SU1298316A1

SU1298316A1 - Pipeline-mounting machine

Info

Publication number: SU1298316A1
Application number: SU853909907A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Жидков; Леонард Иванович Агатов; Валентин Мустафьевич Девликанов
Original assignee: Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority date: 1985-06-06
Filing date: 1985-06-06
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к строительной технике и м.б. использовано при монтаже магистральных трубопроводов . Целью вл етс повьппение качества работы машины. Она содержит .бункер, накопитель 1, механизм укладки труб, выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод . Гидропривод имеет насос 4 с напорной гидроли- нгей 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией управлени 8, гидрораспределители /ГР/ 9 и гидроцилиндры 10, 12 и 11 загрузки бункера, транспортера 3 и подъемника 2. Гидроцилиндры 11 и 12 сообщены посредством имек цих камеры управлени дополнительных ГР 13 и 14 с насосом 4 и гидробаком 6. Гидросистема управлени ГР 13 и 14 выполнена из блокирующего ГР 15, основного 16 и дополнительных 17 и 18 гидропереключателей /ГП/ с узлами управлени . При этом ГП 17 и 18 и ГР 15 выполнены с возможностью сообщени камер управлени ГР 13,14 с гидролинией управлени предохранительного клапана и гидробаком 6. Узел управлени ГП 17 выполнен гидромеханическим.Его механическа часть 23 взаимодейству- с; СЛ У: t ю |Х 00 00 «Hi |О)The invention relates to construction equipment and m. used in the installation of pipelines. The goal is to improve the performance of the machine. It contains .bunker, accumulator 1, pipe-laying mechanism, made in the form of elevator 2, conveyor 3 and hydraulic drive. The hydraulic actuator has a pump 4 with pressure hydroline 5, a hydraulic tank 6, a safety valve 7 with control hydroline 8, hydraulic distributors / GR / 9, and hydraulic cylinders 10, 12 and 11 for loading the hopper, conveyor 3 and lift 2. Hydraulic cylinders 11 and 12 are communicated by means of The control chambers of the additional GR 13 and 14 with the pump 4 and the hydraulic tank 6. The hydraulic control system of the GR 13 and 14 is made of a blocking GR 15, the main 16 and additional 17 and 18 hydraulic switches / ГП / with control units. In this case, the GP 17 and 18 and the GR 15 are adapted to communicate with the control chambers of the GR 13.14 with the hydraulic line of the safety valve and the hydraulic tank 6. The control unit of the HP 17 is hydromechanical. Its mechanical part 23 interacts; SL U: t Yu | X 00 00 "Hi | O)

Description

ет с подъемником 2 в его верхнем по- .лежаний, а гидравлическа часть 24 подключена к гидролинии 8 управлени клапана 7 и к баку 6. Узел 22 управлени ГП 18 вьшолнен с механическим управлением и взаимодействует с накопителем 1. Узел 21 управлени ГП 16 взаимодействует с подъемником 2 в его нижнем положении, При нейтральном по1There is an elevator 2 in its upper positions, and the hydraulic part 24 is connected to the hydraulic line 8 of the control valve 7 and to the tank 6. The control unit 22 of the control unit 18 is mechanically controlled and interacts with the storage unit 1. The control unit 21 of the control unit 16 interacts with lift 2 in its lower position, when neutral

Изобретение относитс к строительной технике и может найти применение в машинах, используемых при монтаже магистральных трубопроводов.The invention relates to construction equipment and can be used in machines used in the installation of main pipelines.

