SU1087707A1

SU1087707A1 - System for controlling pneumatic cylinders

Info

Publication number: SU1087707A1
Application number: SU803219236A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сидорович Шевченко; Петр Алексеевич Кармазь; Галина Григорьевна Ямпольская
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6266
Priority date: 1980-12-22
Filing date: 1980-12-22
Publication date: 1984-04-23

Abstract

1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ, содержаща пневмоцилиндры с поршн ми, торцовыми крышками и уплотнительными элементами , размеш:енными на одной из крышек, распределительный кран и основные пневмолинии , соедин юш,ие распределительный кран с пневмоцилиндрами, каждый из которых имеет поршневую и штоковую полости, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности системы, она снабжена дополнительными пневмолини ми, сообшающими одноименные полости пневмоцилиндров, и обратными клапанами, уплотнительные элементы крышки выполнены в виде седла, а поршни снабжены кольцевыми выступами дл взаимодействи с седлами с образованием между крышкой и поршнем внешней полости и полости управлени . 78 Ю /1. SYSTEM FOR CONTROLLING PNEUMOCYLINDERS, containing pneumatic cylinders with pistons, end caps and sealing elements, placed on one of the caps, distribution valve and main pneumatic lines, connecting a distribution valve to pneumatic cylinders, each of which has a piston and rod cavity characterized in that, in order to increase the reliability of the system, it is provided with additional pneumatic lines communicating the same cavities of the pneumatic cylinders and check valves; the seats are filled in the form of a saddle, and the pistons are provided with annular projections to interact with the seats to form an outer cavity and a control cavity between the lid and the piston. 78 S /

Description

2. Система по п. 1, отличающа с тем, что она снабжена сбросными клапанами, установленными в крышке с возможностью взаимодействи с поршнем в конце его хода дл сообщени внешней полости с атмосферой .2. The system of claim 1, characterized in that it is provided with relief valves installed in the lid with the ability to interact with the piston at the end of its stroke to communicate the external cavity with the atmosphere.

3. Система по п. 1, отличающа с тем, что обратные клапаны установлены по одному в каждой дополнительной пневмолинии .3. The system of claim 1, wherein the check valves are installed one in each additional pneumatic line.

4.Система по пп. 1-3, отличающа с тем, что по меньшей мере одна дополнительна пневмолини сообшена с полостью управлени одного из цилиндров.4. The system of PP. 1-3, characterized in that at least one additional pneumolini is connected to the control cavity of one of the cylinders.

5.Система по пп. 1-4, отличающа с тем, что по меньшей мере одна дополнительна пневмолини сообш,ена с внеиЗней5. The system of PP. 1-4, characterized in that at least one additional pneumolini is communicated with outside

полостью цилиндра и св зана непосредственно с одной из основных пневмолиний .the cavity of the cylinder and is connected directly to one of the main pneumatic lines.

6.Система по пп. 1, 3 и 5, отличающа с тем, что обратные клапаны установлены непосредственно в крышках пневмоцилиндров с возможностью взаимодействи с поршнем в его крайнем положении.6. The system of PP. 1, 3 and 5, characterized in that the check valves are installed directly in the caps of the pneumatic cylinders so that they can interact with the piston in its extreme position.

7.Система по пп. 1, 3, 4, 5 и 6, отличающа с тем, что обратные клапаны установлены в обеих крышках одного из цилиндров .7. The system of PP. 1, 3, 4, 5 and 6, wherein the check valves are installed in both covers of one of the cylinders.

8.Система по пп. 1, 3, 4, 5 и 6, отличающа с тем, что обратные клапаны установлены по одному в каждом пневмоцилиндре и расположены в крышках разноименных полостей.8.System according to paragraphs. 1, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the check valves are installed one in each pneumatic cylinder and are located in the covers of opposite cavities.

