SU1477961A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , касаетс  механических передач и  вл етс  устройством дл  регулировани  числа оборотов ведущего вала при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении. Целью изобретени   вл етс  повышение кинематической точности волновой зубчатой передачи. Цель достигаетс  наличием у гибкого колеса 2 и фланца тихоходного вала 9 соединени  "ласточкин хвост", обеспечивающего свободное движение поперечной волны деформации по окружности и отсутствие зазоров в соединении в плоскости максимальной деформации гибкого колеса. 2 ил.

Description

Фи,9.1

Изобретение относитс  к машиностроению , касаетс  механических передач и  вл етс  устройством дл  регулировани  числа оборотов ведущего ва- ла при его непрерывном, прерывистом и реверсивном вращении.

Цель изобретени  - повышение кинематической точности волнобой зубчатой передачи за счет соединени  гибкого колеса с тихоходным валом беззазорного , в плоскости максимальной деформагибкого

п

колеса, типа ласточкин

ции хвост

На фиг. 1 представлена волнова  зубчата  передача, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Волнова  зубчата  передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, выполненное в виде открытой трубы с двум  соосными зубчатыми венцами 3, жесткое колесо 4 с двум  зубчатыми венцами 5, расположенными соосно зубчатым венцам 3 и взаимодействующими с ними, и генератор 6 волн, соединенный с быстроходным валом 7 и содержащий два спаренных ролика 8, расположенных соответственно в плоскост х двух зубчатых венцов 3 гибкого колеса 2. Дл  соединени  гибкого колеса 2 с фланцем 9 тихоходного вала на торце колеса 2 со стороны фланца 9 выполнены конические шлицы 10, а во фланце 9 - пазы 11, глубина которых в радиальном направлении выполнена большей, чем размер шлицов 10 в радиальном направлении , и выбираетс  из услови  обеспечени  свободной деформации гибкого колеса 2 под действием генерато ра 6 волн. Гибкое колесо 2 в осевом направлении фиксируетс  с помощью стопорного кольца 12. Конические шлицы 10 и конические пазы 11 образуют соединение типа ласточкин хвост, причем в плоскости максимальной деформации гибкого колеса 2 это соединение не имеет зазоров по боковым поверхност м .

Волнова  зубчата  передача работает следующим образом.

,

Q

5

0

0 5

0

5

0

При вращении быстроходного ведущего вала 7 соединенный с ним генератор 6 волн, перемеща сь, обкатывает своими роликами 8 гибкое колесо 2 по жесткому колесу 4 (фиг. I). При этом образуетс  поперечна  волна деформации , котора  перемещаетс  по окружности гибкого колеса 2. Перемещение направлено в сторону крут щего момента , приложенного к гибкому колесу 2. В зонах зацеплени  зубчатых венцов 3 и 5 соответственно гибкого 2 и жесткого 4 колес по максимальному размеру деформировани  гибкого колеса 2 конические шлицы 10, перемеша сь в радиальном направлении по пазам 11, образуют беззазорное соединение гибкого колеса 2 с фланцем 9 (фиг. 2). Одновременно с этим шлицы 10, расположенные в зоне минимального размера деформировани  гибкого колеса 2, утапливаютс  в пазах 11 (т.е., выход т из зацеплени ), обеспечива  тем самым свободное движение поперечной волны.

Таким образом, конструкци  волновой зубчатой передачи обеспечивает беззазорное соединение гибкого колеса с выходным валом в момент передачи крут щего момента и вместе с тем свободное движение поперечной волны деформации по окружности гибкого колеса , что позвол ет повысить кинематическую точность механизма.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Волнова  зубчата  передача, содержаща  корпус, быстроходный вал, тихоходны вал с фланцем, генератор волн, жесткое колесо, гибкое колесо в виде трубы, соединенной с фланцем, отличающа  с  тем, что, с це- льк повышени  кинематической точности , на торце гибкого колеса выполнены конические шлицы, а на фланце тихоходного вала - ответные пазы, образующие со.шлицами беззазорное, в плоскости максимальной деформации гибкого колеса, соединение ласточкин хвост.

   10

   &/72/

   .2