SU1598895A1 - Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой - Google Patents

Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой Download PDF

Info

Publication number
SU1598895A1
SU1598895A1 SU874308932A SU4308932A SU1598895A1 SU 1598895 A1 SU1598895 A1 SU 1598895A1 SU 874308932 A SU874308932 A SU 874308932A SU 4308932 A SU4308932 A SU 4308932A SU 1598895 A1 SU1598895 A1 SU 1598895A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tractor
copier
distributor
carriage
spool
Prior art date
Application number
SU874308932A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Георгиевич Гордиенко
Николай Михайлович Панкратов
Анатолий Павлович Боровик
Original Assignee
Одесский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению filed Critical Одесский Филиал Научно-Производственного Объединения По Тракторостроению
Priority to SU874308932A priority Critical patent/SU1598895A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1598895A1 publication Critical patent/SU1598895A1/ru

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  проведени  ускоренных полигонных испытаний. Цель изобретени  - упрощение конструкции и обеспечение стабильности управлени  испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний. Устройство дл  автоматического направлени  движени  колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой содержит направл ющую 1 с подвижной кареткой 2, гибкую св зь 3, соедин ющую каретку с рычагом 4 траекторной тележки 5. Копир 6 с демпфером 7 св зывает раму трактора 8 с тележкой 5. На копире установлен распределитель 10, золотник которого через компенсатор 14 двустороннего действи  и систему рычагов св зан с рулевым механизмом трактора. При изменении угла взаимного расположени  копира 6 относительно трактора 8 происходит переключение распределител  10. Включаетс  поворот трактора. Посредством системы рычагов осуществл етс  обратна  св зь от рулевого механизма к распределителю 10. Золотник занимает нейтральное положение. 2 ил.

Description

Изобретение относится к испытательной технике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для проведения ускоренных полигонных испытаний.
Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение стабильности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний.
На фиг. 1 изображено устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой; на фиг. 2 — конструкция компенсатора двустороннего действия.
Устройство состоит из направляющей 1 с подвижной кареткой 2, гибкой связи 3, одним концом соединенной с подвижной кареткой 2, а другим — с рычагом 4 управления траекторной тележки 5, которая служит задающим элементом, копира 6 с демпфером 7 двустороннего действия, шарнирно установленного на раме трактора 8 и присоединенного узлом 9 к траекторной тележке 5, распределителя 10 гидроусилителя рулевого механизма, закрепленного на копире 6, механизма обратной связи, состоящего из двуплечего рычага 11, шарнирно закрепленного на раме трактора 8, продольной тяги 12, соединяющей двуплечий рычаг с задней полурамой, и поперечной тяги 13 с компенсатором 14 двустороннего действия, соединяющей золотник распределителя 10 с двуплечим рычагом 11.
Силовые гидроцилиндры 15 связывают переднюю и заднюю полурамы трактора, для испытания которого предназначены искусственные препятствия 16.
Компенсатор 14 двустороннего действия состоит из корпуса 17 с упорным кольцом 18. Поршни 19, 20 и пружины 21, 22 расположены в корпусе 17, внутренняя полость которого разделена на две части упорным кольцом 18.
Устройство работает следующим образом.
При движении по треку полигона с искусственными препятствиями 16 трактор 8 с помощью копира 6 перемещает траекторную тележку 5, которая в свою очередь через рычаг управления 4 с помощью пружины натягивает гибкую связь 3 и тем самым перемещает подвижную каретку 2 по направляющей 1. При этом золотник распределителя 10 находится в нейтральном положении.
При изменении угла взаимного расположения копира 6 относительно передней полурамы трактора 8 вследствие перехода от прямолинейного к криволинейному участку или наоборот происходит увеличение (уменьшение) расстояния между передним концом двуплечего рычага 11 и распределителем 10. Это приводит к смещению золотника распределителя 10 относительно его корпуса и тем самым включению поворота вправо (влево). По мере поворота полурам трактора расстояние между передним концом рычага 11 и распределителя 10 восстанавливается и золотник занимает нейтральное положение, поворот трактора прекращается. Таким образом, поворот осуществляется в следящем режиме.
Наличие компенсатора 14 двустороннего действия предотвращает возникновение чрезмерных усилий в кинематической цепи управления золотником распределителя. Вследствие ограниченных величин перемещения золотника распределителя 10 и угловой скорости поворота полурам трактора при резких поворотах перемещения поперечной тяги 13 могут превысить ход золотника, при этом поперечная тяга 13 через соответствующую пружину компенсатора 14, установленную в сжатом состоянии с предварительным усилием, превышающим максимально необходимое для перемещения золотника, перемещает его в одно из крайних положений, после чего происходит сжатие пружины, что предотвращает возникновение чрезмерных усилий в кинематической цепи управления золотником распределителя 10.
Демпфер 7 предназначен для обеспечения плавности хода траекторной тележки и снижения динамических нагрузок в копире 6, который с помощью пружин 21 и 22 воспринимает продольные толчки копира 6, возникшие вследствие галопирования трактора при переезде его через препятствия 16.

