SU1604564A1 - Автоматизированна лини групповой сборки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных процессов и предназначено дл  групповой сборки точных сложных приборов массового производства. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет проведени  на участках линии дополнительных технологических операций, например, по контролю при сохранении общего ритма работы линии. Автоматизированна  лини  групповой сборки содержит отдельные однооперационные участки 1, объединенные транспортерами 2 и 3. Каждый из участков 1 содержит станки 4, дополнительные секции 5, многоместные спутники 6 с ложементами 7 дл  собираемых изделий и промежуточные позиции 8 в качестве накопителей спутников. Между отдельными станками 4 и дополнительными секци ми 5 установлены транспортеры 9. Пустые многоместные спутники 6 по транспортерам 2 и 3 поступают на участок 1, где в зоне станков 4 они загружаютс  детал ми, а далее производитс  необходима  группова  технологическа  обработка, например завинчивание, лакирование и т.д. Затем спутник 6 транспортером 9 поступает на дополнительную секцию 5, где в зоне подсекции 13 постом с помощью системы управлени  выдаетс  информаци  от устройства группового контрол  о состо нии годности изделий в ложементах 7 спутника 6. В случае отсутстви  брака спутник 6 поступает в подсекцию 14. В случае брака дальнейшее продвижение спутника блокируетс  до полного исправлени  брака. В подсекции 14 производитс  перебазирование изделий в спутниках и транспортирование его на промежуточную позицию 8. 12 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных процессов и предназна- чено дн  групповой .сборки точных сложных- приборов массового .производства

Целью изобретени   вл етс  повьше- ние производительности за счет проведени  на участках линии дополнитель- ных технологических операций по проверке и автоматическому перебазированию деталей при сохранении общего ритма работы линии.

На фиг,1 изображена автоматизиро- ванна  лини  групповой сборки, общий вид; на фиг.2 - отдельный технологический станок; на фигоЗ - схема перемещени  спутников; на - пост регистрации и исправлени  брака; на фигоЗ - устройство групповой загрузки; на фигоб - устройство группового завинчивани ; на фиго7 - устройство группового контрол ; на фиг«8 - много инструментальньй манипул тор переба- зировани  изделий в спутниках; на фигоЭ - одна позици  манипул тора в исходном положении; на фигоЮ - рабочий момент, взаимодействи  поворотного рычага с фиксатором спутника; на фигсП - рабочий момент поворота гнезда спутника; на - рабочий момент возврата механизмов манипул - fopa в исходное положение о

Автоматизированна  лини  группово сборки (фигИ) содержит отдельные одно опер шщонные участки 1 групповой сборки, объединенные транспортами 2. и Зо Казздый из однооперационных учасков 1 содержит станки 4 групповой сборки с различной длительностью цикла, дополнительные секции 5, многоместные спутники 6 с ложементами 7 дл  собираемых изделий, промежуточные позиции 8 в качестве накопителей спутников между, однооперационными участками групповой сборки Между отдельными стенками 4 и дополнительными секци ми 5 установлены транспортеры 9 передачи спутников 6 (фиго2), Каж- дьш из станков 4 групповой сборки содержит исполнительные однооперационные устройства групповой загрузки 10, групповой технологической обработки 11 (ориентации, завинчивани , лакировки и ТоДо), группового контрол  12. Дополнительные секции 5 содержат две подсекции 13 и 14. На подсекции 13 размещен пост 15 регистрации и исправлени  брака,на подсекции 14 - многоинструментальный манипул тор 16 перебазировани  изделий в ложементах 7 спутников 6, предназначенный дл  подготовки изделий к последующим операци м групповой сборки

Каждьй из станков 4 содержит при- воды 17 шагового перемещени  спутников 6 в зонах работы устройств групповой загрузки 10, групповой технологической обработки II группового контрол  12„ Приводы 17 кинематически св заны с т говой траверсой 18, несущей т ги 19 с собачками 20.,

В каждой дополнительной секции 5 размещены приводы 21 шагового перемещени  спутников 6 в зонах подсекций 13 и 14в Приводы 21 кинематически св заны с т говой траверсой 22 несущей т ги 23 с собачками 24„ Каждое устройство 10 групповой загрузки (фиг.2 и 5) содержит питатель 25, подающие лотки 26 и предназначено дл  автоматической групповой загрузки деталей в ложементы 7 спутников 6о Устройства 11 групповой технологической обработки (фигоб) содержат многошпиндельный привод 27, инструмент 28 обработки и предназначены дл  осуществлени  технологических операций, например , по ориентации, завинчиванию, лакировке, запрессовке деталей.

