(51) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕВАЯ МАШИНА(51) ELECTRO-HYDRAULIC STEERING MACHINE
1. Изобретение относитс к судострое известна электрогидравлическа ру;лева машина, содержаща силовой ис;полнительный многокамерный привод, св занный кинематически с баллером рул , силовые насосные установки с отсечными клапанами, соединенные гидравлйческими лини ми с рабочими камерами силового исполнительного привода , вспомогательные насосы управлени и подпитки, св занные гидравлическими магистрал ми управлени с полост ми управлени отсечных клапанов, цистерны с реле уровн рабочей жидкости , логический блок управлени с.иловыми насоскыми установками, а также установленные на гидравлических магистрал х , соединенных с рабочими; камерами силового исполнительного привода , клапаны кольцевани последних, св занные гидравлическими магистрал ми управлени с электромагнитными клапанами , соединенными гидравлически с насосами управлени и пЬдпитки Xl J. Недостатком известной электромагнитной рулевой машины вл етс мёла надежность ее в работе. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы -электрогидравлической рулевой машины. Поставленна цель достигаетс тем, что электрогидравлическа рулева машина , содержаща силовой Исполнительный многокамерный привод, св занный кинематически с баллером рул , силовые насосные установки с отсечными клапанами, соединенными гидравличес кими лини ми с рабочими камерами сило вого исполнительного привода, вспомогательные насосы управлени и подпитки , св занные гидравлическими магист рал ми управлени с полост ми управлений отсечных клапанов цистерны с реле Уровн рабочей жидкости, логический блок управлени силовыми насосными установками, а также установленные на гидравлических магистрал х, соединенных с рабочими камерами силового исполнительного привода, клапаны кольцевани последних, св занные гидравлическими магистрал ми управлени с электромагнитными клапанами, соединенными гидравлически с насосами управлени и подпитки, она снабжена обратными клапанами, установленными попарно и последовательно между собой в гидравлических магистрал х управлени отсечными клапанами, а также дополнительными электромагнитными :клапанами, при этом одни из обратных клапанов каждой пары расположены на участках магистралей .управлени от одних полостей, управлени каждым отсечным клапаном до соответствующих последним вспомогательных насосов управлени и подпитки своих силовых насосных установок и соединены с нИми своими входами, д|5угие обратные кла-; паны каждой пары расположены на участ ках магистралей управлени , соедин ющих другую полость управлени соот- ветствующего отсечного клапана одной силовой насосной установки с упом нутой гидравлической магистралью управлени , св зывающей между собой клапан кольцевани и электромагнитный клапан, сообщенной со входом соответствующего другого обратного клапана и соединенной с вспомогательным насосом управлени и подпитки другой силовой насосной установки, причем дренажные полости отсечных клапанов соединены с цистернами через упом нутые дополнительные электромагнитные клапаны, св занные электрическими цеп ми с логическим блоком управлени . На чертеже изображена принципиальна схема электрогидравлической рулевои машины. Электрогидравлическа рулева машина содержит силовой исполнительный многокамерный привод 1; силовые насос Hbie установки 2 ,и 3, цистерны 4 и 5 с реле 6-9 уровн рабочей жидкости, двухпозиционные клапаны кольцевани 10 и 11, обратные клапаны 12-15 электромагнитные клапаны 16 и 17, дополнительные электромагнитные клапаны 18 и 19, логический блок управлени 2 Силовой исполнительный привод 1 состоит из четырех, цилиндровых камер , плунжеров 25 и 26, св занных шарнирами 27 и 28 с румпелем 29. Силовые насосные установки 2 и 3 имеют собственные гидравлические контуры. которые через автоматически действующие отсечные клапаны 30 31 и 32, 33 и гидравлические линии 3, 35 и 36, 37 соединены с камерами привода 1. Даухпозиционные клапаны кольцевани 10 и 11 установлены на гидравлических лини х , соедин ющих диагонально расположенные параллельно действующие камеры 21, Z и 23 22 привода 1. С электромагнитными клапанами 16 и 17 св заны гидравлические линии kk и ijS. Силовые насосные установки 2 и 3 имеют вспомогательные насосы .6 и 7 управлени и подпитки. Логический блок управлени 20 электрически св зан с электромагнитными клапанами 16-19 с реле уровн 6-9, установленными