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой, содержащее направляющий путь, гидроусилитель рулевого механизма с механической обратной связью и копир, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения стабильности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний, устройство снабжено траекторной тележкой, соединенной посредством демпфера двустороннего действия с одним концом копира, другой конец, которого шарнирно связан с передней полурамой испытуемого объекта, при этом механическая обратная связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на передней полураме испытуемого объекта и кинематически соединенного посредством тяг одним плечом с задней полурамой, а другим через поперечную тягу и компенсатор двустороннего действия — с установленным на копире золотником распределителя гидроусилителя рулевого механизма.
    17 18 13 20
SU874308932A 1987-09-24 1987-09-24 Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой SU1598895A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874308932A SU1598895A1 (ru) 1987-09-24 1987-09-24 Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874308932A SU1598895A1 (ru) 1987-09-24 1987-09-24 Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1598895A1 true SU1598895A1 (ru) 1990-10-15

Family

ID=21328828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874308932A SU1598895A1 (ru) 1987-09-24 1987-09-24 Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1598895A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 759862, кл. А 01 В 69/04, 1976. Авторское свидетельство СССР № 511892, кл. А 01 В 69/04, 1974 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4993734A (en) Coupling device between a steerable wheel and a steering control member
FI100098B (fi) Jalkamekanismi
RU2007139635A (ru) Сцепной узел с направляющим элементом
US20190308720A1 (en) "umbrella-folding" aircraft undercarriage
KR100393742B1 (ko) 도로차량용방향제어링크기구
SU1598895A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой
US3092201A (en) Power steering apparatus
US2330557A (en) Vehicle suspension and steering mechanism
US3089925A (en) Warmup contactor for guided missile launching system
DE2967132D1 (en) Actuator
SU1335140A1 (ru) Сельскохоз йственный уборочный агрегат
SU683944A1 (ru) Устройство дл изменени колеи гусеничного трактора
DE1481014B2 (de) Steuerung eines fahrbaren druckmit telgetnebenen Wurfschaufellagers mit Wendemotoren als Antrieb fur das Fahr werk und afs Hubantneb fur die Ladescftau fei
SU1357299A1 (ru) Сочлененное транспортное средство
SU1523454A1 (ru) Способ повышени проходимости гусеничного транспортного средства и гусеничное транспортное средство дл его осуществлени
SU1126482A1 (ru) Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами
US4046269A (en) Control assembly for refuse vehicle
SU846366A1 (ru) Устройство дл агрегатировани пРицЕпНОй МАшиНы C КРуТОСКлОННыМТ гАчОМ
SU1504120A1 (ru) Дистанционный привод управлени переключением передач
SU555007A1 (ru) Телескопическа стрела манипул тора
SU1521651A1 (ru) Гидроусилитель рулевого управлени транспортного средства
RU2049377C1 (ru) Широкозахватный сельскохозяйственный агрегат
CN117622350A (zh) 一种轮腿机构
SU1110390A1 (ru) Почвообрабатывающее орудие
RU2085789C1 (ru) Пространственный стержневой механизм