Изобретение относитс к пневматическим системам и может быть использовано дл обеспечени последовательности срабатывани пневмоцилиндров с контролем по давлению и конечному положению. Известна система дл управлени пневмоцилиндрами , содержаща пневмоцилиндры с поршн ми, торцовыми крышками и уплотнительными элементами; рамещенными на одной из крышек, распределительный кран и DCHOBHbie пневмолинии, соедин ющие рас ределитслы1ый кран с пневмоцилиндрами . кажльп из которых имеет поршневую II циоковую полости 1. Не.юсгатком известной системы дл управ .ченп пиевмоцилиндрами вл етс воз u/KiiocTi , ЛОЖНЫХ сигналов на срабатывание нт()|)01Ч) пневмоцилиндра при заклинивании первого пневмоцилиндра. При заклинивании iHPBoro ппсвмоцилиндра повышаетс давло (ис 1 его поршневой полости и преждевремеппо срабатывает второй пневмоцилиндр, что может привести к поломке механизмов системы. Цель изобретени - повышение надежности системы. Указанна цель достигаетс тем, что сиетема дл управлени пневмоцилиндрами,содержаща пневмоцилиндры с порщн ми, торцовыми крышками и уплотнительными элементами, размещенными на одной из крышек, распределительный кран и основные пневмолинии, соедин юшие распределительный кран с пневмоцилиндрами, каждый из которых имеет поршневую и штоковую полости, снабжена дополнительными пневмолини ми , сообщающими одноименные полости пневмоцилиндров и обратными клапанами , уплотнительные элементы крышки выполнены в виде седла, а поршни снабжены кольцевыми выступами дл взаимодействи с седлами с образованием между крыш кой и поршнем внешней полости и полости управлени . Причем обратные клапаны установлены по одному в каждой дополнительной пневмолинии . Кроме того, система снабжена сбросными клапанами, установленными в крышке пневмоцилиндра с возможностью взаимодействи с поршнем в конце его хода и сообщающими внешние полости цилиндров с атмосферой . При этом по меньшей мере одна дополнительна пневмолини сообщена с полостью управлени одного из цилиндров. По меньшей мере одна дополнительна пневмолини сообщена с внешней полостью цилиндра и св зана непосредственно с одной из основных пневмолинии. Обратные клапаны установлены непосредственно в крышках пневмоцилиндров с возможностью взаимодействи с поршнем в его крайнем положении. Обратные клапаньг установлены в обеих крышках одного из цилиндров. Обратные клапаны установлены по одному в каждом пневмоцилиндре и расположены в крышках разноименных полостей. На фиг. 1 представлена система дл управлени пневмоцилиндрами с обратными клапанами, установленными в дополнительных пневмолини х, сообщающих внешние полости цилиндров с основными пневмолини ми; на фиг. 2 - система дл управлени пневмоцилиндрами, в крышках которых установлены сбросные клапаны дл сообщени внешних полостей цилиндров с атмосферой; на фиг. 3 - система дл управлени пневмоцилиндрами при варианте срабатывани пневмоцилиндров от 1-го к 2-му; на фиг. 4 - то же, при варианте срабатывани пневмоцилиндров от 2-го к 1-му; на фиг. 5 - схема обратных клапанов, расположенных в крышках пневмоцилиндров, узел I на фиг. 3.The invention relates to pneumatic systems and can be used to provide a sequence of operation of pneumatic cylinders with control by pressure and end position. A known system for controlling pneumatic cylinders comprising pneumatic cylinders with pistons, end caps and sealing elements; placed on one of the covers, a distribution valve and a DCHOBHbie pneumatic line connecting the distribution valve with pneumatic cylinders. Each of them has a piston II ziokovuyu cavity 1. One of the known systems for controlling the cylinder cylinders is the u / KiiocTi air, FALSE signals to trigger the pneumatic cylinder () |) 01H) of the pneumatic cylinder when the first pneumatic cylinder is wedged. When iHPBoro ppvmo cylinder is jammed, the pressure increases (at 1 of its piston cavity and prematurely, the second pneumatic cylinder is activated, which can lead to a breakdown of the mechanisms of the system. The purpose of the invention is to increase the reliability of the system. end caps and sealing elements placed on one of the caps, distribution valve and main pneumatic lines, connecting the distribution valve with pneumatic cylinders, each of which it has piston and rod cavities, provided with additional pneumatic joints, connecting the same cavities of pneumatic cylinders and non-return valves, sealing elements of the cover are made in the form of a saddle, and pistons are provided with annular projections to interact with the saddles with the formation between Moreover, the check valves are installed one in each additional pneumatic line. In addition, the system is equipped with relief valves installed in the pneumatic cylinder cover with POSSIBILITY reacting with the piston at the end of its stroke and communicates with the atmosphere outside the cylinder cavity. At the same time, at least one additional pneumatic line is connected to the control cavity of one of the cylinders. At least one additional pneumatic line is connected to the external cavity of the cylinder and is connected directly to one of the main pneumatic lines. The check valves are installed directly in the caps of the pneumatic cylinders with the possibility of interaction with the piston in its extreme position. Check valves are installed in both covers of one of the cylinders. Check valves are installed one in each pneumatic cylinder and are located in the covers of opposite cavities. FIG. Figure 1 shows a system for controlling pneumatic cylinders with non-return valves installed in additional pneumatic extensions, communicating the external cavities of the cylinders with the main pneumatic extensions; in fig. 2 shows a system for controlling pneumatic cylinders, in whose caps relief valves are installed to communicate the external cavities of the cylinders with the atmosphere; in fig. 3 - a system for controlling pneumatic cylinders with the option of actuating pneumatic cylinders from 1 to 2; in fig. 4 - the same, with the option of actuating the pneumatic cylinders from the 2nd to the 1st; in fig. 5 is a diagram of check valves located in the caps of the pneumatic cylinders; node I in FIG. 3

