SU1115967A1

SU1115967A1 - Electrohydraulic steering engine

Info

Publication number: SU1115967A1
Application number: SU833604490A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Коротков; Леонид Израилевич Хмелев; Леонид Федорович Огарков; Николай Алексеевич Зуев
Original assignee: Предприятие П/Я А-1097
Priority date: 1983-06-14
Filing date: 1983-06-14
Publication date: 1984-09-30

Abstract

ЭЛЕКТРОГВДРАВЛИЧЕСКАЯ РУЛЕ .БАЯ МАШИНА, содержаща силовой исполнительный привод многокамерной конструкции, силовые установки с насосами переменной производительности и датчиками давлени рабочей жидкости , соединенные гидравлическими лини ми с камерами силового исполнительного приводу, цистерны рабочей жидкости с дaтчикa ш аварийного уровн рабочей жидкости, пусковые блоки, электродвигателей силовых установокр В1ИТЫ питани , авторулевой и лот ический блок, отличаюша с тем, что, с целью упрощени конструкции логического блока, повышени его надежности, а также надежности рулевой машины, логический блок выполнен одноканальным, содержащим реле времени , дополнительное реле, первичное исполнительное реле, вторичные исполнительные реле и реле клапана кольцевани , причем все эти реле соединены с контактами пусковых блоков электро- § двигателей силовых установок. (АELECTRIC DRIVE STEERING .BIA MACHINE containing a power actuator of multi-chamber design, power plants with variable performance pumps and working fluid pressure sensors, connected by hydraulic lines to the power actuator chambers, working fluid tanks with a sensor of emergency working fluid level, starting blocks, electric motors power units, power units, autopilot and lotus block, are different in that, in order to simplify the design of the logic block a, increasing its reliability as well as that of the steering machine, the logic unit is made single-channel, containing a time relay, an additional relay, a primary actuating relay, a secondary actuating relay, and a ring valve relay, all of which are connected to the contacts of the starting blocks of electric engines installations. (BUT

