SU1605057A1

SU1605057A1 - Волнова коробка скоростей

Info

Publication number: SU1605057A1
Application number: SU884447705A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Разин; Леонид Константинович Белецкий; Михаил Анатольевич Дмитриев; Александр Юрьевич Парилов
Original assignee: Московский Текстильный Институт Им.А.Н.Косыгина
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1990-11-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей волновой коробки скоростей за счет увеличени диапазона передаточных отношений. Указанна цель достигаетс тем, что генератор 11 волн, получа вращение от быстроходного вала 2, перемещает волны деформировани по гибкому колесу, последовательно ввод его в зацепление по большой оси с жестким колесом 8, а по малой оси - с жесткими колесами 9 и 10. В результате гибкое колесо 4 получает медленное вращение в направлении, противоположном направлению вращени генератора 11 волн, а жесткие колеса 9 и 10 вращаютс в том же направлении, что и гибкое колесо 4. Поочередное сцепление шлицевой втулки 12 с шлицевыми венцами 15-17 звеньев коробки скоростей позвол ет получить три различные скорости тихоходного вала 3 при посто нной скорости быстроходного вала 2. 1 ил.

Description

« « -ft 10 5 т S

05

О

сл

о ел

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах машин.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей волновой коробки скоростей за счет увеличени диапазона передаточных отношений.

Н а чертеже изображена волнова коробка скоростей, продольный разрез.

Волнова коробка скоростей содержит корпус 1, быстроходный 2 и тихоходный 3 валы, гибкое колесо 4 с зубчатыми венцами 5-7, один 5 из которых - наружный , и жесткие колеса 8-10, одно 8 из которых установлено в корпусе 1 и охватывает гибкое колесо 4 в месте взаимодействи последнего с генератором 11 волн, установленным на быстроходном валу 2. Зувчатые венцы 6 и 7 гибкого колеса 4 - внутренние и взаимодействуйт с жесткими колесами 9 и 10, размеш.енными внутри гибкого колеса 4 и имеющими разное число зубьев. Коробка скоростей снабжена щлицевой втулкой 12, установленной с возможностью осевого перемещени по тихоходному валу 3 вдоль шпонки 13 дл поочередного сцеплени своими шлицевыми венцами 14 со шлицами 15 жесткого колеса 9, шлицами 16 жесткого колеса 10 и шлицами 17, нарезанными на фланце гибкого колеса 4. Шлицева втулка 12 передвигаетс в осевом направлении с помощью рычага 18 и фиксируетс в каждом из рабочих положений шариковым фиксатором 19.

Волнова коробка скоростей работает следующим образом.

В процессе работы генератор 11 волн, получа вращение от быстроходного вала 2, перемещает волны деформировани по гибкому колесу 4, последовательно ввод его в зацепление по больщой оси с жестким колесом 8, а по малой оси - с жесткими колесами 9 и 10. В результате гибкое колесо 4 получает медленное вращение в противоположном по отношению к генератору 11 волн, направлении, а жест0

0

кие колеса 9 и 10 вращаютс в том же направлении, что и гибкое колесо 4, опережа его, с разными скорост ми.

Поочередное сцепление шлицевой втулки 12 со шлицами 15-17 звеньев волновой коробки скоростей позвол ет получить три различные скорости тихоходного вала 3 при посто нной скорости быстроходного вала 2. Несцепленные звень коробки скоростей свободно вращаютс относительно тихоходного вала 3 и корпуса 1. При этом, если угловые скорости жестких колес 9 и 10 соизмеримы между собой, то угловые скорости жестких колес 9 и 10 с одной стороны и гибкого колеса 4 с другой различаютс значительно (примерно в два раза ).

Благодар наличию на гибком колесе наружного и внутренних зубчатых венцов, которые взаимодействуют с соответствующими жесткими колесами, волнова коробка скоростей имеет увеличенный диапазон передаточных отнощений, что расшир ет ее кинематические возможности.

Claims

Формула изобретени

Волнова коробка скоростей, содержаща корпус, тихоходный и быстроходный валы, установленный на последнем генератор волн, гибкое колесо с зубчатыми венцами , один из которых - наружный, и жесткие колеса, одно из которых установлено в корпусе и им охвачено гибкое колесо в месте его взаимодействи с генератором волн, отличающа с тем, что, с целью расширени кинематических возможностей за счет увеличени диапазона передаточных отношений, другие зубчатые венцы - внутренние, другие жесткие колеса размещены внутри гибкого колеса, а коробка скоростей снабжена шлицевой втулкой, установленной на тихоходном валу с возможностью осевого перемешени дл поочередного соединени последнего с гибким колесом и расположенными внутри него жесткими колесами.