SU1599875A1 - Method of forming signal delay - Google Patents

Method of forming signal delay Download PDF

Info

Publication number
SU1599875A1
SU1599875A1 SU884385309A SU4385309A SU1599875A1 SU 1599875 A1 SU1599875 A1 SU 1599875A1 SU 884385309 A SU884385309 A SU 884385309A SU 4385309 A SU4385309 A SU 4385309A SU 1599875 A1 SU1599875 A1 SU 1599875A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
digital
sampling
samples
shift
signal
Prior art date
Application number
SU884385309A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Кажаев
Евгений Васильевич Прокофьев
Людмила Леонидовна Сибирякова
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Механики При Горьковском Государственном Университете Им.Н.И.Лобачевского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Механики При Горьковском Государственном Университете Им.Н.И.Лобачевского filed Critical Научно-Исследовательский Институт Механики При Горьковском Государственном Университете Им.Н.И.Лобачевского
Priority to SU884385309A priority Critical patent/SU1599875A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1599875A1 publication Critical patent/SU1599875A1/en

Links

Landscapes

  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

Изобретение предназначено дл  машинного моделировани  на аналого-цифровых вычислительных комплексах (АЦВК) динамики сложных объектов с переменным запаздыванием различной физической природы. Цель изобретени  - повышение динамической точности. Временной сдвиг между характеристиками реального процесса замен етс  временным сдвигом между напр жени ми модели объекта, задерживаемое напр жение преобразуетс  в последовательность цифровых кодов, котора  записываетс  в замкнутый массив  чеек цифровой пам ти путем последовательного подключени  к шине данных за счет изменени  цифрового кода адреса, поступающего со счетчика импульсов таймера, параллельно с процессом записи перемещаетс  цифроаналоговый процесс воспроизведени  со сдвигом по массиву  чеек цифровой пам ти, пропорциональным напр жению, моделирующему временной сдвиг. Моделирование запаздывани  по данному способу позвол ет расширить сферу применени  АЦВК, а также повысить точность, быстродействие и устойчивость процесса моделировани . 3 ил.The invention is intended for machine modeling on analog-digital computing complexes (ADCC) of the dynamics of complex objects with variable delay of various physical nature. The purpose of the invention is to increase the dynamic accuracy. The time shift between the characteristics of the actual process is replaced by the time shift between the object model voltages, the delayed voltage is converted into a sequence of digital codes, which is written into a closed array of digital memory cells by serially connecting to the data bus by changing the digital code of the address received from The timer pulse counter, in parallel with the recording process, moves the digital-analog playback process with a shift through the array of digital memory cells, the proportion tional voltage simulating temporal shift. The lag simulation in this way allows us to broaden the scope of the APPC, as well as to improve the accuracy, speed and stability of the modeling process. 3 il.

Description

315315

времени запаздьшани ; на фиг, 3 - схема реализации способа.the delay time; Fig, 3 - scheme of the method.

Устройство (фиг, 3) содержит аналого-цифровые преобразователи записи 1 и сдвига 2, преобразователь 3 времени запаздывани  i (t) в напр жение T(t), таймер 4, двоичный счетчик 5 адресного кода и вычислитель 6 адреса  чеек воспроизведени , шины 7 данных, шины 8 адресов, массив 9  чеек цифровой пам ти, цифроанало- говый преобразователь 10 воспроизведени , формирователи 11-14 стробиру- ющих импульсов и схемы 15(16) разре-- шени  записи (воспроизведени ).The device (FIG. 3) contains analog-digital converters of record 1 and shift 2, converter 3 of delay time i (t) to voltage T (t), timer 4, binary counter 5 of the address code and calculator 6 of the addresses of the playback cells, bus 7 data, bus 8 addresses, an array of 9 digital memory cells, a digital-to-analog playback converter 10, shaper pulses 11-14, and write (play) resolution circuit 15 (16).

