SU1446386A1 - Волнова зубчата передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет повысить коэффициент полезного действи  (КПД) путем соединени  гибкого колеса 6 с ведо- мз1М валом 4 посредством двойной зубчатой муфты 7 и жестко св занного с ней зубчатого сектора 9. Последний имеет центральный угол, равный 90, и пр мобочные зубь  10. На торце гибкого колеса 6 нарезаны бочкообразные зубь  8 дл  взаимодействи  с зубь ми 10. Благодар  такому соединению зубчатый сектор 9 может перемещатьс  в соответствии с деформацией гибкого колеса 6, что исключает потери при изменении форьы деформированного гибкого колеса 7. 1 з.п., 2 ил.

Description

f6f А

Фиг./

(Л

с

42

00 00

а

Изобретение относитс  к машиностроению , а более конкретно к волновым зубчатым передачам с гибкими колесом в виде кольца,

. Целью изобретени   вл етс  поньше- ние коэффициента полезного действи  передачи.

На фиг.1 показана волнова  зубча- та  передача, продольный разрез; на |иг.2 - разрез А-А на .

Передача состоит из корпуса 1, генератора 2 волн, ведущего 3 и ведо- мог о 4 валов, жесткого колеса 5, гибкого колеса 6 в виде кольца, двойной зубчатой муфты 7, на торце гибкого колеса нарезаны бочкообразные зубь  8, зубчатый сектор 9 с центральным углом равным 90 , имеет пр мобочные зубь  10 и жестко св зан с двойной зубчатой муфтой.7,

Передйча работает следующим образом ,

При вращении генератора 2 волн, гибкое колесо 6, непрерывно деформиру сь в радиальном направлении, пере дает вращение через зубь  В и 10 и муфту 7 на ведомый вал 4. При этом пе риодическн мен етс  в пределах 90 радиус кривизны гибкого колеса, а цент кривизш перемещаетс  с изменением направлени  как максимум через 90 .

При изменении радиуса кривизны, ме н етс  шаг по хорде между зубь ми В, шлпоЛненными на торце гибкого колеса 6 и вход щими в зацепление с зубь ми

10 сектора 9. При изменении шага бочкообразные , зубь  В гибкого колеса 6 поворачиваютс  относительно пр мобоч- ных зубьев 10 сектора 9, при этом сектор 9 вт гиваетс  вовнутрь средней окружности гибкого колеса 6 или выталкиваетс  наружу. Одновременно, благодар  двойной зубчатой муфте 7, вершина центрального угла перемещаетс  как в соответ(;твии с изменением радиуса кривизны, так и в соответствии с перемещением центра кривизны гибкого колеса 6,

Оптимальный центральньй угол зуб- чатого сектора 90, так как превышени центрального угла снижает КПД передачи , а уменьшение - снижает передава- емзш крут щий момент на ведомый вал.

Фор м у ла изобретени 

Claims (1)

1,Волнова  зубчата  передача,содержаща  корпус, генератор волн, ведущий и ведом)1й валы, жесткое колесо, гибкое колесо в виде кольца, двойную зубчатую муфту, св зывающую гибкое колесо с ведомым валом, отличающа с  тем, что с целью повьш1ени  КПД,на торце гибкого колеса нарезаны бочкообразные зубь , а передача снабжена зубчатым сектором с пр мобочными зубь ми дл  взаимодействи  с бочкообразными зубь ми, жестко св занным с двойной зучатой .муфтой,

2, Передача по п, }, о т л и ч а- ю щ а   с   тем, что зубчатый сектор имеет центральный угол, равный 90,