Description

СПSP

о Изобретение относитс к судострое нию, в частности к электроглдравли ческим рулевым машинам. Известна электрогидравлическа ру лева машина, содержаща силовой исполнительный привод многока мерной конструкции, силовые установк с насосами переменной производительности и датчиками давлени рабочей жидкости, соединенные гидравлическими лини ми с камерами силового исполнительного привода, цистерны рабо чей жидкости с датчиками аварийного уровн рабочей жидкости, пусковые блоки электродвигателей силовых установок , щиты питани , а также авторулевой и логический блок l , Недостатком данной рулевой машины вл етс сложность логического блока , обусловленна наличием двух взаимосв занных каналов. Цель изобретени - упрощение электрической схемы логического блока , повышение его надежности, а следовательно , и надежности рулевой машины . Поставленна цель достигаетс тем, что в электрогидравлической рулевой машине, содержащей силовой исполнительный привод многокамерной конструкции, силовые установки с насосами переменной производительности и датчиками давлени рабочей жадкости, соединенные гидравлическими лини ми с кaмepa и силового исполнительного „ привода, цистерны рабочей жидкости с датчиками аварийного уровн рабочей жидкости, пусковые блоки электродвигателей силовых установок, щиты питани , авторулевой и логический блок, последний выполнен одноканальным, содержащим реле времени, дополнительное реле, первичное исполнительное реле, втори ные исполнительные реле и реле, клапа на кольцевани , причем все эти реле соединены с контактами пусковых блоков электродвигателей силовых установок. На фиг.1 показана принципиальна схема электрогидравлической рулевой м шины; на фиг. 2-принципиальна схема ло гического блока-и элементов рулевой машины. Электрогидравлическа рулева маш на содержит силовой исполнительный привод 1, гидравлически соединенный с силовыми установками 2 и 3 через блоки 4 и 5 .запорно-предохранительны клапанов при этом силовые установки соединены с цистернами 6 и 7, в которые помещены датчики 8 и 9 аварийного уровн и датчики 10 и 11 предельного уровн рабочей жидкости, электромагнитные клапаны 12 и 13, гидравлически соединенные с клапанами 14 и 15 кольцевани и силовыми установками и электрически соединенные с логическим блоком 16, соединенным с пусковыми блоками 17 и 18 электродвигателей силовых установок, соединенных с каналами 19 и 20 авторулевого 21 и распределительным щитом 22, соединенным со щитами 23 и 24 питани , с которы- , ми также соединены пусковые блоки силовых установок и каналы авторулевого . Силовой исполнительный привод состоит из четырех цилиндровых камер 2528 , -в которых размещены плунжеры 29. и 30, соединенные через шарниры 31 и32 с румпелем 33. Силовые установки 2 и 3 имеют собственные гидравлические контуры, которые состо т из насосов 34 и 35 переменной производительности , кинематически соединенных с электродвигател ми 36 и 37, которые кинематически соединены со вспомогательными насосами 38 и 39 управлени и подпитки. Насосы переменной производительности соединены с исполнительными механизмами 40 и 41 каналов авторулевого через задатчики 42 и 43 перемещени люлек насоса. 5 гидравлической линии подпитки вспомогательнмх насосов установлены датчики 44 и 45 давлени , электрически соединенные с логическим блоком. Гидравлический выход от насосов переменной производительности силовых установок осуществл етс через отсечные клапаны 46-49, полости уп- равлени которых соединены гидравлическими лини ми 50 и 51 соответственно со вспомогательными насосами 38 и 39. Силовые установки соединены с блоками запорно-предохранительных клапанов гидравлическими лини ми 5255 , сами блоки соединены с камерами силового исполнительного привода гидравлическими лини ми 56-59, а межжу собой гидравлическими лини ми 60-65. Вспомогательные насосы 38 и 39 соединены с электромагнитными клапанами 12 и 13 гидравлическими лини ми 66 и 67, которые соединены с кла 1 папами 14 и 15 кольцевани гидравлическими лини ми 68 и 69, причем один из клапанов кольцевани имеет конечнъв выключатель 70. Логический блок 16 содержит реле 71времени с контактом 71 .- соединенное с источником питани по двум.параллельным цеп м, образованным датчи ками 44 и 45 давлени и датчиками 8 и 9 аварийного уровн рабочей жидкос ти, а также контактами пусковых блоков 17 и 18, дополнительное реле 72 с контактами 72.1-72.3, подключенное к источнику питани параллельно реле времени через его контакт, первич ное исполнительное реле 73 с контактами 73.1-73.3, соединенное с источником питани по двум параллельным цеп м, контакт дополнительного реле 72и контакты катушек пусковых блоков , вторичные исполнительные реле 74 и 75 с контактами 74. 