Способ формировани  запаздывани  сигнала характеризуетс  следующей последовательностью операций:The method for generating a signal delay is characterized by the following sequence of operations:

.1. Определ ют значение интервала дискретизации h,.one. Determine the value of the sampling interval h,

2,Определ ют значение максимальной величины времени запаздывани  К2. Determine the value of the maximum lag time value.

в количестве интервалов дискретизацииin the number of sampling intervals

3,Производ т дискретизацию входного непрерьгоного сигнала TT(t) в3, The sampling of the input non-perfect signal TT (t) in

иСП.ICP.

.4. Производ т дискретизацию вход- ного сигнала времени запаздьгеани  с интервалом дискретизатрга h, выража  значение отсчетов в количестве интервалов дискретизации К..four. The input signal of the time delay signal is sampled with the sampling interval h, expressing the value of samples in the number of sampling intervals K.

5.Запоминают отсчеты входного сигнала в каждый момент дискретизации j (j О, 1, ,.,, N-1,0,1,.,,, N-1,,,,), сохран   значени  преды- (N-1) отсчетов.5. Remember the samples of the input signal at each sampling time j (j 0, 1,,., N-1,0,1,. ,, N-1 ,,,,), keeping the value of the pre- (N-1 ) counts.

6.Производ т считывание этих отсчетов в каждый момент дискретиэа1щи Т, относ щийс  к моменту записи6. It reads these readings at each instant of sampling time T, related to the moment of recording.

;t(.i-K-J-N) по модулю F3« , ; t (.i-K-J-N) modulo F3 ",

7.Преобразуют считывание значени  в выходной непрерьгвн5 1й сигнал.7. Convert the reading of the value into the output of the 1st 1 signal.

Передний фронт совпадает сThe front is the same as

импульсами таймера, П ирина S , выбираетс  достаточной дл  установки ад- реса на  чейке записи через схему 15 разрешени  записи. Задний фронт S совпадает с задним фронтом S, а его ширина выбираетс  достаточной дл  записи кода в  чейку .Ui J- е- редний фронт Sj отстоит от строба S, на врем , достаточное дл  завершени  вьиислени  кода  чейки воспроизведени , а его ширина выбираетс  достаточной дл  установки адреса воспроиз ведени  через схему 16 разрешени  воспроизведени . Задний фронт S совпадает с задним фронтом Sj, а его ширина выбираетс  достаточной дл the timer pulses, P irina S, are selected sufficient to set the address on the recording cell through the recording resolution circuit 15. The trailing edge S coincides with the trailing edge S, and its width is chosen sufficient to write the code into the cell .Ui J- the front edge Sj is separated from the gate S for a time sufficient to complete the identification of the code of the playback cell, and its width is setting the replay address via the replay resolution circuit 16. The trailing edge S coincides with the trailing edge Sj, and its width is chosen sufficient for

00

1515

35 35

О ABOUT

00

2525

30thirty

45 50 55 выполнени  onepai H чтени  из  чейки воспроизведени  чере  цифроанало- говый .преобразователь 10 воспроизведени  ,45 50 55 execution of onepai H reading from a reproduction cell through a digital to analogue analogue reproducing transducer 10,

Через один из проводов кодовой магистрали, по которой код поступает на запоминание, необходимо передать на  чейку записи строб Sj дл  разрешени  записи.Through one of the wires of the code line, through which the code arrives for storage, it is necessary to transmit strobe Sj to the recording cell to enable recording.

Устройство на i-м интервале дискре- тизатщи работает следующим образом.The device on the ith discretization interval operates as follows.

Выходной сигнал II(t) через аналого-цифровой преобразователь 1 записи по стробу S преобразуетс  в цифровой код nCiJ, который через ширину 7 данных по номеру  чейки записи .if iJ по ступающему по стробу S из счетчика 5 через схему 15, записываетс  в очередную  чейку массива 9. Напр жение T(t), пропорциональное времени задержки, через аналого-цифровой преобразователь сдвига 2 преобразуетс  в цифровой код KfiJ по импульсу таймера .The output signal II (t) through analog-to-digital converter 1 recording over gate S is converted into digital code nCiJ, which through width 7 of data according to recording cell number .if iJ following step on gate S from counter 5 through circuit 15, is written into the next cell array 9. The voltage T (t), proportional to the delay time, is converted to a digital code KfiJ by a timer pulse through an analog-to-digital shift converter 2.