Устройства 12 группового контрол  (фиго 7) содержат многоинструментальные контрольные насадки 29 и предназначены дп  осуществлени  проверки исполнени  предыдущих операций.

Каждый пост 15 регистрации и исправлени  брака (фиго4) содержит информационные табло 30, фиксирующие состо ние годности собираемых изделий в каждом ложементе 7 спутника 6, И- предназначены дл  исправлени  зарегистрированного бракаа

Промежуточные позиции 8 (фиго -3) содержат определенное количество мест под спутники 6 дл  накоплени  и служат дл  ув зки с последующими участками 1 при разных pe oiMax работы.

1604564

10

15

20

25

30

се 34 закреплен прижим 44 д сации в рабочем положении с ков 6 о

Спутник 6 содержит п кол ложементов 7 с поворотными 45 и подвижных фиксаторов 4 каждой рабочей позиции разм низм 47 стопорени  спутник 12), состо щий из поворотны 48, закрепленных на станине тирующих с толкателем 49, ус ленным на т гах 19 либо 23 17, либо 21 (фиг.З),

Автоматизированна  лини  вой сборки работает следующи

ЗОМо

Пустые многоместные спутн по транспортам 2 и 3 поступа участок 1 и подход т с помощ вода 17, траверсы 18, т ги 1 чек 20 в зону станка 4, где вательно спутники 6 обрабаты устройствами 10 - 12. Устрой групповой загрузки из питате по лоткам 26 детали поступаю жементы 7 спутника 6 о Устрой групповой технологической об детали в ложементах ориентир ( завинчиваютс , лакируютс  и а устройством 12 группового осуществл етс  проверка испо операций на данном станке о 1; ческую часть по осуществлени

.JJ.i.i.V J V Д, 1 С ПГ1

Дл  осуществлени  логических операций 35 ДО  работы устройств 10-12

дл  каждого из участков 1 служит система 31 управлени  о

Многоинструментальный манипул тор 16 перебазировани  (фиг,8) содержит инструмент 32 по количеству ложементов 7 в спутника 6 и предназначен дл  перебазировани  изделий перед очередной операцией групповой сборки „

Инструмент 32 ( - 12) содержит подпружиненньш поворотный рычаг 33, закрепленный на траверсе 34, и толкдтель 35 с роликом 36, независимым от действи  рычага 33 Причем с рычагом 33 св зан подвиж1. вместе с траверсой 37 упор 38о С траверсой 37 также св зан командный привод 39о Толкатель 35 с роликом 36 задействован отдельным командным приводом 40о Траверсы 34 и 37 имеют возможность перемещатьс  по направл ющим 41 и св заны между собой замком 42 и пружинами 43о Дополнительно на травервода 17 берет на себ  систем равлени  В случае отсутстви  лей в спутнике устройства II работаюто Врем  цикла данного 40 определенное, оно может отлич режима работы других станков

Затем спутник 6 транспорте поступает на дополнительную с

де где в зоне подсекции 13 посто помощью системы 31 управлени  етс  информаци  от устройства пового контрол  о состо нии г изделий в ложементах 7 спутни

5Q случае отсутстви  брака во вс ментах 7 спутника 6 система 3 лени  дает команду приводу 21 ремещение спутника 6 в подсек в зону работы многоинструмент манипул тора 16о В случае при брака привод 21 блокируетс  с 31 управлени  до полного испр после чего даетс  команда на кировку привода 21, и спутник