на цистернах и 5; с аппаратурой включени и выключени электродвигателей силовых установок 2 и 3; с датчиками давлени 8 и 9, установленными на гидравлических лини х 50 и 51 вспомогательных насосов и kj. Дл защиты от перегрузок силового исполнительного привода 1 на гидравлических лини х З, 35 и 36, 37 установлены коробки предохранительных клапанов 52 и 53С насосом св зана гидравлическа лини 5, соединенна с обратным клапаном 12, а к обратному клапану 13 подключена гидравлическа лини 55. С насосом kj соединена гидравлическа лини 5б, подключенна к обратному клапану I, а к обратному клапану 15 подключена гидравлическа магистраль 57. Торцовые полости управлени отсечными клапанами 32 и 33 силовой установки 3 соединены через обратные клапаны 14 и 15 соответственно с насосом 47 гидравлической линией 56 и гидравлической линией 57 с гидравлической линией 58, соедин ющей клапан кольцевани 10 с электромагнитным клапаном 16, соединенным гидравлической линией 44 с насосом 46 силовой установки 2. Торцовые полости управлени отсечными клапанами 30 и 31 силовой установки 2 соединены через обратные клапаны 12 и 13 соответственно с насосом 46 гидравлической линией 54 и гидравлической линией 55 с гидравлической линией 59, соедин ющей клапан кольцевани 11 с электромагнитным клапаном 17, соединенным гидравличесКОЙ линией 5 с насосом kj силовой установки. Дренажные полости отсечных клапанов 32 и 33 соединены гидравпической линией 60 через дополнительный элект ромагнитный клапан 18 с цистернами k и 5. Дрена)хные полости отсечных клапанов 30 и 31 соединены гидравлической линией 61 через дополнительный электромагнитный клапан 19 с цистернами k и , Электрогидравлическа рулева машина работает следующим образом. Силовой исполнительный привод на чертеже показан при среднем положении рул , при этом силова насосна установка 2 включена и работаетна холостом режиме. При включении в работу силовой установки отсечные клапаны 30 и 31 открываютс давлением жидкости, котора поступает от насоса 46 по гидравлической линии 5 через обратный клапан 12 и торцовые по лости управлени отсечных клапанов. Дренаж из отсечных клапанов по гидравлической линии б1 через клапан 19 идет в цистерну k. Силова установка 3 при этом выключена. При задании угла перекладки рул с пульта управлени (на чертеже i;e показан), например на левый борт |по часовой стрелке) силова установка 2 работающа до этого вхолостую, начинает подавать рабочую жидкость в камере СИЛОВОГО привода 1. Рабоча жидкость под давлением от силовой установки 2 через клапан 31 по гидравлической линии 35 поступает в цилиндровую камеру 21 и по гидравлической линии 39 через клапан 10, гидравлическую линию Ml, клапан 11, гидравлические линии 3 и 37 в цилиндровую камеру 2k, вызыва перемещение плунжеров 25 и 26. Из цилиндровой камеры 23 жидкость вытесн етс плунжером 25 | через гидравлические линии Зб и 42 клапан 11, гидравлическую линию МО, юпапан Ю гидравлическую линию 38 и 3, в которую жидкость вытесн етс также из цилиндровой камеры 22 плунжером 2б, че30 поступает в силовь о усрез клапан тановку 2. Поступательное движение плунжеров 25 и 26 через шарниры 27 и 28 преобразуетс в поворотное движение.румпел 29, а вместе с ним и рул . Руль перекладываетс на левый борт. МО6 -. При задании угла перекладки на правый борт (против часовой стрелки) рабоча жидкость от силовой установки 2 через клапан 30 по гидравлической линии ЗМ .поступает в цилиндровую камеру 22 и по гидравлической линии 38 через клапан 10, гидравлическую линию МО, клапан 11, гидравлические линии М2 и 36 в цилиндровую камеру 23 вызыва перемещение плунжеров 25 и2бИз камеры 2k жидкость вытесн етс плунжером 2б и через гидравлические линии 37 и МЗ, клапан 11, гидравлическую линию k , клапан 10, гидравличе скую линию 39 и гидравлическую линию 35, в которую жидкрст ь вытесн етс также из цилиндровой камеры 21 плунжером 25, клапан 31, поступает в силовую установку 2. Поступательное движение плунжеров 25 и 2б через шарниры 27 и 28 преобразуетс в поворотное движение румпел 29, а вместе с ним и рул . Руль перекладываетс на правый борт. Цистерны М и 5 компенсируют температурные изменени объема рабочей жидкости и пополн ют незначительные утечки из системы электрогидравлической машины. При остановке силовой установки 2 с пульта управлени (при включении электродвигател силовой установки) падает давление в контуре вспомогательного насоса Мб клапаны 30 и 31 силой пружины закрываютс . Силовой контур установки 2 откшчаетс от kaмер силового привода 1. При включении силовой установки 3 гидравлический контур последней через клапаны 32 и 33f открываемые давлением вспомогательного насоса управлени и подпитки k7 через обратный клапан 1M, подключаетс к камерам привода 1, который управл етс от силовой установки. Работа электрогидравлической рулевой машины при этом аналогична работе при упр1авлении от силовой установки 2. В случае какого-либо повреждени гидравлических линий или камер силового привода гидросистема рулевой машины автоматически раздел етс на две двухцилиндровые гидравлические системы. 