1-74.3 и 75.1-75.3, соединенные с источником питани параллельно первичному исполнительному реле 73 через дополнительно установленные в электрических цеп х датчики 10 и 11 предельного уровн рабочей жидкости, реле 76 кла пана кольцевани , подключенное парал лельно первичному исполнительному реле 73 через конечный выключатель 70 клапана 14 кольцевани , катушки 77 и 18 с контактами 77.1, 78.1 пусковых блоков 17 и 18, выключатели 79 и 80, установленные в каналах 19 и 20 авторулевого 21, а также стабилитрон 81 и резистор 82, установленные параллельно реле 71 времени. Электрогидравлическа рулева ма шина работает следующим образом. При наличии напр жени на щитах 23 и 24 питани запитываетс распре делительный щит 22 логического блок 16, при этом логический блок может получать питание от одного из щитов в зависимости от наличи напр жени При воздействии на выключатель 79, расположенный в канале 19 авторулевого 21, подаетс напр жение на катушку 77 пускового блока 17, котора своим контактом 77.1 обеспечивает п тание логического блока 16, электро двигател 36 силовой установки 2 и канала 19 авторулевого 21. В началь ный момент включени датчик 44 давлени занимает исходное положение (фиг.2), при этом реле 71 времени оказываетс под напр жением,од74 иако прем нпстрс:йК11 )тосо исключает дачьнсйшио срабптыпани э.пектросхемы , в частности электромагнитных клапанон 12 и 13 разделени гидросистемы . Давле(гие, развиваемое насо-, сом 38, разрывает, электрическую цепь датчика 44 давлени , отключа реле 71 времени. Рабоча жидкость от насоса 38 управлени и подпитки по гидравлической линии 50 поступает в полости управлени отсечных клапанов 46 и 47, которые срабатывают и сообщают гидравли ,ческие линии 52 и 53 насоса 34 переменной производительности iepR3 блоки 4 и 5 запорно-предохранительных клапанов с силовым исполнительным приводом 1. В задатчик 42 перемещени люпьки насоса подаетс давление от насоса 38. Силова установка 2 подготовлена к работе. Силова установка 3 при этом выключена и ее отсечные клапаны 48 и 49 раздел ют гидравлические контуры силового исполнительного привода и установки . При задании угла перекладки рул от канала 19 авторулевого 21 электрический аигнал поступает на исполнительный механизм 40, который воздействует на задатчик 42 перемещени люльки насоса 34, последн , отклон сь , обеспечивает подачу рабочей жидкости в камеры силового исполнительного привода 1. Так, например, при задании угла перекладки на левый борт (по часовой стрелке) рабоча жидкость через отсечный клапан 47 по гидравлической линии 53. блок 4 И гидравлическую линию 57, поступает в цилиндровую камеру 25,а через гидравлическую линию 60, клапан 14 кольцевани , гидравлическую линию 61, клапан 15 кольцевани , гидравлическую линию 62, блок 5 запорно-предохранительных клапанов и гидравлическую линию 59 - в цилиндровую камеру 27, вызыва перемещение плунжеров 29 и 30. Из цилиндровой камеры 26 жидкость вытесн етс плунжером 29 и по гидравлической линии 58, через блок 5, гидравлическую линию 65, клапан 15 кольцевани , гидравлическую линию 64, клапан 14 кольцевани , гидравлическую линию 63, блок 4, через который рабочей жидкость также вытесн етс 5,1 по гидравлической линии 56 из камеры 28, гидравлическую линию 52 и далее через отсечный клапан 46 поступает во всасывающую полость насоса 34. Поступательное движениеплунжеров 29 и 30 через шарниры 31 и 32 преобразуетс во вращательное движение румпел 33, а вместе с ним и рул . Руль перекладьгоаетс на левьш бор При задании угла перекладки на правый борт исполнительный механизм 40 канала 19 авторулевого 21 перемеЩаетГзадатчик 42 перемещени люльки насоса 34 в противоположное положение , при этом люлька насоса отклон етс в другую сторону и нагнетательной становитс гидравлическа лини 52, а всасывающей гидравлическа лини 53, при этом рабоча жидкость подаетс в камеры 26 и 28 к вытесн етс плунжерами 29 и 30 из камер 25 и 27. Поступательное движение плунжеров 29 и 30 преобразуетс во вращательное движение румпел 33, а вместе с ним и рул . Руль перекладываетс на правый борт. Цистерна 6 компенсирует температурные изменени объема рабочей жидкости и пополн ет незначительные утечки из гидросистемы рулевой машины . Логический блок 16 из-за отсутстви сигналов о неисправности гидросистемы не срабатывает, что свидетельствует о нормальной работе машины . При остановке силовой установки выключателем 79 снимаетс питание с катушки 77 пускового блока 17, последн своим контактом 77.1 размыкает цепь питани логического блока 16 и электродвигател 36, а также канал 19 авторулевого 21. Силова установка 2 отключател , при этом отсечные клапаны 46 и 47 закрываютс и отсека ют силовую установку от камер силово го исполнительного привода 1. Включение силовой установки 3 и логического блока 16, а также работа этой силовой установки на силовой привод 1, аналогична описанной работе силовой установки 2. В случае какого-либо повреждени гидравлических линий 52-65 или цилин дровых камер 25-28 силового исполнительного привода гидросистема рулево машины автоматически раздел етс на 7 две двухкамерные гидравлические системы , Датчики- 8 и 9 аварийного уровн и датчики 44 и 45 давлени рабочей жидкости дают информацию дл разделени гидросистемы и включени в работу обеих силовых установок. Датчики 10 и 11 предельного уровн рабочей жидкости оттслючают силовую установку, работающую на неисправную часть гидросистемы. Например, при работе силовой установки 2 и