Система дл управлени пневмоцилиндрами содержит пневмоцилиндры 1 и 2 с поршн ми 3 и 4 и торцовыми крышками 5-8 и уплотнительными элементами 9 на одной из крышек, образующими совместно с выступами 10 внешнюю полость 11 и полость. 12 управлени , распределительный кран 13. и основные пневмолинии 14 и 15, соедин ющие распределительный кран 13 с пневмо цилиндрами 1 и 2, каждый из которых имеет поршневые 17 и 16 штоковые 18 и 19 полости соответственно. Система снабжена дополнительными пневмолини ми 20 и 21, сообщающими внешние по лости 11 с основными пневмолини ми 14 и 1-5. В дополнительных пневмолини х 20 и 21 установлены обратные клапаны 22.The system for controlling the pneumatic cylinders comprises pneumatic cylinders 1 and 2 with pistons 3 and 4 and end caps 5-8 and sealing elements 9 on one of the caps, which, together with the projections 10, form an external cavity 11 and a cavity. 12 controls, a distribution valve 13. and main pneumatic lines 14 and 15 connecting the distribution valve 13 with pneumatic cylinders 1 and 2, each of which has piston 17 and 16 rod 18 and 19 cavities, respectively. The system is equipped with additional pneumatic lines 20 and 21, which communicate the external cavities 11 with the main pneumatic lines 14 and 1-5. In additional pneumolini x 20 and 21 check valves 22 are installed.

Система по варианту, изображенному на фиг. 2, снабжена сбросными клапанами 23 и 24, сообщающими полости 11 с атмосферой .The system of the embodiment shown in FIG. 2, is equipped with waste valves 23 and 24, communicating the cavity 11 with the atmosphere.

Кроме того, система по варианту, изображенному на фиг. 3 и 4, снабжена дополнительными пневмолини ми 25 и 26, сообщак )шими одноименные полости цилиндров 1 и 2 и двум обратными клапанами 27 и 28, расположенными в дополнительных пневмолини х 25 и 26 соответственно и установленными в крышках 5-7 пневмоцилиндров I и 2, причем каждый из клапанов 27 и 28 выполнен с возможностью взаимодействи с поршн ми 3 и 4 в их крайних положени х.In addition, the system of the embodiment depicted in FIG. 3 and 4, is provided with additional pneumatic lines 25 and 26, in common with the same cavities of cylinders 1 and 2 and two check valves 27 and 28 located in additional pneumatic lines 25 and 26, respectively, and installed in covers 5-7 of pneumatic cylinders I and 2, each of the valves 27 and 28 being adapted to interact with the pistons 3 and 4 in their extreme positions.