8 зависимости от величины негерме тичности (потери | абочей жидкрсти) источниками информации дл разделени гидросистемы вл ютс : 79 реле уровн 6, 7 и 8, 9 - при незначительных утечках рабочей жидкости; датчики давлени А8 и 49 - при значительных потер х рабочей жидкости . Например, при работе силовой уста новки 2 и Повреждении одной из гидро линий или одной из камер 21-24 силового привода 1 происходит пониже ние уровн жидкости в цистерне k и уменьшаетс давление в магистрали 50 вспомогательного насоса 46. При срабатывании реле уровн б или датчика давлени 48 поступает со ответствующий электрический сигнал в логический блок управлени 20, который подает команду на включение элект ромагнитного клапана 16. Клапан 16 перемещаетс в крайнее положение и сообщает верхнюю торцовую полость клапана 10 по гидравлическим лини м 44 и 58 с насосом 46. Клапан 10 пере мещаетс в крайнее нижнее положение и кольцует гидролинии 40-43, 36, 37, а также цилиндровые камеры 23-24 силового привода 1. Одновременно рабоча жидкость по гидравлической линии 57 через обратный клапан 15 поступает в торцовые полостц управлени отсечных клапанов 32 и 33, открывает их и подготавлива ет силовую установку 3 к работе, при этом дренаж из отсечных клапанов 32 и 33 по гидролинии 60 через дополнительный электромагнитный клапан 18, который срабатывает одновременно с электромагнитным клапаном 16 перерас предел етс из цистерны 5 в цистер .У ; Если же после выполнени автомати ческих операций уровень жидкости в цистерне 4 силовой установки 2 будет продолжать понижатьс или же давление , регистрируемое датчиком 48 не восстановитс , то, следовательно, по тер герметичности произошла в той части гидросистемы машины, котора осталась незакольцованной и логический блок управлени 20 после небольшой временной задержки при наличии электрического сигнала от датчика 48 или при поступлении сигнала от реле уровн 7, дает команду на включение электромагнитных клапанов 17 и 19 и электродвигател силовой установки 3 а также на выключение электромагнитных клапанов 16 и 18 и электродвигател силовой установки 2. 08 Клапан 17 перемещаетс в крайнее положение и сообщает верхнюю торцовую полость клапана 11 через гидравлические линии 45 и 59 с насосом 47. Клапан 11 перемещаетс в крайнее нижнее положение и кольцует гидролинии 40, 41, 38, 39, 34, 35, а также цилиндровые камеры 21 и 22 привода 1. Верхн торцова полость клапайа 1§ сообщаетс со сливом. и клапан 10 занимает крайнее верхнее положение, сообща магистрали 38, 40 и 39, 41. При автоматическом переключении на работу от силовой установки 3 в процессе перекладки рул насос переменной производительности этой установки из-за высокой чувствительности начинает сразу подавать рабочую жидкость в силовой привод 1, однако гидроударов на отсечных клапанах 32 и 33 не будет, так как они были заранее открыты через клапан 15 насосом 46 силовой установки 2, а при включении силовой установки 3 давление от насоса 47 поступает через клапан 14 в торцовые полости управлени отсечных клапанов, при этом обратный клапан 15 исключает возможность падени давлени на отсечных клапанах при отключ«.нии электромагнитных клапанов 16 и 18 силовой установки2.Открытие отсечных клапанов 30 и 31 силовой установки 2 по магистрали 55 через обратный клапан 13 не повли ет на работу машины, так как негерметичность в гидросистеме находитс со стороны этих клапанов и давлени в этой закольцованной части гидросистемы рулевой машины нет, при этом слив из этих клапанов по магистрали 61 перераспределитс клапаном 19 из цистерны 4 в цистерну SАвтоматическое обнаружение и изол ци поврежденного участка позвол ет сохранить работоспособность машины, несмотр на наличие поврежденного участка в ее гидросистеме. Обнаружение и изол ци поврежденного .