SU1357299A1 - Сочлененное транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к шарнир- но сочлененным сельскохоз йственным гусеничным тракторам с активными секци ми. Цель изобретени  - улучшение условий труда путем исключени  наезда ведомого звена на ведущее. Сочлененное транспортное средство содержит ведущую и ведомую секции с собственными двигател ми и трансмисси ми . Секции соединены сцепным устройством , на котором установлен выключатель . Выключатель св зан электрической цепью с обмоткой т гового реле. Рейка топливного насоса двигател  ведомого звена кинематически св зана с ведомым рычагом. Последний закреплен на конце вала и может поворачиватьс  вместе с ним под действием пружины. В средней части вала закреплен диск. Диск имеет на наружной поверхности выточки. На другом конце вала на подшипниках установлен стакан, одним концом св занный с сердечником т гового реле. На другом конце стакана закреплен ведущий рычаг, на котором установлены шипы д.т  взаимодействи  с выточками диска. Ведущий рычаг св зан гибкой св зью с органами управлени . 2 з. п. ф-лы, 10 ил. (е (Л со сд Ю со со

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к шарнирно- сочлененным сельскохоз йственным гусеничным тракторам с активными секци ми.

Цель изобретени  - улучшение условий труда путем исключени  наезда ведомой секции на ведуш.ую.

На фиг. 1 изображено сцепное устройство сочлененного трактора, вид снизу; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - элементы ка- бины водител  ведуш.ей секции с рычагами управлени  в положении максимальной подачи топлива обоих двигателей; на фиг. 5 - вид Б га фиг. 3; на фиг. 6 - элементы привода топливного насоса двигател  ведомой секции в положении максимальной подачи топлива; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - ведуший рычаг привода; на фиг. 9 - поводок; на фиг. 10 - электрическа  схема устройства.

Сцепное устройство содержит заднее звено 1, цапфа 2 которого св зана с промежуточным звеном 3, образу  продольный шарнир. Заднее звено 1 закреплено на ведомой секции (не показана) с помош,ью горизонтально-поперечного шарнира 4. Переднее звено 5 с помощью горизонтально-попереч- ного шарнира 6 закреплено на ведущей секции (не показана). Ведуща  и ведома  секции представл ют собой два одинаковых трактора, содержащих собственные двигатели , трансмиссии и гусеничные движители. Переднее звено 5 и промежуточное звено 3 соединены осью 7, образу  вертикальный щарнир 8. Кроме того, звень  3 и 5 соединены щарнирно закрепленными на них гидроцилиндрами 9 и 10 поворота. На цапфе 2 щарнирно с возможностью осевого перемещени  закреплено коромысло 11, которое с помощью пальца св зано с вилкой 12 амортизатора . Цапфа 2 выполнена с буртом, отсто щим от торца коромысла 11 на рассто нии а (фиг. 1). Центральна  часть вилки 12 выполнена в виде трубы 13 и имеет радиаль- ные продольные отверсти . Такие же отверсти  имеют стержень 14 расположенный внутри трубы 13. Предварительно сжата  пружина 15 охватывает трубу 13 и опираетс  своими торцами на тарелки 16 и 17, в радиальных отверсти х которых расположены пальцы 18 и 19. Пальцы 18 и 19 проход т через продольные отверсти  в трубе 13 и стержне 14 и воспринимают усилие пружины 15. Конец стержней 14 закреплен в гнездах коромысла 20, которое с помощью оси 21 щарнирно св зано со звеном 3. На звене 3 с помощью кронщтейнов 22 закреплен упор 23, рабоча  зона которого ограничена концентрическими окружност ми с центром на геометрической оси цапфы 2. На заднем звене 1 с помощью кронштейна 24 закреплен поворотный выключатель 25, рычаг 26 которого снабжен роликом 27. Выключатель 25 проводами 28 и 29 электрически св зан с об