повреждении одной из гидравлических линий происходит понижение уровн рабочей жидкости в цистерне 6, а при больших утечках, кроме того, падает давление в гидравлической линии подпитки вспомогательного насоса 38, при этом может сработать датчик 8 аварийного уровн или датчик 44 давлени , которые замкнут электрическую, цепь реле 71 времени, установленное дл исключени ложных срабатываний логического блока при выходе силовых установок на режим во врем их запуска, когда датчик давлени рабочей жидкости занимает исходное положение, при качке и дифференте судна, привод щем к возможным срабатывани м датчика аварийного уровн рабочей жидкости, а также при резком изменении углов перекладки и ударов волны о перо рул , привод пщм к провалам-давлени в линии подпитки и кратковременным срабатывани м датчика давлени рабочей жидкости. При срабатывании реле 71 времени последнее своим контактом 71.1 замыкает элект рическую цепь дополнительного реле 72, которое своим контак- . том 72.1 встанет на самоблокировку, контактом 72.2 отключит из работы реле 71 времени, а контактом 72.3 включит в работу электромагнитные клапаны 12, 13 и первичное исполнительное реле 73, которое своим контактом 73.1 встанет на самоблокировку, контактом 73.2 дополнительно зашунтирует цепь питани катушки 77 контактора пускового блока 17 силовой установки 2, а контактом 73.3 включит в рабочую силовую установку 3. Включение в работу двух силовых установок и двух электромагнитных клапанов приводит к включению клапанов 14 и 15 кольцевани , однако имеющийс у клапана 14 кольцевани конеч/п ный выключатель 70 замыкает электрическую цепь реле 76 клапана кольцева ни , которое своим контактом 76.1 размыкает цепь электромагнитного клапана 13 и в работе остаетс тольк клапан 14 кольцевани со своим элект ромагнитным клапаном 12. После разделени гидросистемы рулевой машины клапаном 14 кольцевани возможны следующие варианты поиска негерметичности: I.Негерметичность осталась со стороны силовой установки 2. В этом случае уровень жидкости в цистерне 6 продолжает понижатьс независимо от величины утечки, а в цис терне 7 уровень сохран етс . При понижении уровн до датчика предельного уровн масла 10 последний включае реле 74 предельного уровн , которое своим контактом 74.1 встает на самоблокировку , а контактом 74.2 отключа ет катушку 77 контактора пускового блока 17, а следовательно, и силовую установку 2 с каналом 19 авторулевого 21, при этом пропадает давление в гидравлической линии 68 клапана 14 кольцевани , последний занимает исходное положение и размыкает кольцевым выключателем 70 цепь реле 76 кла пана кольцевани , при этом замыкаетс цепь электромагнитного клапана 3 и последний, включившись, пропускает рабочую жидкость от вспомогательного насоса 39 по гидравлическим лини м 67 и 69 в полость управлени клапана 15 кольцевани , который раздел ет гидросистему на две части, обеспечива дальнейшее управление рулевой машш1ой от силовой установки 3 на ра бочие камеры 30 и 31 с моментом,равным 50% от номинального. II.Негерметичность осталась со стороны силовой установки 3. В этом случае клапаном 14 кольцевани уровень рабочей жидкости в цис терне 7 понижаетс , а в цистерне 6 7 стабилизируетс . Дополнительное срабатывание датчика 45 давлени или датчика 9 аварийного уровн на работе машины не сказываетс , гидросистема разделена на Иве изолированные части клапаном 14 кольцевани . При достижении рабочей жидкостью предельного уровн срабатывает датчик 11 предельного уровн , который своим контактом замыкает цепь вторичного исполнительного реле 75, последнее своим контактом 75.1 встает на самоблокировку , а контактом 75.2 размыкает цепь катушки контактора пускового блока 18 силовой установки 3 и канала 20 авторулевого 21. Рулева машина работает от силовой установки 2 на ципиндровые камеры 25 и 28,развива 50% номинального момента. Поиск и изол ци поврежденного участка при первоначальной работе силовой установки 3 производитс аналогично поиску и изол ции поврежденного участка при первоначальной работе силовой установки 2. При совместной работе силовых установок разделение гидросистемы и изол ци поврежденного участка происходит аналогично описанной работе автоматики при раздельной работе, при этом включение электромагнитных клапанов происходит по сигналам с датчиков 44 и 45 давлени или датчиков 8 и 9 аварийного уровн рабочей жидкости, а окончательное отключение неисправного участка и силовой установки , со стороны которой находитс неисправный участок, - по сигналу с датчиков to или 11 предельного уров« . Технико-экономический эффект по сравнению с прототипом заключаетс в упрощении конструкции логического блока, повьш1ении его надежности на 20-30%, а следовательно, и повышение надежности всей рулевой машины на 1,5-2%. o The invention relates to shipbuilding, in particular to electro-hydraulic steering machines. A well-known electrohydraulic steering machine, containing a power actuator of multi-dimensional design, power plants with variable capacity pumps and pressure sensors of the working fluid, connected by hydraulic lines to the power