 соединен с входом регистра 49, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока 45, третий и чет- вертый входы которого соединены с выходами задатчиков 42 и 46 кодов, выход вычислительного блока 45 соединен с первым входом ключа 43, третий вход которого соединен с вьтходом эле мента 47 задержки, а выход - с входом регистра 48, выход элемента 39 задержки соединен с вторым входом элемента 41 совпадени .

Устройство работает следующим об- разом.

Если в процессе прокатки катающий диаметр роликов D равен диаметру, прин тому за номинальное значение Р,то цена импульсов (заданна  дискрет- ность) правильна  и на базовом участке пути,. ограниченном линией реза и фотодатчиком 8, зафиксируетс  номинальное число импульсов N. При изменении катающего диаметра роликов (Dp Вц) на базовом отрезке зафиксируетс  число импульсов NP такое,

при котором

хг,

(О

к

- Hi 1

D

Nr

где К - поправочньй коэффициент.

Таким образом, вследствие изменени  катающего диаметра роликов цена импульсов тоже измен етс . Поэтому, если путь проката измер етс  в им- пульсах датчика 6 импульсов и пути, пройденному прокатом на определенном участке, соответствует Np импульсов , датчика 6 импульсов,то чтобы получить этот путь N правильной цены им- пульса ( заданной дискретности) , необ- ходамо Na умножить на поправочный коэффициент К

N; Np-K .(2)

Блок 14 коррекции осуществл ет определение поправочного коэффициента К в соответствии с выражением (1) До прихода переднего конца очередной штуки под фотодатчик 8 ключ 40 закрыт , а ключ 43 открыт (причем, когда эти ключи закрываютс , то на регистрах 44 и 48 запоминаетс  информаци , котора  была до момента зак- рьшани  ключей 40 и 43, а когда указанные ключи открьшаюгс , то на со- ответствующих регистрах запоминаетс  информаци , поступающа  соответственно (через эти ключи) с входа 25 бло10

5 5

20 5

30

35 о j . jg ,, ка 4 коррекции и с выхода второго вычислительного блока 45. При подходе переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 открываетс  ключ 40 и закрываетс  ключ 43 (на регистре 48. при этом пока находитс  код, соответствующий старому, полученному на предыдущей штуке, поправочному коэффициенту k )i Одновременно по импульсу, приход щему на вход 26 блока 14 через элемент 39 эадерж- ки и элемент 41 совпадени , закрываетс  ключ 40 (на регистре 44 при этом получаетс  код, соответствующий содержимому счетчика 31, т.е. число Np). Этот же импульс поступает на управл ющий вход вычислительного блока 45, который при этом осуществл ет деление в соответствии с выражением (1) числа, соответствующего N, поступающего с выхода задатчика 46 кода, на число Np, наход щеес  в регистре 44. Дл  первой щтуки первого раската код, соответствующий,ручному заданию поправочного коэффициента К , поступает на вход вычислительного блока 45 с выхода задатчика 42 кода, которьш отключаетс  по первому сигналу с фотодатчика 8 и в работе далее не участвует. Таким образом, на выходе вьгчислительного блока -45 получаетс  код нового поправочного коэффициента К , полученного на данной, отрезаемой в данный момент штуке раската . Одновременно тот же импульс открывает через элемент 47 задержки ключ 43 и при этом код нового коэф- фициента k поступает на регистр 48, .а с него - на выход 23 блока 14 и вход преобразовател  49 код - частота . Таким образом, на выход 28 блока 14 поступают импульсы, частота которых пропорциональна поправочному коэффициенту к .

Эта операци  уточнени  поправочного коэффициента К повтор етс  аналогично от одной штуки раската к другой.

Поправочный коэффициент К поступает на вход 19 блока 11 согласовани  по положению, который осуществл ет согласование положени  проката и ножниц. Импульсы от датчика 6 импульсов поступают через вход 18 блока 11 на вход счетчика 31 (сброс счетчика 31, а также вычислительного блока 32 осуществл етс  по сигналу от датчика 3 реза). При этом по импульсу , приход щему с входа 20 блока I,