Q 5 0 5

0

5

5

0

моткой 30 т гового реле 31 и источником 32 питани  ведомой секции. Т говое реле 31 закреплено на передней стенке 33 кабины ведомой секции с помощью кронштейна 34. Якорь 35 т гового реле расположен соосно с вращающимс  валом 36 привода топливного насоса двигател  ведомой секции. Вал 36 расположен во втулках кронштейна 37, также закрепленного на стенке 33. Ведущий рычаг 38 привода смонтирован на консольной части вала 36 с возможностью осевого перемещени  и поворота относительно последнего и с помощью т ги 39 регулируемой длины и пальца 40 св зан с  корем 35 т гового реле. На валу 36 закреплен диск 41 и ведомый рычаг 42. Диск 41 выполнен с радиальными пазами 43. Торец ведущего рыча- ща 38 со стороны диска 41 снабжен щипа- ми 44, вход щими в радиальные пазы 43 диска. Пружина 45 т гового реле 31 расположена на  коре 35 между его буртом и торцом кронщтейна 34. Ведущий рычаг 38 щарнирно св зан с помощью гибкой св зи 46 в гибкой направл ющей оболочке 47 с рычагом 48 управлени  в кабине 49 ведущей секции. При этом задний конец оболочки 47 с помощью кронштейна 50 закреплен на остове ведомой секции, а передний ее конец с помощью кронштейна 51 - на задней стенке кабины 49. На передней стенке кабины 49 смонтирован рычаг 52 управлени  подачи топлива двигател  ведущей секции. Водитель сочлененного трактора располагаетс  на сиденье 53 кабины 49.

Ведомый рычаг 42 т гой 54 св зан с одним из концов двуплечего рычага 55. Второй конец этого рычага с помощью т ги 56 св зан с рейкой топливного насоса дизел  ведомой секции (не показана). Рычаг 55 сидит на оси 57 кронштейна 58, закрепленного на стенке 33 кабины ведомой секции. Рычаг 55 выполнен с выступом 59 дл  взаимодействи  его с подпружиненным упором 60, закрепленным на кронщтейне 58. Кронштейн 58 содержит также подвижный зацеп 61 пружины 62, котора  противоположным концом присоединена к ведомому рычагу 42.

Якорь 35 т гового реле снабжен контактным диском 63, взаимодействующим с контактами 64, которые электрически св заны проводами 65 через разъемы 66 с контактами штатной кнопки 67 звукового сигнала 68 ведущей секции. Сигнал 68 проводами 69 и 70 через кнопку 67 электрически св зан с источником 71 питани  ведущей секции.

Сцепное устройство работает следующим образом.

При установивщихс  режимах движени  и работающих двигател х обеих секций раст гивающа  т гова  сила, действующа  между секци ми, не превышает усилий предварительно сжатых пружин 15, и сцепное устройство работает как жестка  св зь. При этом т гова  сила передаетс  от ведущей секции через переднее звено 5, ось 7,

промежуточное звено 3, ось 21, коромысло 20, амортизаторы, коромысло 11, цапфу 2 и заднее звено 1 на ведомую секцию. Неустановившийс  режим движени  характерен по влением пиковых значений т говой силы, превышающих суммарное усилие предварительно сжатых пружин 15. В этом случае сглаживание пиковых нагрузок осупдеств- л етс  за счет дополнительной деформации пружин 15 в пределах продольных отверстий в трубе 13 и стержне 14.

Во врем  выполнени  технологической операции рабочие органы сельхозоруди  заглублены в почву, а рычаги 48 и 52 управлени  наход тс  в крайнем нижнем положении , что соответствует максимальной подаче топлива. В конце гона водитель выглубл ет рабочие органы и, последовательно воздейству  сначала на рычаг 48, а затем на рычаг 52, уменьшает скорость движени  сочлененного трактора до требуемой величины, после чего осуш.ествл ет разворЬт машинно- тракторного агрегата. В начале гона эти операции осуществл ютс  в обратном пор дке . В случае нарушени  последовательности воздействи  на рычаги 48 и 52, например, в результате недостаточной квалификации водител  может возникнуть ситуаци , при которой скорость движени  ведомой секции будет больше скорости ведущей секции. Это вызывает наезд ведомой секции на ведущую, в результате чего в сцепном устройстве происходит уменьшение рассто ни  а за счет уменьшени  рассто ни  между ос ми шарниров 4 и 8. При этом ролик 27 рычага 26 входит в контакт с упором 23 и происходит замыкание контактов выключател  25, после чего обмотка 30 т гового реле 31 оказываетс  под напр жением источника 32 питани . Следствием этого  вл етс  перемещение  кор  35, который, преодолева  усилие пружины 45, через т гу 39 воздействует на ведущий рычаг 38, перемеща  его влево вдоль оси вала 36. Одновременно шипы 44 выход т из пазов 43 диска 41 и вал 36 вместе с ведомым рычагом 42 поворачиваетс  благодар  воздействию пружины 62, а ведущий рычаг 38 остаетс  в исходном положении под воздействием гибкой св зи 46 и фиксирующего механизма рычага 48 (не показано). Воздействие ведомого рычага 42- на рейку топливного насоса ведомой секции передаетс  через т гу 54, двуплечий рычаг 55 и т гу 56, в результате чего резко снижаетс  скорость движени  ведомой секции. Вращение вала 36 происходит до тех пор, пока выступ 59 рычага 55 не коснетс  упора 60. Требуемые обороты двигател  определ ютс  регулировкой положени  упора 60 по высоте относительно кронштейна 58, а интенсивность срабатывани  предварительным нат жением пружины 62 - регулировкой положени  зацепа 61. Одновременно при перемещении  кор  35 контактный диск 63 замыкает контакты 64, вследствие чего звуковой сигнал 68

