SU1596147A1

SU1596147A1 - Hydraulic system

Info

Publication number: SU1596147A1
Application number: SU884617425A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Черников
Original assignee: Ю. А. Черников
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1990-09-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидравлических системах управлени гидравлических прессов. Цель изобретени - повышение надежности работы при разгерметизации системы. Система содержит насос 1 с приводом 2, предохранительный клапан 3, гидрокомпенсатор 6 с подпружиненным разделителем 7 сред, программатор 14, исполнительные гидроцилиндры 12,13,распределители 10,11,23,24, переключатели 28,29, мембранное устройство 20, замедлитель 35, плунжерный гидроцилиндр 32, установленный на гидрокомпенсаторе 6, выключатель 47 привода 2 насоса 1 с полостью 46 управлени . При разгерметизации одного из элементов системы обеспечиваетс подачи сигнала управлени в полость 46 выключател 47 и привод 2 насоса 1 отключаетс . 1 ил.The invention relates to mechanical hydraulic drive and can be used in hydraulic control systems of hydraulic presses. The purpose of the invention is to improve the reliability of the depressurization system. The system includes a pump 1 with a drive 2, a safety valve 3, a hydraulic compensator 6 with a spring-loaded separator 7 media, a programmer 14, executive cylinders 12.13, valves 10,11,23,24, switches 28.29, a diaphragm unit 20, retarder 35, a plunger hydraulic cylinder 32 mounted on the hydraulic compensator 6, a switch 47 for the drive 2 of the pump 1 with a control cavity 46. When one of the system components is depressurized, a control signal to the cavity 46 of the switch 47 is provided and the drive 2 of the pump 1 is turned off. 1 il.

Description

Изобретение относятся к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидравлических системах управления гидравлических прессов. Цель изобретения — повышение надежности работы при разгерметизации системы. Система содержитThe invention relates to mechanical hydraulic drive and can be used in hydraulic control systems of hydraulic presses. The purpose of the invention is to improve the reliability of depressurization system. The system contains

22

насос 1 с приводом 2, предохранительным клапан 3, гидрокомпенсатор 6 с подпружиненным разделителем 7 сред, программатор 14, исполнительные гидроцилиндры 12, 13, распределители 10, 11, 23, 24, переключатели 28, 29, мембранное устройство 20, замедлитель 35, плунжерный гидроцилиндр 32, установленный на гидрокомпенсаторе 6, выключатель 47 привода 2 насоса 1 с полостью 46 управления. При разгерметизации одного из элементов системы обеспечивается подача сигнала управления в полость 46 выключателя 47 и привод 2 насоса 1 отключается. 1 ил.pump 1 with drive 2, safety valve 3, hydraulic compensator 6 with spring-loaded separator 7 media, programmer 14, actuating hydraulic cylinders 12, 13, valves 10, 11, 23, 24, switches 28, 29, diaphragm unit 20, retarder 35, plunger hydraulic cylinder 32, mounted on the hydraulic compensator 6, switch 47 of the actuator 2 of the pump 1 with the control cavity 46. When the depressurization of one of the elements of the system provides the control signal in the cavity 46 of the switch 47 and the actuator 2 of the pump 1 is turned off. 1 il.

Зи „,,1596147Zi „,, 1596147

15991471599147

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидравлических системах управления гидравлических прессов.The invention relates to mechanical hydraulic drive and can be used in hydraulic control systems of hydraulic presses.

Цель изобретения — повышение надежности работы при разгерметизации системы.The purpose of the invention is to improve the reliability of depressurization system.

На чертеже приведена схема гидравлической системы.The drawing shows a diagram of the hydraulic system.

Гидравлическая система управления гидравлического пресса, содержит насос 1с приводом 2 и предохранительным клапаном 3, выход 4 которого сообщен через дроссель 5 с гидрокомпенсатором 6, снабженным подпружиненным разделителем 7 сред, и входом 8 насоса 1. Выход 9 насоса 1 сообщен с трехпозиционными четырехлинейными распределителями 10 и 11 управления исполнительных гидроцилиндров 12 и 13.The hydraulic control system of a hydraulic press contains a pump 1c with a drive 2 and a safety valve 3, output 4 of which is communicated via throttle 5 with a hydrocompensator 6 equipped with a spring-loaded media separator 7 and input 8 of pump 1. Output 9 of pump 1 communicates with three-position four-line distributors 10 and 11 control executive hydraulic cylinders 12 and 13.