По стробу S.,,, в вычислителе 6 вычисл етс By the gate S.. ,,, in the calculator 6 is calculated

МС1Д (jC -J-Klil+ N) mod N,MS1D (jC -J-Klil + N) mod N,

Сигнал затем поступает через схему 16 разрешени  по стробу Sj на юииу 8 адресов, а по стробу S содержимое  чейки МГ1 преобразуетс  в выходное напр жение U(t - CCt)), Данный способ универсален, так как реализует как посто нное, так и переменное запаздывание,Формула изобретени The signal then passes through the resolution circuit 16 via gate Sj to 8 addresses, and via gate S, the MG1 cell contents are converted into output voltage U (t - CCt)). This method is universal, since it implements both a constant and a variable delay. Formula of Invention

Способ формировани  запаздьшани  сигнала, основанный на дискретизации непрерьшного входного сигнала с интервалом дискретизации h и запоминании отсчетов, получаемых в процессе дискретиза1даи, отличающий- с   тем, что, с целью повьиаени  динамической точности, в нем определ ют значение максимальной величины N времени запаздьшани  в количестве интервалов дискретизации, производ т дис- крети ащ о входного сигнала времени запаздывани  с интервалом дискретизации h, выража  значени  отсчетов в количестве интервалов дискретизации К, запоминание отсчетов входного сигнала производ т в каждый момент дискретизации j (.1 0,1,,,,, N-1,0, 1, ,,., N-1, ,,.), сохран   значение предыдущих (N-1) отсчетов, производ т считывание этих отсчетов в каждый The method of forming the signal delay based on discretization of the input signal with the sampling interval h and storing the samples obtained during the sampling 1 day, characterized in that, in order to detect the dynamic accuracy, it determines the value of the maximum value N of the late time in the number of intervals sampling, the discrete signal is input on the input signal of the delay time with the sampling interval h, expressing the values of the samples in the number of sampling intervals K, Injection of samples of the input signal is performed at each instant of sampling j (.1 0.1 ,,,, N-1.0, 1 ,, ,,., N-1, ,,.), keeping the value of the previous ones (N-1 ) readings, these readings are read into each

S15998756S15998756

момент дискретиэтщи j, относ щийс  .рулю N J, и преобразуют их .в выходной к моменту записи t(j - К N) по мо- непрерьшный сигнал.sampling time j, referring to the steering wheel N J, and converting them into output at the time of recording t (j - K N) by a continuous signal.

((

li Hfflb2J li Hfflb2J

МШШ1, илпвMShSh1, ilpv

(A.,(A.,

А W A w

г ,ig, i

IJlAii lHAiiiiiiii t iiilit i iiiiiliIJlAii lHAiiiiiiii t iiilit i iiiiili

«M««,M i ЛЛ ЛЛ лл лLL - Ja i J, “M“ “, M i LL LLL LLL LLL - Ja i J,

Op г 3 0 5 6 7 g   пго « 17  арйгг гда5г7аг9а; лOp g 3 0 5 6 7 g pgo «17 arygg gda5g7ag9a; l

N т, 8  чеек N t, 8 cells

ФьггFggg

ФигFig

to

kil kil

itr. bun y «JJ JirM4nicigitr. bun y «JJ JirM4nicig

ww.-. ju««-..ww.-. ju "" - ..

r tr«to|p« ки «,4 iI r tr "to | p" ki ", 4 iI

.-,Т1:ИКА.УДТ ( j. , .  .. .ХДД,ТМДЖД15.-, T1: IKA.UDT (j., ... .... HDD, TMDZhD15

nn

г,g,

ww

J -J -

I VI v

; Ji-iB  ; Ji-iB

I rI r

-- sg- sg

фг- Pi..--..j -i.fg- Pi ..-- .. j -i.