Целью изобретени вл етс повышение качества работы машины,The aim of the invention is to improve the quality of the machine,

На чертеже показана гидросхема трубомонтажной машины,The drawing shows the hydraulic circuit pipe machine,

Трубомонтажна машина содержит бункер (не показан), накопитель 1, механизм укладки труб, выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод. Гидропривод включает в себ насос 4 с напорной гидролинией 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией 8 управлени , гидрораспределители 9, гидроцилиндры 10 загрузки бункера, гидроцилиндры 11 и 12 привода подъемника Пи транспортера 12 и дополнительные гидрораспределители 13 и 14 управлени гидроцилиндрами привода подъемника и транспортера. Через гидрораспределители- 13 и 14 гидроцилиндры 11 и 12 сообщаютс с насосом 4 и гидробаком . 6, Гидропривод снабжен также гидросистемой управлени гидрораспределител ми 13 и 14 подъемника и транспортера , выполненной из блокирующего гидрораспределител 15, основного гидропереключател 16 и двух дополнительных гидропереключателей 17 и 18, причем блокирунщий гидрораспределитель 15 и гидропереключатели 16 - 18 вьтолнены двухпозиционными с возможностью сообщени камер 19 и/ 20 управлени гидрораспределителей 13 и 14 подъемника и транспортера с гидролинией 8 управлени предохранительного клапана 7 и гидробаком 6,The pipe assembly machine contains a bunker (not shown), a hopper 1, a pipe laying mechanism, made in the form of an elevator 2, a conveyor 3 and a hydraulic drive. The hydraulic actuator includes a pump 4 with pressure hydroline 5, a hydraulic tank 6, a safety valve 7 with a hydraulic line 8 control, hydraulic valves 9, hydraulic cylinders 10 for loading the hopper, hydraulic cylinders 11 and 12 for the elevator drive PI of the conveyor 12, and additional hydraulic distributors 13 and 14 for controlling the hydraulic drives for the hydraulic drive and transporter. Through the hydraulic distributors 13 and 14, the hydraulic cylinders 11 and 12 communicate with the pump 4 and the hydraulic tank. 6, The hydraulic actuator is also equipped with a hydraulic control system of hydraulic control valves 13 and 14 of a lift and a conveyor made of a blocking hydraulic distributor 15, a main hydraulic switch 16 and two additional hydraulic switches 17 and 18, and the blocking hydraulic control valve 15 and hydraulic switches 16 - 18 are filled with two-position switches with a single-direction valve and a hydraulic control unit 15 and a hydraulic switch 16, 18 with 18 switches and a single-directional switch with message control unit. / 20 control valves 13 and 14 of the lift and conveyor with hydroline 8 control safety valve 7 and hydraulic tank 6,

ложении ГР 9 рабоча жидкость от насоса 4 поступает в штоковые полости гидроцйлиндров 11 и 12 и через клапан 7 в гидробак 6, При переключении одной из руко ток ГР 9 влево или вправо жидкость будет поступать в одну из полостей гидроцилиндра 10,обеспечива загрузку труб в бункер, 1 3,п, ф-лы, 1 ил.the position of the GR 9, the working fluid from the pump 4 enters the stock cavities of hydraulic cylinders 11 and 12 and through valve 7 into the hydraulic tank 6. When one hand switches the GR 9 left or right, the liquid will flow into one of the cavities of the hydraulic cylinder 10, ensuring loading of pipes into the bunker , 1 3, п, ф-л, 1 Il.

Гидропереключатели 16 и 18 снабжены механическими узлами 21 и 22 управлени , причем узел 21 управлени взаимодействует с подъемником.2 при опускании последнего в крайнее нижнее положение, а узел 22 управлени взаимодействует с накопителем 1 при его повороте. Узел 17 управлени гидропереключател вьшолнен из двух частей - механической 23 и гидравлической 24, причем механическа часть узла управлени взаимодействует с подъемником 2 в верхнем крайнем положении последнего, а гидравличес- ка часть узла управлени подключена через гидропереключатели 15 и 16 к гидролинии 8 управлени предохранительного клапана 7 и к гидроба- ку 6. На транспортер 3 укладываютс трубы 25,. The hydraulic switches 16 and 18 are provided with mechanical control units 21 and 22, the control unit 21 interacting with the elevator. 2 when the latter is lowered to its lowest position, and the control unit 22 interacts with the drive 1 when it is rotated. The hydraulic control switch assembly 17 is made in two parts - mechanical 23 and hydraulic 24, the mechanical part of the control unit communicating with the lift 2 in the upper extreme position of the latter, and the hydraulic part of the control unit is connected to the hydraulic line 8 of the safety valve 7 and to hydraulic tank 6. Pipe 25 is laid on conveyor 3,.