actuator chambers, the working fluid tank with sensors of the emergency level of the working fluid, electric motor starting blocks power plants, power shields, as well as autopilot and logic unit l. The disadvantage of this steering machine is the complexity of the l cal block due to the presence of two interconnected channels. The purpose of the invention is to simplify the electrical circuit of the logic unit, increase its reliability, and hence the reliability of the steering gear. The goal is achieved by the fact that in an electrohydraulic steering machine containing a power actuator of a multi-chamber design, power plants with variable-displacement pumps and working greed pressure sensors, connected by hydraulic lines from the chamber and power actuator, working fluid tanks with emergency working level sensors liquids, starting blocks of electric motors of power plants, power boards, autopilot and logic block, the latter is made single-channel, with An ad hoc relay, an additional relay, a primary executive relay, secondary executive relays and relays, a valve for ringing, all of which are connected to the contacts of the starting blocks of the electric motors of power units. Fig. 1 is a schematic diagram of an electro-hydraulic steering tire; in fig. 2-schematic diagram of the logical block and elements of the steering machine. The electro-hydraulic steering gear contains a power actuator 1, which is hydraulically connected to the power plants 2 and 3 via blocks 4 and 5. The safety valves are connected to the tanks 6 and 7, in which sensors 8 and 9 of the emergency level and sensors are placed 10 and 11 of the working fluid limit level, solenoid valves 12 and 13, which are hydraulically connected to the valves 14 and 15 of the ringing and power units and electrically connected to the logic unit 16 connected to the starting blocks 17 and 18 lektrodvigateley power plants connected to the channels 19 and 20 of the autopilot 21 and the switchboard 22 connected with shields 23 and 24 supply, with kotory-, MI are also connected actuating units propulsion and autopilot channels. The power actuator consists of four cylinder chambers 2528, -in which plungers 29. and 30 are placed, connected through hinges 31 and 32 to the tiller 33. Power units 2 and 3 have their own hydraulic circuits, which consist of pumps 34 and 35 of variable capacity, kinematically connected to electric motors 36 and 37, which are kinematically connected to auxiliary control and feed pumps 38 and 39. Variable-capacity pumps are connected to actuators 40 and 41 of the autopilot channels through setters 42 and 43 for moving the pump cradles. 5 of the hydraulic feed line for auxiliary pumps, pressure sensors 44 and 45 are installed electrically connected to the logic unit. The hydraulic output from variable-capacity pumps of power plants is carried out via shut-off valves 46-49, the control cavities of which are connected by hydraulic lines 50 and 51, respectively, to auxiliary pumps 38 and 39. Power plants are connected to block-safety valves by hydraulic lines 5255 , the blocks themselves are connected to the power actuator chambers by hydraulic lines 56-59, and between themselves by hydraulic lines 60-65. Auxiliary pumps 38 and 39 are connected to solenoid valves 12 and 13 by hydraulic lines 66 and 67, which are connected to valve 1 by couples 14 and 15 by hydraulic lines 68 and 69, and one of the valves for ringing has a limit switch 70. Logic unit 16 contains time relay 71 with contact 71 .- connected to a power source via two parallel circuits formed by pressure sensors 44 and 45 and pressure sensors 8 and 9 of the emergency liquid level, as well as starting contacts 17 and 18, additional relay 72 with contacts 72.1- 72.3, connected to a power source in parallel with a time relay through its contact, primary executive relay 73 with contacts 73.1-73.3, connected to a power source in two parallel circuits, contact of an additional relay 72 and contacts of the starting unit coils, secondary executive relays 74 and 75 s contacts 74. 1-74.3 and 75.1-75.3, connected to the power source in parallel to the primary executive relay 73 through the sensors 10 and 11 of the working fluid limit level installed in electrical circuits, the relay 76 of the ring valve connected in parallel to the primary executive relay 73 through the limit switch 70 of the ring 14 valve, coils 77 and 18 with contacts 77.1, 78.1 of the starting blocks 17 and 18, switches 79 and 80 installed in the channels 19 and 20 of the autopilot 21, as well as the zener diode 81 and a resistor 82 installed parallel to the time relay 71. Electro-hydraulic steering vehicle works as follows. If there is voltage on the power boards 23 and 24, the power distribution board 22 of the logic unit 16 is powered, and the logic unit can be powered from one of the boards, depending on the presence of voltage. When the switch 79 is located in the channel 19, the autopilot 21 the voltage on the coil 77 of the starting block 17, which