Система содержит также программатор 14, выполненный в виде гидроцилиндра с поршнем 15, штоком 16, программоносителями 17, рабочими полостями 18 и 19, мембранное устройство 20 с мембраной 21 и клапаном 22. Подости 18 и 19 программатора связаны через дв.ухпозиционный распределитель 23 с распределителями 10 и II и входом 8 насоса 1, выход 9 которого через двухпозиционный двухлинейный распределитель 24, распределители 10 и 11, распределитель 23 связан через обратный клапан 25 с гидролинией 26 связи, в которой установлено мембранное устройство 20, с выходом 4 предохранительного клапана 3.The system also contains a programmer 14, made in the form of a hydraulic cylinder with a piston 15, a stem 16, program carriers 17, working cavities 18 and 19, a membrane device 20 with a membrane 21 and a valve 22. The plates and the programmer 23 connect the distributor 10 and II and the inlet 8 of the pump 1, the output of which 9 through the two-position two-way valve 24, the valves 10 and 11, the valve 23 is connected through a check valve 25 to the hydraulic line 26 of communication, in which the membrane device 20 is installed, to the output 4 of the fuse Valve Valve 3.

Выход 9 насоса 1 дополнительно связан через последовательно установленные дроссель 27, переключатели 28 и 29, управляемые от программатора 14 и исполнительного гидроцилиндра 12, обратные клапаны 30 и 31, плунжерный гидроцилиндр 32. с внутренней полостью 33 гидрокомпенсатора 6 гидролинией 34 связи.The output 9 of the pump 1 is additionally connected through successively installed choke 27, switches 28 and 29, controlled from the programmer 14 and the actuating hydraulic cylinder 12, check valves 30 and 31, and the plunger hydraulic cylinder 32. with the internal cavity 33 of the hydro-compensator 6 with the hydraulic communication line 34.

Замедлитель 35 выполнен в виде двухштокового подпружиненного гидроцилиндра 36, полости 37 и 38 которого связаны между собой через дроссель 39. Один шток 40 гидроцилиндра 36 кинематически связью 41. связан с мембраной 21 мембранного устройства 20, а другой шток 42 установлен , в корпусе 43 с образованием дополнительного плунжерного гидроцилиндра с полостью . 44, .-связанной через обратный клапан 45 с гидролинией 34 связи, и полостью 46 .управления выключателя 47 привода 2 насоса 1.The retarder 35 is made in the form of a two-rod spring-loaded hydraulic cylinder 36, cavities 37 and 38 of which are interconnected through a throttle 39. One rod 40 of the hydraulic cylinder 36 is kinematically connected 41. connected to the membrane 21 of the membrane device 20, and the other rod 42 is installed in the housing 43 with the formation additional plunger hydraulic cylinder with a cavity. 44,.-Connected through a check valve 45 to the hydroline 34 of the connection, and the cavity 46. Controls the switch 47 of the actuator 2 of the pump 1.

Кроме того, полость 46 выключателя 47 снабжена вентилем 48 для выпуска, рабочей жидкости.In addition, the cavity 46 of the switch 47 is equipped with a valve 48 for the release of the working fluid.

-Гидравлическая система работает следующим образом.-Hydraulic system works as follows.

При включении насоса 1 жидкость через трехпозиционный распределитель 10 поступает в поршневую полость исполнительного цилиндра 12. Из штоковой его полости жидкость через распределители 10 и 23 вытесняется в полость 19 программатора 14. Поршень 15 программатора перемещается вверхWhen you turn on the pump 1 through the three-valve valve 10 enters the piston cavity of the executive cylinder 12. From the rod end of the cavity through the distributors 10 and 23 is displaced into the cavity 19 of the programmer 14. The piston 15 of the programmer moves up

и программоносители 17 переключают распределитель !0. Жидкость от насоса 1 теперь поступает через распределитель 10 в штоковую полость Исполнительного цилиндра 12. Из поршневой полости исполнительного цилиндра 12 жидкость вытесняется через распределители 10; 23 в полость 19 программатора 14. ,and programmers 17 switch valve! 0. The liquid from the pump 1 now flows through the distributor 10 into the rod cavity of the Executive cylinder 12. From the piston cavity of the executive cylinder 12, the liquid is displaced through the distributors 10; 23 into the cavity 19 of the programmer 14.,

В конце обратного хода исполнительного цилицдра 12 программоносители 17 выключают распределитель. 10 и включают распределитель 11 исполнительного цилиндра 13. Работа исполнительного цилиндра 13 осуществляется в такой же последовательности, как и работа исполнительного цилиндра 12.At the end of the return stroke of the actuator cylinder 12, program carriers 17 turn off the distributor. 10 and include the distributor 11 of the executive cylinder 13. The operation of the executive cylinder 13 is carried out in the same sequence as the operation of the executive cylinder 12.