Обратный клапан 28 в варианте, изображенном на фиг. 3, расположен в крышке 6 пневмоцилиндра 1, а в варианте, изображенном на фиг. 4 - в крышке 7 пневмоцилиндра 2. Обратные клапаны 27 и 28 взаимодействуют с поршн ми 3 и 4 пневмоцилиндров 1 и 2 с помощью толкател 29.The check valve 28 in the embodiment shown in FIG. 3, is located in the cover 6 of the pneumatic cylinder 1, and in the embodiment shown in FIG. 4 — in the cover 7 of the pneumatic cylinder 2. The check valves 27 and 28 interact with the pistons 3 and 4 of the pneumatic cylinders 1 and 2 with the help of the pusher 29.

Распределительный кран 13 имеет на выходе 30 дроссельное устройство 31.The distribution valve 13 has at the outlet 30 a throttle device 31.

Система дл управлени пневмоцилиндрами работает следующим образом.The system for controlling the pneumatic cylinders operates as follows.

В исходном положении поршней 3 и 4 воздух подаетс в основную пневмолинию 14 и штоковые полости 18 и 19 пневмоцилиндров 1 и 2. Поршни 3 и 4 наход тс в исходном положении.In the initial position of the pistons 3 and 4, air is supplied to the main pneumatic lip 14 and the rod end cavities 18 and 19 of the pneumatic cylinders 1 and 2. The pistons 3 and 4 are in the initial position.

При этом внешн полость 11 сообщена с основной пневмолинией 15 и далее с атмосферой через дополнительную пневмолинию 20 с обратным клапаном 22 (фиг. 1) или непосредственно с атмосферой сбросным клапаном 24 (фиг. 2).At the same time, the external cavity 11 communicates with the main pneumatic line 15 and further with the atmosphere through an additional pneumatic line 20 with a check valve 22 (FIG. 1) or directly with the atmosphere by a waste valve 24 (FIG. 2).

При переключении распределительного крана 13 сжатый воздух подаетс в линию 15 управл ющую полость 12, в поршневую полость 12, в поршневую полость 17 пневмоцилиндров 1 и 2, а магистраль 14 сообщаетс через дроссельное устройство 31 с атмосферой (фиг. 1 и 2).When switching the dispensing valve 13, compressed air is supplied to line 15 of the control cavity 12, into the piston cavity 12, into the piston cavity 17 of the pneumatic cylinders 1 and 2, and the line 14 communicates via the throttle device 31 with the atmosphere (Fig. 1 and 2).

В варианте, изображенном на фиг. 3, сжатый воздух подаетс в поршневую полость 17 и через обратный клапан 27 и дополнительную линию 25 в управл ющую по5 лость 12 цилиндра 2.In the embodiment shown in FIG. 3, compressed air is supplied to the piston cavity 17 and through the check valve 27 and the additional line 25 to the control chamber 12 of the cylinder 2.

В варианте, изображенном на фиг. 4, сжатый воздух подаетс в управл юшую клапан 27 и дополнительную пневмолинию 25 - в поршневую полость 17 пневмоцилиндра 1.In the embodiment shown in FIG. 4, the compressed air is supplied to the control valve 27 and the additional pneumatic line 25 to the piston cavity 17 of the pneumatic cylinder 1.

Обратный клапан 27 давлением в штоковой полости 19 закрываетс , образу «пневмозамок , т.е. запирает штоковую полость 19 пневмоцилиндра 2, сохран в ней давление, равное сетевому.The check valve 27 by pressure in the rod end 19 closes to form a pneumatic lock, i.e. locks the rod cavity 19 of the pneumatic cylinder 2, keeping in it a pressure equal to the network one.

