SU1602661A1 - Роторна машина дл сборки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и расшир ет технологические возможности за счет установки базовых деталей в гнезда шпинделей в ориентированном положении. Вал 3 получает непрерывное вращение от привода 4, а шпиндели 8 от привода 25. В зоне загрузки плунжер 12 кулачком 21 поднимаетс  и поднимает муфту 14. Благодар  этому шпиндель 8 отсоедин етс  от зубчатого колеса 15 и ориентируетс  в окружном направлении фиксатором 13. Базова  деталь 19 с наживленной крышкой схватом 11 устанавливаетс  в гнездо 18. Затем плунжер 12 опускаетс , шпиндель 8 вновь получает вращение и крышка ввертываетс  в деталь 19. В зоне выгрузки плунжер 12 вновь поднимаетс , шпиндель 8 фиксируетс  и схват 11 удал ет собранный узел из машины. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет возможности установки базовых деталей в гнезда шпинделей в ориентированном положении.

На фиг.1 изображена машина, общий д вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Роторна  машина дл  сборки содержит неподвижную стойку 1, закрепленную на станине 2, и полый вал 3с 5 приводом и вращени . На валу 3 закреплены барабан 5 с ползунами 6 и стол 7 со шпиндел ми 8.

На верхних концах ползунов 6 установлены ролики 9, размещенные в па- 20 зах копира 10, а на их концах закреплены схваты 11. Каждый шпиндель 8 снабжен плунжером 12, фиксатором 13, подпружиненной муфтой 14 и зубчатым колесом 15, на торцовой по- 25 верхности которого выполнены зубь  16, ответные зубь м 17 муфты J4. На верхнем конце шпинделей 8 выполнено гнездо 18 под базовую деталь 19. Плунжеры 12 снабжены нижними роликами jO 20, взаимодействующими с кулачком 21, и боковыми роликами 22, имеющими возможность взаимодействи  с муфтами 14. На периферии муфт 14 выполнены пазы 23, количество котррых соответствует 35 количеству граней гнезд 18 (фиг.2,3). Зубчатые колеса 15 через центральное зубчатое колесо 24 кинематически св заны с приводом 25.

Машина работает следующим образом. 40 Вал 3 получает непрерывное враще- ние от привода 4. Одновременно шпиндели 8 получают вращение от привода 23. В зоне загрузки базовых деталей 19 плунжер 12, перемеща сь вверх от 45 кулачка 21, роликом 22 поднимает муфту 14, отсоедин   шпиндель 8 от

Claims (1)

1. зубчатого колеса 15 и фиксиру  его в определенном окружном положении относительно схвата 11 с помощью фиксатора 13. После установки в гнездо 18 базовой детали 19 с наживленной крьщ кой плунжер 12 опускаетс , а шпиндель 8 вновь получает вращение от привода 25 при дальнейшем повороте стола 7, крышка, удерживаема  схвато 1I, полностью ввинчиваетс  в базовую деталь 19. В зоне выгрузки плунжер 12 вновь поднимает муфту 14 вверх, фиксиру  шпиндель 8, а схват II удал ет собранный узел из машины. Формула изобретени 

   Роторна  машина дл  сборки, содержаща  станину, размещенный на стоке полый вал с приводом вращени  и закрепленные на валу соосно друг с .другом барабан с равномерно расположенными по окружности вертикальными ползунами, на концах которых закреплены схваты, и стол с расположенными по окружности соосно с ползунами шпиндел ми с зубчатыми колесами , кинематически св занными с общим приводом, причем на конце каждого шпиндел  выполнено гнездо под собираемую деталь, о т л и ч а ю - Щ а   с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, машина снабжена кулачком, закрепленным на станине под столом, а каждый шпиндель снабжен плунжером, фиксатором и муфтой, на периферии которой выполнены пазы, причем плунжер размещен с возможностью продольного перемещени  под столом и имеет возможность взаимодействи  с кулачком и муфтой, котора  подпружинена относительно шпиндел  и имеет возможность перемещени  вдоль него, а фиксатор имеет возможность взаимодействи  с боковыми поверхност ми упом нутых пазов.

   дидЛ

   Фиг.Ъ