участка рулевой машины при первоначальной работе силовой установки 3, а также предварительное включение отсечных клапанов 30 и 31 при автоматическом переходе в процессе перекладки силового исполнительного привода с силовой установки 3 на силовую установку 2 происходит аналогично. Технико-экономический эффект заключаетс в повышении надежности рулевой машины. формула изобретени Электрогидравлическа рулева машина , содержаща силовой исполнитель ный многокамерный привод, св занный кинематически с баллером рул , силовые насосные установки с отсечными клапанами, соединенными гидравлическими лини ми с рабочими камерами силового исполнительного привода, вспомогательные насосы управлени и подпитки , св занные гидравлическими магистрал ми управлени с полост ми .управлени отсечных клапанов, цистерны с реле уровн рабочей жидкости, логический блок управлени силовыми насосными установками, а также установленные на гидравлических магистрал х соединенных с рабочими камерами силового исполнительного привода, клапаны кольцевани последних, св занные гидравлическими магистрал ми управлени с элeктpoмaгниtными клапанами, соединенными гидравлически с насосами управлени и подпитки, о т л и ч а ю щ.а с тем, что, с целью повьшени надежности работы, она снабжена обратными клапанами, установленными попарно и последовательно между собой в гидравлических магистрал х управлени отсечными клапанами, а также дополнительными электромагнитЭ О10 ными клапанами, при этом одни из обратных клапанов каждой пары расположены на участках магистралей упраеглени от одних полостей управлени каждым отсечным клапаном до соответствующих последним вспомогательных насосов управлени и подпитки своих силовых насосных установок и соединены с ними своими входами, другие обратные клапаны каждой пары расположены на участках магистралей управлени , соедин ющих другую полость управлени соответствующего отсечного клапана одной силовой насосной установки с упом нутой гидравлической магистралью управлени , св зывающей между собой клапан кольцевани и электромагнитный , клапан , сообщенной с входом COOT ветствующего другого обратного клапана и соединенной с вспомогательным насосом управлени и подпитки другой силовой насосной установки, причем дренажные полости отсечных клапанов соединены с цистернами через упом нутые дополнительные электромагнитные клапаны, св занные электрическими цеп ми с логическим блоком управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2959905/11, кл. В 63 Н25/30, ftet р ототип).1. The invention relates to sudostroi known electro-hydraulic ru; a left machine containing a power tool; a complementary multi-chamber drive connected kinematically with a rudder baller; power pump installations with shut-off valves connected by hydraulic lines to the working chambers of the power actuator; auxiliary control pumps and recharge connected by hydraulic control lines to the control cavities of the shut-off valves, tanks with a working fluid level switch, logic control unit with power plants and installations installed on hydraulic lines connected to workers; the power actuator chambers, the latter ringing valves, are connected by hydraulic control lines to solenoid valves that are hydraulically connected to control pumps and pumps Xl J. Its disadvantage of the known electromagnetic steering machine is its reliability in operation. The aim of the invention is to increase the reliability of the electro-hydraulic steering gear. The goal is achieved by the fact that an electro-hydraulic steering machine containing a power multi-chamber actuator connected kinematically with a rudder baler, power pump installations with shut-off valves connected by hydraulic lines to the working chambers of the power actuator, auxiliary control and feed pumps, Recorded by hydraulic control valves from the control cavities of the shut-off valves of the tank with the working fluid level switch, power control logic unit and pumping units, as well as those installed on hydraulic lines connected to the working chambers of the power actuator, ring-opening valves connected by hydraulic control lines to solenoid valves connected hydraulically to control and feed pumps, are provided with check valves installed in pairs and sequentially among themselves in the hydraulic control lines of the shut-off valves, as well as additional solenoid valves: The days of the check valves of each pair are located