После срабатывания исполнительного' цилиндра 13 включается распределитель 24 и жидкость от насоса 1 поступает через него в полость 19 программатора 14.: Осуществляется выдержка времени, длительность которой определяется подачей насоса-: 1, эффективными площадями полостей 18. и 19 программатора 14 и величиной пере-¹, мещения поршня 15.After actuating the actuator 'cylinder 13, the distributor 24 is turned on and the liquid from the pump 1 flows through it into the cavity 19 of the programmer 14: The time delay is implemented, the duration of which is determined by the pump-flow: 1, the effective areas of the cavities 18. and 19 of the programmer 14 and the ¹ , piston space 15.

В крайнем верхнем положении поршня 15 переключается двухпозиционный распределитель 23 и жидкость от насоса 1 через распределители 24 и 23 поступает в полость 18 программатора 14. В крайнем нижнем положении поршня 15 переключается двухпозиционный распределитель 23 и включается трехпозиционный распределитель 10 исполнительного цилиндра 12. Исходное положение.In the extreme upper position of the piston 15, the on-off valve 23 switches and fluid from the pump 1 through the valves 24 and 23 enters the cavity 18 of the programmer 14. In the lowest position of the piston 15, the on-off valve 23 switches and the three-position valve 10 of the actuating cylinder 12 switches on.

При повышении давления на выходе насоса свыше заданного настройкой предохранительного клапана 3 (например, повышенные силы трения, перекос подвижных частей и т. п.), жидкость через предохранительный клапан 3 и дроссель 5 поступает в гидрокомпенсатор 6. Кроме того, часть жидкости поступает в мембранное устройство 20. Мембрана 21 опускается. Если время повышенного давления на выходе 9 насоса 1 превышает время полного перемещения мембраны 21, то она своим центром через гибкую связь открывает клапан 22 и часть жидкости через обратный клапан 25 из мембранного устройства 20 поступает в программатор 14. Такое состояние системы воз-, можно в том случае, когда утечки в ней не. позволяют программоносителям 17 переключить распределители в соответствии с заданной программой работы, т. е. когда в: программатор 14 поступает жидкости меньше, чем должно было поступить.When the pressure at the pump outlet exceeds the preset setting of the safety valve 3 (for example, increased friction, skewing of moving parts, etc.), the fluid through the safety valve 3 and the throttle 5 enters the hydraulic compensator 6. In addition, part of the liquid enters the diaphragm device 20. Membrane 21 is lowered. If the overpressure time at the outlet 9 of the pump 1 exceeds the time for the membrane 21 to fully move, then it opens the valve 22 with its flexible connection and part of the liquid through the check valve 25 from the membrane device 20 enters the programmer 14. This condition of the system can be case when the leak in it is not. allow program carriers 17 to switch valves in accordance with a given program of work, i.e. when in: programmer 14 there are less liquids than it should have.

При разрыве уплотнения, например, в исполнительном гидроцилиндре 12, поршень 15 программатора 14 перемещается на большее расстояние, чем это требует программа. Программатор 14 включает переключатель 28 и жидкость из напорной гидролинии через дроссель 27,· переключатели 28 и 29, обратный клапан 30 поступает в выключа1596147When the seal breaks, for example, in the actuating hydraulic cylinder 12, the piston 15 of the programmer 14 moves to a greater distance than the program requires. The programmer 14 turns on the switch 28 and the liquid from the pressure line through the throttle 27, switches 28 and 29, the check valve 30 enters on-off 1596147

тель 47, который выключает привод 2 насоса 1. При нормальной работе системы один из переключателей 28 или 29 выключен и выключатель 47 не срабатывает.47, which turns off the drive 2 of the pump 1. During normal operation of the system, one of the switches 28 or 29 is turned off and the switch 47 does not operate.