5 Усилием, действующим на поршень 3 в поршневой полости 17 пневмоцилиндра 1, поршень 3 двигаетс влево. В то же врем в пневмоцилиндре 2 эффективна плошадь в его управл ющей полости 12 поршневой полости 17 меньще эффективной площади в5 By the force acting on the piston 3 in the piston cavity 17 of the pneumatic cylinder 1, the piston 3 moves to the left. At the same time, in the pneumatic cylinder 2, the effective area in its control cavity 12 of the piston cavity 17 is smaller than the effective area in

0 его штоковой полости 19, т.е. усилие, действующее на поршень 4 в полости 19, больше усили , действующего в управл ющей полости 12 поршневой полости 17. Таким образом, поршень 4 удерживаетс в исходном положении до тех пор, пока пор шень 3 пневмоцилиндра 1 не дойдет до упора. При заклинивании пневмоцилиндра 1 сохн етс «пневмозамок, который исключает возможность несвоевременного срабатывани пневмоцилиндра 2.0 of its rod end 19, i.e. the force acting on the piston 4 in the cavity 19 is greater than the force acting in the control cavity 12 of the piston cavity 17. Thus, the piston 4 is held in its initial position until the pin 3 of the pneumatic cylinder 1 reaches the stop. When the pneumatic cylinder 1 is jammed, the pneumatic lock locks, which excludes the possibility of the pneumatic cylinder 2 not being activated in time.

0 При достижении поршнем 3 упора он открывает обратный клапан 28 посредством толкател 29, соедин штоковую полость 19 пневмоцилиндра 2 с атмосферой через пневмолинии 26 и 14. Падение давлени в штоковой полости 19 пневмоцилиндра 2 приво50 When the piston 3 reaches the stop, it opens the check valve 28 by means of the pusher 29 connecting the rod cavity 19 of the pneumatic cylinder 2 to the atmosphere through the pneumatic lines 26 and 14. The pressure drop in the rod cavity 19 of the pneumatic cylinder 2 leads 5

дит к изменению соотношени сил, деиствуюших на поршень 4 в поршневой 17 и штоковой- 19 полост х пневмоцилиндра 2. Поршень 4 перемешаетс влево.This leads to a change in the ratio of the forces acting on the piston 4 in the piston 17 and the rod end 19 of the pneumatic cylinder 2. The piston 4 moves to the left.

Предлагаема система дл управлени The proposed management system

пневмоцилиндрами обеспечивает блокировку срабатывани второго пневмоцилиндра в зависимости от положени поршн первого цилиндра (т.е. только после полного перемешени поршн первого цилиндра). Кроме того, така система позвол ет обеспенить надежное последовательное срабатывание трех и более пневмоцилиндров.pneumatic cylinders block the operation of the second pneumatic cylinder depending on the position of the piston of the first cylinder (i.e., only after the piston of the first cylinder is fully mixed). In addition, such a system allows reliable and consistent operation of three or more pneumatic cylinders.

/////////////////////./////////////////////.

VV-A; VV-A;

У/////////////////////(//////////Л///////////////////// (////////// Л

Ф .2F .2

ff ff

Claims

1. SYSTEM FOR MANAGING PNEUMATIC CYLINDERS, containing pneumatic cylinders with pistons, end caps and sealing elements placed on one of the covers, a distribution valve and main pneumatic lines connecting the distribution valve with pneumatic cylinders, each of which has a piston and rod cavities, different. that, in order to improve the reliability of the system, it is equipped with additional pneumatic lines, communicating the same cavity of the pneumatic cylinders, and check valves, sealing elements of the cover is made They are in the form of a saddle, and the pistons are equipped with annular protrusions for interaction with the saddles with the formation of an external cavity and a control cavity between the cover and the piston.

Fig 1 /

SU „„ 1087707

2. The system by π. 1, characterized in that it is equipped with relief valves installed in the cover with the possibility of interaction with the piston at the end of its stroke for communication of the external cavity with the atmosphere.

3. The system according to π. 1, characterized in that the check valves are installed one at a time in each additional pneumatic line.

4. The system of claims. 1-3, characterized in that at least one additional pneumatic line is in communication with the control cavity of one of the cylinders.

5. The system of claims. 1-4, characterized in that at least one additional pneumatic line is connected to the external cavity of the cylinder and is connected directly to one of the main pneumatic lines.

6. The system of claims. I, 3 and 5, characterized in that the check valves are installed directly in the caps of the pneumatic cylinders with the possibility of interaction with the piston in its extreme position.

7. The system of claims. 1, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the check valves are installed in both caps of one of the cylinders.

8. The system of claims. 1, 3, 4, 5 and 6, characterized in that the check valves are installed one at a time in each pneumatic cylinder and are located in the covers of the opposite cavities.