on the sections of the control lines from one cavities, control of each shut-off valve to the corresponding last auxiliary control pumps and make-up of their power pumping stations and connected to their own inputs; Each pair of cables is located on sections of control lines connecting the other control cavity of the corresponding cut-off valve of one power pumping unit with the said hydraulic control line connecting the ringing valve and the solenoid valve connected to the input of the corresponding other check valve and connected with an auxiliary pump control and make-up of another power pumping unit, the drainage cavities of the shut-off valves are connected to the tanks through the aforementioned additional solenoid valves connected by electrical circuits to the logic control unit. The drawing shows a schematic diagram of an electro-hydraulic steering machine. The electro-hydraulic steering machine contains a power multi-chamber power actuator 1; Hbie power pumps installation 2, and 3, tanks 4 and 5 with a working fluid level of 6-9, on-off valves for ringing 10 and 11, check valves 12-15 solenoid valves 16 and 17, additional solenoid valves 18 and 19, logic control unit 2 The power actuator 1 consists of four cylinder chambers, plungers 25 and 26, connected by hinges 27 and 28 with the tiller 29. Power pump units 2 and 3 have their own hydraulic circuits. which, through automatically acting shut-off valves 30 31 and 32, 33 and hydraulic lines 3, 35 and 36, 37, are connected to the actuator chambers 1. Douche positioning valves 10 and 11 are installed on hydraulic lines connecting the diagonally parallel operating chambers 21, Z and 23 22 actuators 1. Hydraulic lines kk and ijS are connected to the solenoid valves 16 and 17. Power pump units 2 and 3 have auxiliary pumps. 6 and 7 for control and make-up. Logic control unit 20 is electrically connected to solenoid valves 16-19 with level switches 6-9 installed on tanks and 5; with equipment for switching on and switching off of electric motors of power units 2 and 3; with pressure sensors 8 and 9 mounted on hydraulic lines 50 and 51 of auxiliary pumps and kj. To protect the actuator 1 from overloads, hydraulic lines 3, 35 and 36, 37 are equipped with safety valve boxes 52 and 53. A hydraulic line 5 connected to a check valve 12 is connected by a pump, and a hydraulic line 55 is connected to the check valve 13. the kj pump is connected to the hydraulic line 5b connected to the check valve I, and the hydraulic line 57 is connected to the check valve 15. The end cavities controlling the shut-off valves 32 and 33 of the power plant 3 are connected via check valves 14 and 15 respectively with a pump 47 by a hydraulic line 56 and a hydraulic line 57 with a hydraulic line 58 connecting the valve of ringing 10 to the solenoid valve 16 connected by a hydraulic line 44 to the pump 46 of the power plant 2. The end cavities of the control of the shut-off valves 30 and 31 of the power plant 2 are connected through check valves 12 and 13, respectively, with a pump 46 by a hydraulic line 54 and a hydraulic line 55 with a hydraulic line 59 connecting the ring-opening valve 11 to the solenoid valve 17 connected by a hydra line 5 with a power plant kj pump. The drain cavities of the shut-off valves 32 and 33 are connected by a hydraulic line 60 through an additional solenoid valve 18 to tanks k and 5. The drainage cavities of the shut-off valves 30 and 31 are connected by a hydraulic line 61 through an additional solenoid valve 19 to tanks k and, Electrohydraulic steering wheel in the following way. The power actuator in the drawing is shown at the middle position of the steering wheel, while the power pump unit 2 is turned on and running in idle mode. When the power plant is put into operation, the shut-off valves 30 and 31 are opened by the pressure of fluid that flows from the pump 46 through the hydraulic line 5 through the check valve 12 and the end face of the control valves of the shut-off valves. The drainage of the shut-off valves on the hydraulic line b1 through the valve 19 goes to the tank k. Power installation 3 is turned off. When setting the rudder transfer angle from the control panel (in drawing i; e is shown), for example, to the left side | clockwise), the power plant 2, which is previously idle, begins to supply working fluid in the POWER Drive 1 chamber. 