55

1604564

0

5

0

5

0

се 34 закреплен прижим 44 дп  фиксации в рабочем положении спутников 6 о

Спутник 6 содержит п количе ство i ложементов 7 с поворотными гнездами 45 и подвижных фиксаторов 46, На каждой рабочей позиции размещен механизм 47 стопорени  спутник 6 (фиго 9 - 12), состо щий из поворотных собачек 48, закрепленных на станине и контактирующих с толкателем 49, установленным на т гах 19 либо 23 приводов 17, либо 21 (фиг.З),

Автоматизированна  лини  групповой сборки работает следующим обраЗОМо

Пустые многоместные спутники 6 по транспортам 2 и 3 поступают на участок 1 и подход т с помощью привода 17, траверсы 18, т ги 19, собачек 20 в зону станка 4, где последовательно спутники 6 обрабатываютс  устройствами 10 - 12. Устройством 10 групповой загрузки из питател  25 по лоткам 26 детали поступают в ложементы 7 спутника 6 о Устройством 11 групповой технологической обработки детали в ложементах ориентируютс  (завинчиваютс , лакируютс  и ТоДо), а устройством 12 группового контрол  осуществл етс  проверка исполнени  операций на данном станке о 1;сю логическую часть по осуществлению команд

.JJ.i.i.V J V Д, 1 С ПГ1

5 ДО  работы устройств 10-12

35 ДО  работы устройств 10-12

и привода 17 берет на себ  система 31 управлени  В случае отсутстви  деталей в спутнике устройства II и 12 не работаюто Врем  цикла данного станка 40 определенное, оно может отличатьс  от режима работы других станков 1„

Затем спутник 6 транспортером 9 поступает на дополнительную секцию 5,

е где в зоне подсекции 13 постом 15 с помощью системы 31 управлени  выдаетс  информаци  от устройства 12 группового контрол  о состо нии годности изделий в ложементах 7 спутника 6о В

Q случае отсутстви  брака во всех ложементах 7 спутника 6 система 31 управлени  дает команду приводу 21 на, перемещение спутника 6 в подсекцию 14 в зону работы многоинструментального манипул тора 16о В случае присутстви  брака привод 21 блокируетс  системой 31 управлени  до полного исправлени , после чего даетс  команда на разблокировку привода 21, и спутник 6 из

5

7160

подсекции 13 поступает в зону под- секцш1 14, где производит работу ма- нирул тор 16, Манипул тор 16 с помощью инструментов 32 осуществл ет перебазирование изделий в ложементах 7 спутника 6, тем самым подготавливает детали дл  осуществлени  последующих операций, В исходном положении траверса 37 (фиг,9) совместно с траверсой 34, поворотным рычагом 33 и упором 38 наход тс  в верхнем положении Также в исходном верхнем положении находитс  толкатель 35 с роликом 36

В СОСТОЯ1ШИ (фигоЮ) от привода 39 с помощью траверс 37 и 34 опускаетс  рычаг 33. Происходит поджим спутника дл  предохранени  от смещени  с помощью прижима 44. Траверса 34 останавливаетс  в вертикальном своем перемещении совместно с рычагом 33о При дальнейшем перемещении траверсы 37 с упором 38 от привода 39 происходит поворот рычага 33, с помощью которого происходит отвод фиксатора 46 в спутнике 6о Когда закончилс  цикл отвода фиксатора 46 в спутнике 6, происходит перемещение толкател  35 с роликом 36 от привода 40 (фигс, И). Ролик 36 контактирует с поворотным гнездом 45 спутника 6 и заставл ет гнездо 43 повернутьс  относительно своей оси на необходимьй угол дл  перебазировани  издели о На фиго12 показан рабочий момент возврата в обратной последовательности механизмов манипул тора 16 в исходное состо ние и фиксаци  гнезда 45 с помощью подпружиненного фиксатора 46 Затем привод 21 перемещает спутник 6 в промежуточную зону 8 дл  накоплеНИЯо

Работа привода 21 осуществл етс  оппозитно по отношению к работе при- .вода 17 станка 4, где врем  работы характеризуетс  большей ;ртительно- стью по отношению к промежуточным п зици мо Затем спутник 6 перемещаетс  в зоне промежуточной позиции 8, где цикл перемещени  меньше цикла обработки на станке 4о Одновременно работа промежуточной позиции 8 согласовываетс  с работой очередного стака 4„ Величина накоплени  в промежуточной позиции определ етс  режимом работы станка 4о