осуществл етс  умножение вычислительным блоком 32 в соответствии с выражением (2) содержимого счетчика 31 и кода поправочного коэффициента К , поступающих соответственно на второй и четвертьш входы первого вычислительного блока 32. Причем до прихода переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 .этот перес- чет ведетс  по старому поправочному коэффициенту К, а после прихода переднего конца очередной штуки раската под фотодатчик 8 этрт пересчет ведетс  по новому, уточненному на дан- ной штуке поправочному коэффициенту К . Таким образом, на выходе вычислительного блока 32 - код, равный скорректированному числу NP, показывающему какой путь прошел прокат от мо- мента очередного реза. Этот код поступает на первый вход сумматора 35, на второй вход которого с задатчика 33 кода через узел 30 управлени  поступает код номинальной мерной длины или длины передиего конца раската, или числа исходного положени . Таким образом, на выходе сумматора 35, который осуществл ет алгебраическое суммирование кодов, поступающих на его входы - 1(од, соответствующий рассогласованию заданного и отработанного положений проката. Этот код поступает на второй вход сумматора 34, на первый вход которого поступает код рассогласовани  заданного и отработанного пути ножниц. Сумматор 34 осуществл ет алгебраическое суммирование этих кодов и с его выхода сигнал рассогласовани  по положению проката и ножниц поступает через преобразователь 36 код - иапр жение и регул тор 37 положени  на выход 21 блока 11 согласовани  по положению. Этот сигнал поступает на первый вход блока 12 согласовани  по скорости, на второй вход которого поступает сигнал задатчика 13 скорости, а на третий вход данного блока поступает сигнал обратной св зи с тахогенератора 47. Таким образом, блок 12 согласовани  по скорости осуществл ет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц.

Ключ 9 служит дл  пропускани  импульсов на вход блока 11 согласовани  по положению и на вход блока 14 коррекции и з равл етс  узлом 10 управлени , который выдает сигиал на открытие первого ключа 9 в зависимости от режима работы (рез мерных длин переднего конца раската или отработка исходного положенн ). По приходу переднего конца раската под фотодатчик 7 узлом 10 управлени  выдаетс  управл ющий сигнал на открытие первого ключа 9 и импульсы с датчика 6 импульсов поступают на входы блока 11 согласовани  по положению и блока 14 коррекции. Одновременно сигнал фотодатчика 7 дает блоку 11 согпасова- ни  по положению информацию, что режетс  передний конец раската. При этом блок 11 согласовани  по положению осуществл ет согласование положени  ножниц и проката, а блок 12 согласовани  по скорости осуществл ет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц . После реза переднего конца раската по нмпульсу реза происходит переход к режиму реза мерных длин.Причем , когда передний конец очередной штуки раската подходит к фотодатчику 8, осуществл етс  коррекци  поправочного коэффициента К и пути, пройденного прокатом от очередного реза.При этом блок 11 согласовани  по положению осуществл ет согласование положени  ножниц и проката, а блок 12 согласовани  по скорости осуществл ет согласование заданного и действительного значений скорости летучих ножниц. После того, как задний конец раската пройдет фотодатчик 7 по очередному резу, узел 10 управлени  закрывает первый ключ 9 и ножницы начинают отрабатьшать режим исходного положени . При подходе переднего конца следующего раската под фотодатчик 7 процесс управлени  повтор етс  аналогично описанному.

Предлагаемое устройство позвол ет увеличить точность отрезани  штук раската и уменьшени  отходов за счет уточнени  поправочного коэффициента на данной штуке раската.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ, содержащее первый фотодатчик, установленный до линии реза, второй фотодатчик, установленный после линии реза на базовом расстояний, первый датчик импульсов, датчик реза и тахогенератор, жестко сочлененный с валом летучих ножниц,; второй датчик импульсов, жестко сочлененный с валом подающих роликов, задатчик скорости, блок согласования по положению, блок согласования по скорости, узел управления, ключ, первый вход которого соединен с выходом узла управления, входы которого соединены с выходами датчика реза и первого фотодатчика, причем выход первого датчика импульсов соединен с первым входом блока согласования по положению, второй вход которого соединен с выходом датчика реза, выход первого фотодатчика соединен с третьим входом блока согласования по положению, четвертый вход которого соединен с выходом ключа, первый, второй и третий входы блока согласования по скорости соединены соответственно с первыми выходами блока согласования по положению, задатчика скорости и тахогенератора, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности отрезания мерных длин и уменьшения отходов·, оно снабжено блоком коррекции, причем Первый вход блока коррекции соединен с выходом ключа, второй вход - с вторым выходом блока согласования по положению и третий вход - с выходом второго фо то датчика, первый и второй выходы блока коррекции соединены соответственно с пятым и шестым входами блока согласования по положению, третий выход блока коррекции соединен с входом задатчика скорости, причем второй вход ключа соединен с выходом второго датчика импульсов.