Трубомонтажна машина работает следующим образом.Trubomontazhna machine works as follows.

При нейтральном положении гидрораспределителей 9 рабоча жидкость, нагнетаема насосом 4, поступает в штоковые полости гидроцилиндров 11 и 12 и через предохранительный клапан 7 в гидробак 6, При переключении одной из руко ток гидрораспределителей 9 влево или вправо рабоча жидкость будет поступать в одну из полостей соответствующего гидроцилиндра 10, Гидроцилиндры 10 обеспечивают загрузку труб 25 в бункер машины .At the neutral position of the hydraulic distributors 9, the working fluid pumped by the pump 4 enters the rod end of the hydraulic cylinders 11 and 12 and through the safety valve 7 into the hydraulic tank 6. When one of the control valves 9 is switched to the left or right, the working fluid will flow into one of the cavities of the corresponding hydraulic cylinder 10, Hydraulic cylinders 10 provide loading pipes 25 in the machine hopper.

Уложив первьй р д труб 25 в бункер , переключают блокирующий гидрораспределитель 15 вниз. При этом рабоча жидкость из гидролинии 8 управлени через гидропереключатели 16 и 17 поступает к камере 19 управлени гидрораспределител 13 и переключает его вправо, в это же врем рабоча жидкость от насоса 4 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 1 , подъемник 2 поднимаетс вверх, принимает первый р д труб и переключает, воздейству на механическую часть узла управлени , гидропереключатель 17 вправо, камера 19 управлени гидрораспределител 13 соедин етс с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключаетс влево, при этом подъемник 2 опускаетс , укладывает первый р д труб 25 на транс15Putting the first row of pipes 25 into the bunker, switch the locking valve 15 down. At the same time, the working fluid from the hydroline 8 of the control goes through the hydraulic switches 16 and 17 to the control valve 19 of the hydraulic distributor 13 and switches it to the right, at the same time the working fluid from the pump 4 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 1, the lift 2 rises up, takes the first p The pipes and switches, acting on the mechanical part of the control unit, the hydraulic switch 17 to the right, the control valve 19 of the hydraulic distributor 13 is connected to the hydraulic tank 6 and the hydraulic distributor switches to the left, while the lift 2 lowers, lays down the first row of pipes 25 on the trans 15

2020

30thirty

портер 3 и включает гидроперекпюча- тель 16 вниз. Далее рабоча жидкость из гидролинии 8 управлени через гидропереключатель 18 поступает в гидравлическую часть узла 24 управлени гидропереключател 17, переключает его влево и одновременно через гидропереключатель 18 - в камеру 20 управлени гидрораспределител 14. Гидрораспределитель 14 переключаетс вправо и рабоча жидкость, нагнетаема насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, транспортер 3 передвигает первую трубу 25 и сбрасывает ее в накопитель 1 . Упав в накопитель 1, труба 25 переключает гидропереключатель 18 вверх,, при этом камера 20 управлени гидрораспределител 14 соедин етс с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключаетс влево, рабоча жидкость35 от насоса 4 поступает в штоковую поость гидроцилиндра 12 и транспортер 3 возвращаетс в исходное положение. Одновременно рабоча жидкость начинает сливатьс в гидробак 6. 40porter 3 and turns the hydraulic transducer 16 down. Next, the working fluid from the hydraulic line 8 control through the hydraulic switch 18 enters the hydraulic part of the control unit 24 of the hydraulic switch 17, switches it to the left and simultaneously through the hydraulic switch 18 to the control valve chamber 20 of the hydraulic distributor 14. Switches to the right and the working fluid pumped by pump 4, enters the hydraulic distributor 14 the piston cavity of the hydraulic cylinder 12, the conveyor 3 moves the first pipe 25 and dumps it into the drive 1. Falling into the accumulator 1, the pipe 25 switches the hydraulic switch 18 upwards, while the control valve 20 of the hydraulic distributor 14 connects to the hydraulic tank 6 and the hydraulic distributor switches to the left, the working fluid 35 from the pump 4 enters the hydraulic rod 12 of the hydraulic cylinder 12 and the conveyor 3 returns to its original position. At the same time, the working fluid begins to drain into the hydraulic tank 6. 40