Согласование приводов 17 и 21 (фиг,3) осуществл етс  с помощью пу

0

15

20

25

564

30

тевых конечных датчиков (не показаны) и общей системы 31 управлени  (фиг,4); На участке 1 по принципу работы пре- дащущего участка осуществл етс  группова  обработка деталей в спутниках 6. Таким образом, спутники 6 проход т все однооперационные участки по техпроцессу до полной сборкио Затем собранные издели  выгружаютс  и пустые спутники вновь по транспорту 2 поступают на начальную обработку

Использование автоматизированной линии групповой сборки позвол ет повысить зффективность работы каждого участка линии за счет использовани  дополнительных секций между станками групповой обработки, предназначенных дл  задержани  после каждой операции, выполненной групповым методом с одной группой деталей, зафиксированного брака и без дополнительного возврата его исправление с после- цуущей подготовкой деталей по перебазированию в ложементах в автоматичес- .ком режиме к очередной операции групповой сборки при .сохранении общего ритма работы линии, что повьш1ает производительность всей линии

Формула

зобретени 

0

Автоматизированна  лини  групповой сборки, содержаща  у частки стан- 5 ков с различной длительностью цикла, разделенные промежуточными позици ми , транспортные устройства сг приводами , многоместные спутники с ложементами и дополнительные секции, расположенные в направлении рабочего хода транспортного устройства после участков станков с большей длительностью сборки, отличающа с  тем, что с целью повьш1ени  производитель- ности, дополнительные секции выполнены в виде размещенных в направлении рабочего хода транспортного -устройства двух подсекций, на одной из которых установлен пост регистрации и ис- 50 правлени  брака, а на другой - многоинструментальный манипул тор перебазировани , причем обе секции св заны единым приводом с возможностью перемещени  спутников по отношению от уча- 55 стка с большей длительностью сборки в зону промежуточных позиций, каждый ложемент многоместного спутника выполнен в виде поворотного гнезда и

10 /; J2

2 3

Фиг. 2

31- 38.

99

tliftniifhfhth и 111 ththt -

pi.ifi ). |i .|. ..|. .j...,..,.| и

25

Фиг. 5

г

2В. S.

Фиг.7

15

Фиг Л

sc fc

27

|||||||1И11)111ИММ1)111М1111И1111 1.1

25

г

I ини

11 HI

п timnnrt

Фиг. 6

16

Фиг. В

Фиг. 9

40

Y

39

Г j /rfaL/..

/и

3

.

35 5

Фиг. 77

, -fjlffr,

( 7if

I Г,I/

5

. 72

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Автоматизированная линия групповой сборки, содержащая участки стан35 ков с различной длительностью цикла, разделенные промежуточными позициями, транспортные устройства с приводами, многоместные спутники с ложементами и дополнительные секции, рас40 положенные в направлении рабочего хода транспортного устройства после участков станков с большей длительностью сборки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, дополнительные секции выполнены в виде размещенных в направлении рабочего хода транспортного устройства двух подсекций, на одной из которых установлен пост регистрации и ис~ 50 правления брака, а на другой - многоинструментальный манипулятор перебазирования, причем обе секции связаны единым приводом с возможностью перемещения спутников по отношению от уча55 стка с большей длительностью сборки в зону промежуточных позиций, каждый ложемент многоместного спутника выполнен в виде поворотного гнезда и с

   снабжен подвижным в горизонтальной плоскости подпружиненным фиксатором,* а многоинструментальный манипулятор перебазирования выполнен в виде двух подпружиненных между собой верхней и нижней траверс, установленных с возможностью вертикального перемещения I

   1604564 ¹⁰ по направляющим, и толкателей, одних установленных на верхней траверсе с возможностью взаимодействия с гнездами ложементов, других - установленных на нижней траверсе с возможностью взаимодействия с фиксаторами спутника.

   6 7

   Фиг.З

   Фиг.7

   Фиг. б

   Фиг. ίο

   Фиг. 77 фиг. 12