При повреждении напорного трубопровода насос 1 забирает жидкость из гидрокомпенсатора 6 до тех пор, пока его поршень 7 не перемещает полый плунжер гидроцилиндра 32 вверх. При этом жидкость вытесняется из плунжерного гидроцилиндра 32 в выключатель 47, который отключает привод 2 насоса 1.If the pressure pipeline is damaged, the pump 1 takes the liquid from the hydraulic compensator 6 until its piston 7 moves the hollow plunger of the hydraulic cylinder 32 upwards. When this fluid is displaced from the plunger of the hydraulic cylinder 32 in the switch 47, which turns off the drive 2 of the pump 1.

При разрыве трубопровода, соединяющего распределители исполнительных цилиндров с распределителем 13 программатора 14, жидкость от насоса через предохранительный клапан 3 (поршень исполнительного цилиндра достиг крышки или упора) поступает в гидрокомпенсатор 6 через дроссель 5 и через мембранное устройство 20, обратный клапан 25 — в атмосферу. При этом мембрана 21, находящаяся в крайнем нижнем положении, через связь 41 перемещает вверх штоки 40 и 42 замедлителя 35., Шток 42 вытесняет жидкость из полости 43 через обратный клапан 45 в выключатель 47, который отключает привод 2 насоса 1 через заданное время после разрыва трубопровода.When the pipeline connecting the distributors of the actuating cylinders to the distributor 13 of the programmer 14 is broken, the liquid from the pump through the safety valve 3 (the piston of the executive cylinder reaches the cover or the stop) enters the hydraulic compensator 6 through the throttle 5 and through the membrane device 20, the check valve 25 - into the atmosphere. At the same time, the membrane 21, which is in its lowest position, moves the rods 40 and 42 of the retarder 35 upwards via the link 41. The rod 42 displaces the fluid from the cavity 43 through the check valve 45 into the switch 47, which turns off the drive 2 of the pump 1 after a specified time after rupture pipeline

Настройка длительности задержки осуществляется с помощью дросселя 39. В случае частичного выполнения функций программатора 14 также срабатывает замедлитель 35 и привод 2 насоса 1 отключается.Setting the delay time is carried out using the choke 39. In the case of partial execution of the functions of the programmer 14, the retarder 35 also operates and the drive 2 of the pump 1 is turned off.

Таким образом, замедлитель обеспечивает заданный промежуток времени между моментом достижения крайнего нижнего положения мембраны 21 и включением при« вода насоса, что позволяет системе подавать часть жидкости в .программатор .14 при непереместившемся поршне 15 в заданное программой положение, например, из-за утечек жидкости (при поршне исполнительного цилиндра, переместившегося до крышки или до упора), и выключать привод насоса с целью предупреждения аварии.Thus, the retarder provides a predetermined period of time between reaching the extreme lower position of the membrane 21 and turning on the pump with water, which allows the system to supply part of the fluid to the programmer .14 when the piston 15 does not move to the programmed position, for example, due to fluid leaks (at the piston of the executive cylinder, moved to the cover or up to the stop), and turn off the pump drive to prevent an accident.

Claims

Claim

The hydraulic control system of a hydraulic press containing a pump with

5 by an actuator and a safety valve, the output of which is communicated through a throttle with a hydraulic compensator equipped with a spring-loaded media separator and the pump inlet, the pump output communicates with three-way four-line distributors

10 'control of actuating hydraulic cylinders, a programmer communicated through a two-position valve with control valves and a pump inlet, the output of which is connected via a two-position two _15- line valve with an two-position valve, a membrane device installed in the hydroline of the safety valve output connection with a programmer, characterized in that , in order to improve the reliability of work

20 depressurization reference system, it is provided with two switches, controlled by the programmer and actuator gndrotsilindra, the second throttle plunger cylinder placed on hydrate ₂₅ compensator, retarder, configured as a dvuhshtokovogo spring loaded Tidrotsilindra cavities which are interconnected via a third throttle, a rod kinematically connected with a membrane membrane device, and the other one is installed in a box with a formation of an additional ram hydraulic cylinder, which is controlled by a switch pump drive and three non-return valves, the pump output is additionally connected through successively installed second choke, two switches, the first and second check valves, the plunger hydraulic cylinder with the inner cavity of the hydraulic compensator, the second coupling line, the additional hydraulic cylinder cavity is connected through the third check valve 40 zi between the first and second reverse. valves and control switch cavities.