ведущей секции оказываетс  под напр жением своего источника 71 питани . После резкого снижени  скорости движени  ведомой секции ведуща  секци , продолжа  движение с прежней скоростью, воздействует на т гово-сцепное устройство и восстанавливает рассто ние а между буртом цапфы 2 и торцом коромысла 11. При этом упор 23 отходит от ролика 27 рычага 26, а выключатель 25 размыкает свои контакты, обесточива  обмотку 30 т гового реле 31. После обесточивани  обмотки 30 происходит обратное перемещение  кор  35 и диска 63 под действием пружины 45, в результате чего размыкаютс  контакты 64, т. е. прекращаетс  подача звукового сигнала, а торцы шипов 44 упираютс  в привалочную поверхность диска 41. Таким образом, предотвра- шаетс  наезд ведомой секции на ведущую. Дл  возвращени  системы управлени  подачей топлива ведомой секции в рабочее

0 состо ние водитель переводит рычаг 48 в верхнее положение. При этом шипы 44 скольз т своими торцами по поверхности диска 41 до совмещени  с пазами 43, после чего ведущий рычаг 38 входит в зацепление с поводком 41 под действием пружины 45.

5 Возвращением рычага 48 в нижнее положение водитель выравнивает скоростные режимы двигателей обеих секций.

Дл  глушени  двигател  ведомой секции водитель переводит рычаг 48 в верхнее по ложение, при котором выступ 59 касаетс  упора 60, затем дополнительным перемещением рычага 48 за счет деформации пружины упора 60 перемещает рейку топливного насоса в положение, при котором полностью прекращаетс  подача топлива.

35

Claims (3)

1. Сочлененное транспортное средство, содержащее ведущую и ведомую секции, снабженные двигател ми и соединенные 0 сцепным устройством, на котором установлен выключатель, св занный э,лектрической цепью с системой управлени , включающей обмотку т гового реле, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  условий труда путем исключени  наезда ведомой секции на веду5

щую, привод рейки топливного насоса дви0

гател  ведомой секции включает в себ  вал, на одном конце которого закреплен кинематически св занный с рейкой подпружиненный ведомый рычаг, в средней части вала закреплен диск с выполненными на его наружной поверхности диаметрально расположенными выточками, на другом конце вала на подшипниках установлен стакан с ведущим рычагом на одном торце, св занный другим торцом с подпружиненным сердеч- 5 НИКОМ т гового реле, а ведущий рычаг выполнен с шипами на торцовой поверхности, взаимодействующими с выточками диска, причем ведущий рычаг св зан посредством

гибкой т ги с органами управлени  транспортным средством.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что сердечник т гового реле расположен соосно с валом привода рейки топливного насоса двигател  ведомой секции

3. Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  безопасности в работе, сердечник т гового реле снабжен диском, взаимодействующим с контактами включател  звукового сигнала.

РигЛ

/

/5/57 /7 Фиг,. 2

Фиг.З

6

фиг. 4ВидБ27

25 2

фиг. 5

50

К mon/iu HOMy Hacoci/

фиг. 6

0 33

/ „ / ,,,, ,y

I. И IVXX yTOC- xl/

AXSSS

B-S

0SS-r38

r

47

b

42

IVXX yTOC- xl/

AXSSS

jg Щ J7 44

фиг,. 7

62

фиг. 8

Фиг.Э

&едо/ а  2Q секци 

Т гово -С14е/7/ ое i c/Tj OLicmSo

Фиг. iO