Далее дозагружают бункер машины. Как только машина начинает движение труба 25 поступает в сборочную линию , одновременно переключаетс гидропереключатель 18 вниз и рабоча жидкость из гидролинии 8 управлени поступает в камеру 20 управлени гидрораспределител 14, он переключаетс вправо, а рабоча жидкость, наг- 0 нетаема насосом 4, поступает в поршневую полость гидроципиндра 12, при этом транспортер 3 сбросит следующую трубу 25 в накопитель 1 и т.д.Next, reload the hopper of the machine. As soon as the machine begins to move, the pipe 25 enters the assembly line, the hydraulic switch 18 downwards simultaneously and the working fluid from the control hydraulic line 8 enters the control valve chamber 20 of the hydraulic distributor 14, it switches to the right, and the working fluid supplied by the pump 4 enters the piston the hydraulic cylinder cavity 12, while the conveyor 3 will drop the next pipe 25 into the drive 1, etc.

Как только с транспортера 3 в накопитель 1 упадет последн труба, гидропереключатель 16 переключаетс в положение вверх, при этом рабоча жидкость из гидролинии 8 управлени As soon as the last pipe falls from the conveyor 3 into the accumulator 1, the hydraulic switch 16 switches to the up position, while the working fluid from the hydraulic line 8 of the control

25 25

55 55

4545

6464

поступает в камеру 19 управлени гидрораспределител 13, он переключаетс вправо, а рабоча жидкость, нагнетаема насосом 4, поступает в порш- невую полость гидроцилиндра 11, при этом подъемник 2 поднимаетс вверх и принимает следующий р д труб 25. Далее работа гидропривода продолжаетс в той же последовательности до тех пор, пока не кончатс трубы в бункере машины.enters the control valve chamber 19 of the hydraulic distributor 13, it switches to the right, and the working fluid pumped by the pump 4 enters the piston cavity of the hydraulic cylinder 11, while the lift 2 rises up and receives the next row of pipes 25. Next, the hydraulic drive continues in the same sequence until the pipe ends in the machine hopper.

Claims

Invention Formula

15

0

50

0

one . A pipe assembly machine containing a bunker, a hopper, a conveyor, a pipe-laying mechanism and a hydraulic actuator, including a pump with pressure hydraulic, a hydraulic tank, a safety valve with hydraulic control line, hydraulic distributors and hydraulic cylinders for loading the hopper, which is different in order to improve the quality of machine operation , 5, the pipe-laying mechanism is designed as an elevator, and the hydraulic actuator is equipped with conveyor and elevator hydraulic cylinders, communicated by means of additional hydraulic distribution valves with control chambers with a hydraulic pump and a hydraulic tank, and a hydraulic control system for hydraulic distributors of the conveyor and lift, made from a blocking hydraulic distributor and from those having main control units and two additional hydraulic switches, the blocking hydraulic distributor and hydraulic transmitters were filled with a combination of the control's body and two additional hydraulic switches. hydroline control of the safety valve and hydraulic tank.

2. Machine pop.1, which differs from the fact that the control unit of one of the additional hydraulic switches is hydromechanical and arranged to interact with its mechanical part with a lift in the upper position of the latter and connect its hydraulic part to the control line 5 of the safety valve and hydraulic - baku, the control unit of another additional overcrowler is mechanically controlled and interoperable

five

512983166

with the accumulator, and the control unit with the possibility of an interacting hydraulic switch is made with a lift in the lower position with mechanical control and the other one.