SU1598895A1 - Устройство дл автоматического направлени движени колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  проведени  ускоренных полигонных испытаний. Цель изобретени  - упрощение конструкции и обеспечение стабильности управлени  испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний. Устройство дл  автоматического направлени  движени  колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой содержит направл ющую 1 с подвижной кареткой 2, гибкую св зь 3, соедин ющую каретку с рычагом 4 траекторной тележки 5. Копир 6 с демпфером 7 св зывает раму трактора 8 с тележкой 5. На копире установлен распределитель 10, золотник которого через компенсатор 14 двустороннего действи  и систему рычагов св зан с рулевым механизмом трактора. При изменении угла взаимного расположени  копира 6 относительно трактора 8 происходит переключение распределител  10. Включаетс  поворот трактора. Посредством системы рычагов осуществл етс  обратна  св зь от рулевого механизма к распределителю 10. Золотник занимает нейтральное положение. 2 ил.

Description

Изобретение относится к испытательной технике тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для проведения ускоренных полигонных испытаний.

Цель изобретения — упрощение конструкции и обеспечение стабильности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой; на фиг. 2 — конструкция компенсатора двустороннего действия.

Устройство состоит из направляющей 1 с подвижной кареткой 2, гибкой связи 3, одним концом соединенной с подвижной кареткой 2, а другим — с рычагом 4 управления траекторной тележки 5, которая служит задающим элементом, копира 6 с демпфером 7 двустороннего действия, шарнирно установленного на раме трактора 8 и присоединенного узлом 9 к траекторной тележке 5, распределителя 10 гидроусилителя рулевого механизма, закрепленного на копире 6, механизма обратной связи, состоящего из двуплечего рычага 11, шарнирно закрепленного на раме трактора 8, продольной тяги 12, соединяющей двуплечий рычаг с задней полурамой, и поперечной тяги 13 с компенсатором 14 двустороннего действия, соединяющей золотник распределителя 10 с двуплечим рычагом 11.

Силовые гидроцилиндры 15 связывают переднюю и заднюю полурамы трактора, для испытания которого предназначены искусственные препятствия 16.

Компенсатор 14 двустороннего действия состоит из корпуса 17 с упорным кольцом 18. Поршни 19, 20 и пружины 21, 22 расположены в корпусе 17, внутренняя полость которого разделена на две части упорным кольцом 18.

Устройство работает следующим образом.

При движении по треку полигона с искусственными препятствиями 16 трактор 8 с помощью копира 6 перемещает траекторную тележку 5, которая в свою очередь через рычаг управления 4 с помощью пружины натягивает гибкую связь 3 и тем самым перемещает подвижную каретку 2 по направляющей 1. При этом золотник распределителя 10 находится в нейтральном положении.

При изменении угла взаимного расположения копира 6 относительно передней полурамы трактора 8 вследствие перехода от прямолинейного к криволинейному участку или наоборот происходит увеличение (уменьшение) расстояния между передним концом двуплечего рычага 11 и распределителем 10. Это приводит к смещению золотника распределителя 10 относительно его корпуса и тем самым включению поворота вправо (влево). По мере поворота полурам трактора расстояние между передним концом рычага 11 и распределителя 10 восстанавливается и золотник занимает нейтральное положение, поворот трактора прекращается. Таким образом, поворот осуществляется в следящем режиме.

Наличие компенсатора 14 двустороннего действия предотвращает возникновение чрезмерных усилий в кинематической цепи управления золотником распределителя. Вследствие ограниченных величин перемещения золотника распределителя 10 и угловой скорости поворота полурам трактора при резких поворотах перемещения поперечной тяги 13 могут превысить ход золотника, при этом поперечная тяга 13 через соответствующую пружину компенсатора 14, установленную в сжатом состоянии с предварительным усилием, превышающим максимально необходимое для перемещения золотника, перемещает его в одно из крайних положений, после чего происходит сжатие пружины, что предотвращает возникновение чрезмерных усилий в кинематической цепи управления золотником распределителя 10.

Демпфер 7 предназначен для обеспечения плавности хода траекторной тележки и снижения динамических нагрузок в копире 6, который с помощью пружин 21 и 22 воспринимает продольные толчки копира 6, возникшие вследствие галопирования трактора при переезде его через препятствия 16.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматического направления движения колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой, содержащее направляющий путь, гидроусилитель рулевого механизма с механической обратной связью и копир, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения стабильности управления испытуемого объекта при движении по сложной траектории в процессе ускоренных полигонных испытаний, устройство снабжено траекторной тележкой, соединенной посредством демпфера двустороннего действия с одним концом копира, другой конец, которого шарнирно связан с передней полурамой испытуемого объекта, при этом механическая обратная связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на передней полураме испытуемого объекта и кинематически соединенного посредством тяг одним плечом с задней полурамой, а другим через поперечную тягу и компенсатор двустороннего действия — с установленным на копире золотником распределителя гидроусилителя рулевого механизма.

   17 18 13 20