«:O": O

СГ}SG}

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Способ формирования запаздывания сигнала, основанный на дискретизации непрерывного входного сигнала с интервалом дискретизации h и запоминании отсчетов, получаемых в процессе дискретизации, отличающийс я тем, что, с целью повышения динамической точности, в нем определяют значение максимальной величины N времени запаздывания в количестве интервалов дискретизации, производят дискретизацию входного сигнала времени запаздывания с интервалом дискретизации h, выражая значения отсчетов в количестве интервалов дискретизации К, запоминание отсчетов входного сигнала производят в каждый момент дискретизации j (j = 0,1,..., N-1,0, 1, ..., N-1, ...), сохраняя значение предыдущих (N-1) отсчетов, производят считывание этих отсчетов в каждый 1 момент дискретизации j, относящийся ' к моменту записи E(j - К + N) по моt **A method for generating a signal delay based on sampling a continuous input signal with a sampling interval h and storing the samples obtained during the sampling process, characterized in that, in order to increase the dynamic accuracy, it determines the value of the maximum value N of the delay time in the number of sampling intervals, discretize the input signal of the delay time with a sampling interval h, expressing the values of the samples in the number of sampling intervals K, memorization samples of the input signal are produced at each sampling moment j (j = 0,1, ..., N-1,0, 1, ..., N-1, ...), keeping the value of the previous (N-1) samples , read these samples at every 1 sampling moment j, related to the time of recording E (j - K + N) according to ** IJIj 1599875 6 .дулю N J, и преобразуют их непрерывный сигнал.1599875 6 .dule N J, and convert their continuous signal. выходной /Ioutput / I UJAlUUA.AAUUUl AVU Al 1 111 1X11 r tUJAlUUA.AAUUUl AVU Al 1 111 1X11 r t Op г J 4 5 S 7 8 ? Я? П И 0Κ» В » 1118 19 №2112 23 №»№17212930!l 31 N-8 ЯчеекOp r J 4 5 S 7 8? I? П И 0Κ »В» 1118 19 No. 2112 23 No. »No. 17212930! L 31 N-8 Cells
SU884385309A 1988-02-29 1988-02-29 Method of forming signal delay SU1599875A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884385309A SU1599875A1 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Method of forming signal delay

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884385309A SU1599875A1 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Method of forming signal delay

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1599875A1 true SU1599875A1 (en) 1990-10-15

Family

ID=21358406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884385309A SU1599875A1 (en) 1988-02-29 1988-02-29 Method of forming signal delay

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1599875A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4506348A (en) Variable digital delay circuit
US4054921A (en) Automatic time-base error correction system
KR940018818A (en) Optical disk high speed search control device and method
SU1599875A1 (en) Method of forming signal delay
SU1131483A3 (en) Device for multitrack reproduction of digital data from magnetic medium
SU809389A1 (en) Analogue storage
SU780042A1 (en) Logic storage
SU1114983A1 (en) Device for analysis of non-periodic pulse signal shape
SU1599892A1 (en) Device for recording/playback of analog signals
SU1471216A1 (en) Multitrack magnetic digital recording playback device
SU1030752A1 (en) Device for recording seismic signals on magnetic tape
SU1285491A1 (en) Device for reproducing time functions
SU832602A1 (en) Analogue storage device
SU1471223A1 (en) Digital delay unit
SU1216652A1 (en) Recorder
SU490120A1 (en) Device for summation
SU1094050A1 (en) Device for reproducing magnetic record
SU1712964A1 (en) Device for writing and reading voice signals
SU1550509A1 (en) Scaling device
SU1677648A1 (en) Periodic signals shape digital recorder
SU805409A2 (en) Information reproducing method
SU951342A1 (en) Device for multi-tone data registering
SU1638798A1 (en) Method for stroboscopic conversion of repetitive electric signals
KR940001053Y1 (en) Frame number detecting circuit for data backup device
SU1244724A1 (en) Analog storage