2 through valve 31 through hydraulic line 35 enters the cylinder chamber 21 and through hydraulic line 39 through valve 10, hydraulic line Ml, valve 11, hydraulic lines 3 and 37 into cylinder chamber 2k, causing movement of plungers 25 and 26. From cylinder chambers The chucks 23 are displaced by the plunger 25 | through hydraulic lines Zb and 42 valve 11, hydraulic line MO, yuapan Yu hydraulic line 38 and 3, into which the liquid is also displaced from the cylinder chamber 22 by plunger 2b, through 30 enters the cut-off valve of setting 2. Transient movement of plungers 25 and 26 through the hinges 27 and 28 is converted into a pivotal motion. The rumpel 29, and with it the steering wheel. The steering wheel is shifted to the left side. MO6 -. When specifying the transfer angle to the starboard side (counterclockwise), the working fluid from the power plant 2 through the valve 30 through the hydraulic line ZM. Enters the cylinder chamber 22 and through the hydraulic line 38 through the valve 10, hydraulic line MO, valve 11, hydraulic lines М2 and 36 into the cylinder chamber 23 causing the plungers 25 and 2b to move. From chamber 2k, the liquid is displaced by plunger 2b and through hydraulic lines 37 and MZ, valve 11, hydraulic line k, valve 10, hydraulic line 39 and hydraulic line 35, into which liquid It is also removed from the cylinder chamber 21 by the plunger 25, the valve 31, enters the power plant 2. The translational movement of the plungers 25 and 2b through the hinges 27 and 28 is converted into a rotary movement of the tiller 29, and with it the roll. The steering wheel is shifted to starboard. Tanks M and 5 compensate for temperature variations in the volume of working fluid and replenish minor leaks from the electro-hydraulic machine system. When the power unit 2 is stopped from the control panel (when the power plant electric motor is turned on) the pressure in the auxiliary pump circuit MB drops. The valves 30 and 31 are closed by force of the spring. The power circuit of installation 2 opens from the chambers of power drive 1. When the power plant 3 is turned on, the hydraulic circuit of the latter through valves 32 and 33f opened by the pressure of the auxiliary control pump and feed k7 through a check valve 1M, is connected to the drive chambers 1, which is controlled from the power plant. The operation of the electrohydraulic steering gear is similar to that of the control of the power plant 2. In the event of any damage to the hydraulic lines or power transmission chambers, the steering gear hydraulic system is automatically divided into two two-cylinder hydraulic systems. 8 depending on the amount of non-tightness (loss | of working fluid), the sources of information for separating the hydraulic system are: 79 level 6, 7 and 8 relays, 9 - with minor leaks of the working fluid; pressure sensors A8 and 49 - with significant losses of working fluid. For example, when the power unit 2 is in operation and one of the hydraulic lines or one of the chambers 21-24 of the power drive 1 is damaged, the level of the liquid in the tank k decreases and the pressure in the auxiliary pump 46 line 50 decreases. When the level switch b or the pressure sensor triggers 48, a corresponding electrical signal is supplied to the logic control unit 20, which gives the command to turn on the solenoid valve 16. The valve 16 moves to its extreme position and reports the upper end cavity of the valve 10 through hydraulic 44 and 58 with a pump 46. The valve 10 moves to the lowest position and rings the hydraulic lines 40-43, 36, 37, as well as the cylinder chambers 23-24 of the power drive 1. At the same time, the working fluid through the hydraulic line 57 through the check valve 15 enters the endpipe control of the shut-off valves 32 and 33, opens them and prepares the power plant 3 for operation, while the drainage of the shut-off valves 32 and 33 through the hydraulic line 60 through the additional solenoid valve 18, which is simultaneously activated with the solenoid valve 16 from tank 5 to tank; If, after performing automatic operations, the fluid level in the tank 4 of the power plant 2 continues to decrease or the pressure recorded by the sensor 48 does not recover, then, therefore, leakage occurred in that part of the hydraulic system of the machine that remained unhooked and the logic control unit 20 after a small time delay in the presence of an electrical signal from the sensor 48 or when a signal comes from the level 7 relay, gives the command to turn on the solenoid valves 17 and 19 and the electric motor He installed the power unit 3 and also switched off the solenoid valves 16 and 18 and the electric motor of the power unit 2. 