by its contact 77.1 provides the power to the logic block 16, the electric motor 36 of the power plant 2 and the channel 19 of the autopilot 19. At the initial moment of switching on, the pressure sensor 44 takes the initial position e (Fig. 2), with the time relay 71 being under voltage, one at a time (NK11) toso excludes the electrical circuit, in particular, the electromagnetic valves 12 and 13 of the hydraulic system. The pressure developed by the pump 38 interrupts the electrical circuit of the pressure sensor 44 by disconnecting the time relay 71. The working fluid from the control pump 38 and the make-up through the hydraulic line 50 enters the control cavities of the shut-off valves 46 and 47, which operate and inform hydraulic lines 52 and 53 of pump 34 of variable capacity iepR3 blocks 4 and 5 of shut-off valves with power actuator 1. Pressure setting pump 42 sets pressure from pump 38. Force 2 is prepared for operation. At the same time, the installation 3 is turned off and its shut-off valves 48 and 49 separate the hydraulic circuits of the power actuator and the installation.When the steering angle is set from the channel 19 of the autopilot 21, the electrical signal goes to the actuator 40, which acts on the setting unit 42 for moving the pump cradle 34 Lastly, deflecting, provides the working fluid to the chambers of the power actuator 1. So, for example, when setting the transfer angle to the left side (clockwise), the working fluid through the compartment The first valve 47 is connected to the hydraulic line 53. Block 4 And the hydraulic line 57 enters the cylinder chamber 25, and through the hydraulic line 60, the ring valve 14, the hydraulic line 61, the ring valve 15, the hydraulic line 62, the block 5 safety valves and hydraulic line 59 - to cylinder chamber 27, causing plungers 29 and 30 to move. Liquid is displaced from cylinder chamber 26 by plunger 29 and hydraulic line 58 through block 5, hydraulic line 65, ring valve 15, hydraulic line 64, ring valve 14 An hydraulic line 63, block 4, through which the working fluid is also displaced by 5.1 along hydraulic line 56 from chamber 28, hydraulic line 52 and further through shut-off valve 46 enters the suction cavity of pump 34. Forward movement of plungers 29 and 30 through hinges 31 and 32 is converted into rotational movement of the tiller 33, and with it the rudder. The rudder is shifted to the left-hand side. When setting the angle to the starboard, the actuator 40 of the channel 19 autopilot 21 moves the sensor 42 to move the cradle of the pump 34 to the opposite position, the pump cradle deflects in the other direction and the hydraulic line 52 becomes pumping and the suction hydraulic line 53 becomes while the working fluid is supplied to chambers 26 and 28 to be displaced by plungers 29 and 30 from chambers 25 and 27. The translational movement of plungers 29 and 30 is converted into rotational movement by the tiller 33, and Ste with him and roll. The steering wheel is shifted to starboard. Tank 6 compensates for temperature changes in the volume of working fluid and replenishes minor leaks from the steering system's hydraulic system. Logic unit 16 due to the lack of signals about the malfunction of the hydraulic system does not work, which indicates the normal operation of the machine. When the power plant is stopped by the switch 79, the power is removed from the coil 77 of the starting block 17, the latter by its contact 77.1 opens the power supply circuit of the logic unit 16 and the electric motor 36, as well as the autopilot channel 19 21. The power switch 2 and the shut-off valves 46 and 47 close and cut off the power plant from the chambers of the power actuator 1. Turning on the power plant 3 and logic unit 16, as well as the operation of this power plant on the power drive 1, is similar to the described work of the power plant 2. In the case of Any damage to the hydraulic lines 52-65 or cylinder chambers 25-28 of the power executive drive hydraulic system the steering machine is automatically divided into 7 two two-chamber hydraulic systems, sensors 8 and 9 of the emergency level and sensors 44 and 45 of the working fluid pressure provide information for separation of the hydraulic system and the commissioning of both power plants. Sensors 10 and 11 of the working fluid limit level shut off the power unit operating on the faulty part of the hydraulic system. For example, when the power plant 2 is operated and one of the hydraulic lines is damaged, the level of the working fluid in the tank 6 decreases, and with large leaks, in addition, the pressure in the hydraulic line of the auxiliary pump 38 drops, and the alarm level sensor 8 or the sensor 44 pressure, which is closed electrical, time relay circuit 71, established to prevent false alarms of the logic unit when the power units go into operation during their start, when the working liquid pressure sensor STI takes the initial position during rolling and trimming of the vessel, leading to possible triggers