08 The valve 17 moves to the extreme position and reports the upper end cavity of the valve 11 via hydraulic lines 45 and 59 with the pump 47. The valve 11 moves to the lowest position and rings the hydraulic lines 40, 41, 38, 39, 34, 35, as well as the cylinder chambers 21 and 22 of the actuator 1. The upper end cavity of the valve 1§ is connected to the drain. and the valve 10 occupies the uppermost position together with the lines 38, 40 and 39, 41. When automatically switching to work from the power plant 3 during the transfer of the steering wheel, the pump of the variable capacity of this plant starts supplying the working fluid to the power drive 1 immediately due to high sensitivity however, there will be no water hammer on shut-off valves 32 and 33, since they were pre-opened through valve 15 by pump 46 of power plant 2, and when power plant 3 is turned on, pressure from pump 47 flows through valve 14 into face fields The control valves of the shut-off valves, while the non-return valve 15 eliminates the possibility of pressure drop on the shut-off valves when the power plant solenoid valves 16 and 18 are disconnected 2. Opening the shut-off valves 30 and 31 of the power plant 2 through line 55 through the check valve 13 will not affect the operation of the machine, since the leakage in the hydraulic system is on the side of these valves and there is no pressure in this looped part of the hydraulic system of the steering machine, while the drain from these valves along the line 61 is redistributed by valve 19 of the cysts The tank 4 in the SA tank. Automatic detection and isolation of the damaged section allows the machine to remain operable despite the presence of a damaged section in its hydraulic system. Detection and isolation of the damaged steering gear during the initial operation of the power plant 3, as well as the pre-activation of the shut-off valves 30 and 31 during the automatic transition in the process of transferring the power actuator from the power plant 3 to the power plant 2, is similar. The technical and economic effect is to increase the reliability of the steering gear. invention Invention Electro-hydraulic steering machine containing a power multi-chamber actuator connected kinematically with a rudder baler, power pumping installations with shut-off valves connected by hydraulic lines to working chambers of the power executive actuator, auxiliary control pumps and feeds connected by hydraulic control lines with cavities of control of shut-off valves, tanks with a working fluid level switch, logic control unit of power pump sets mounted on the hydraulic lines connected to the working chambers of the power actuator, the valves for ringing them are connected by hydraulic lines to the control of the solenoid valves that are connected hydraulically to the pumps of the control and charging, and the fact that, in order to increase reliability of operation, it is equipped with check valves installed in pairs and sequentially among themselves in the hydraulic control lines of the shut-off valves, as well as solenoid valves, one of the check valves of each pair are located on sections of control lines from one control cavity of each shut-off valve to the corresponding last auxiliary control pumps and make-up of their power pumping stations and their inlets; located on sections of control lines connecting the other control cavity of the corresponding shut-off valve of one power pumping unit with the mentioned A hydraulic control line interconnecting the ringing valve and the solenoid valve connected to the COOT inlet of another check valve and connected to the auxiliary control pump and make-up of another pumping power unit, and the drain cavities of the shut-off valves are connected to the tanks through the aforementioned additional solenoids valves connected by an electrical circuit with a logic control unit. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate in application No. 2959905/11, cl. In 63 H25 / 30, ftet p ootype).