of the emergency fluid level sensor, as well as a sharp change in transfer angles and wave impacts on the feather bar, leading to a dip in the make-up line and short-term trips fluid pressure sensor. When the time relay 71 is triggered, the latter with its contact 71.1 closes the electrical circuit of the additional relay 72, which contacts with. volume 72.1 will lock itself up, contact 72.2 will disconnect time relay 71 from work, and contact 72.3 will turn on solenoid valves 12, 13 and primary actuating relay 73, which will lock to self-blocking by contact 73.1, contact 73.2 will additionally bypass the coil 77 of the starting contactor unit 17 of the power plant 2, and by contact 73.3 it will turn on in the working power plant 3. Putting two power plants and two solenoid valves into operation leads to the inclusion of valves 14 and 15 of ringing, however The clamp 14 closes the end / p switch 70 closes the electrical circuit of the relay 76 of the annular valve, which by its contact 76.1 opens the circuit of the solenoid valve 13 and only the closure 14 of its operation with its solenoid valve 12 remains in operation. The following options for leak detection are possible: I. The leakage has remained on the side of the power plant 2. In this case, the liquid level in the tank 6 continues to decrease regardless of the leakage, and cis turn level 7 is maintained. When the level drops to the oil level limit sensor 10, the latter turns on the limit level switch 74, which with its contact 74.1 turns on self-blocking, and with contact 74.2 it turns off the coil 77 of the starting unit contactor 17, and consequently, the power unit 2 with channel 19 of the autopilot 21, In this case, the pressure in the hydraulic line 68 of the ring 14 valve disappears, the latter takes up the initial position and opens the circuit 76 of the ring valve of the relay valve 76 by means of a ring switch 70, while closing the circuit of the solenoid valve 3 and the last When switched off, it passes the working fluid from the auxiliary pump 39 through hydraulic lines 67 and 69 into the control cavity of the ringing valve 15, which divides the hydraulic system into two parts, providing further control of the steering gear from the power plant 3 to the working chambers 30 and 31 with the moment equal to 50% of nominal. II. The leakage remained on the side of the power unit 3. In this case, by circulating the valve 14, the level of the working fluid in the cistern 7 decreases, and in the tank 6-7 it is stabilized. The additional actuation of the pressure sensor 45 or sensor 9 of the emergency level does not affect the operation of the machine, the hydraulic system is divided into willow insulated parts by a ring valve 14. When the working fluid reaches the limit level, the sensor 11 of the limit level is triggered, which with its contact closes the circuit of the secondary executive relay 75, the latter with self-blocking contact 75.1, and with contact 75.2 it opens the circuit of the contactor of the starting block 18 of the power plant 3 and the autopilot channel 20 21. Steering the machine is powered by power plant 2 for tsipindrovye cameras 25 and 28, developing 50% of the nominal torque. Search and isolation of the damaged area during the initial operation of the power plant 3 is carried out similarly to search and isolation of the damaged area during the initial operation of the power installation 2. When the power plants work together, the separation of the hydraulic system and the insulation of the damaged area occurs in the same way as the described automation work during separate operation. the solenoid valves are turned on by signals from pressure sensors 44 and 45 or pressure sensors 8 and 9 of the emergency working fluid level, and the final li ne faulty portion and the propulsion system, which is the part of the defective portion, - the signal from the sensors or to limit urs 11 ". The technical and economic effect compared with the prototype consists in simplifying the design of the logic unit, increasing its reliability by 20-30%, and consequently, increasing the reliability of the entire steering gear by 1.5-2%.

.-ч.h

( I L.:-4-.-JF±J I(I L.:-4- .-JF

ГR

пP

гg

Claims

ELECTRIC HYDRAULIC STEERING MACHINE, comprising a multi-chamber power actuator, power units with variable displacement pumps and working fluid pressure sensors, connected by hydraulic lines to power actuator chambers, working fluid tanks with emergency fluid level sensors, starting blocks, electric motors of power plants ? power panels, autopilot and logical unit, characterized in that, in order to simplify the design of the logical unit, increase its reliability, as well as the reliability of the steering machine, the logical unit is single-channel, containing a time relay, an additional relay, a primary executive relay, secondary executive relays and a ring valve relay, and all of these relays are connected to the contacts of the starting blocks of the electric motors of power plants.