SU950967A1

SU950967A1 - Pneumatic cylinder control system

Info

Publication number: SU950967A1
Application number: SU802969277A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Сидорович Шевченко; Петр Алексеевич Кармазь; Галина Григорьевна Ямпольская
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6266
Priority date: 1980-07-31
Filing date: 1980-07-31
Publication date: 1982-08-15

Description

1one

Изобретение относитс к пневмоприводу и может быть использовано дл управлени механизмами, движени рабочих органов которых должны происходить в определенной последовательности .The invention relates to a pneumatic actuator and can be used to control mechanisms, the movements of the working bodies of which must occur in a specific sequence.

Известна система управлени пневмоцилиндрами , содержаща напорную пневмолинию, первый и второй дифференциальные гидроцилиндры, распределительное устройство, установленное в. напорной пневмолинии на входе в поршневую полость первого пневмоцилиндра , и клапанный блок с обратным клапаном и с двум подпружиненными управл емыми клапанами с седлами и запорными элементами, св занными между собой герметизированнЕлм подвижным элементом, причем поршнева полость первого пневмоцилиндра через первый управл емый и обратный клапаны св зана с пориневой полостью второго пневмоцилиндра, котора через второй управл емый клапан сообщена с атмосферой 1.A pneumatic cylinder control system is known, comprising a pressure pneumatic lip, a first and a second differential hydraulic cylinders, and a distribution device installed in. pressure pneumatic line at the inlet to the piston cavity of the first pneumatic cylinder, and a valve block with a check valve and with two spring-loaded controllable valves with seats and shut-off elements interconnected by a sealed moving element, the piston cavity of the first pneumatic cylinder through the first controlled and non-return valves It is connected with the porin cavity of the second pneumatic cylinder, which communicates with atmosphere 1 through the second controlled valve.

Известна система недостаточно надежна, так как включает в себ несколько пар трени , склонных к заедани м и к износу.The known system is not sufficiently reliable, since it includes several pairs of friction, prone to sticking and wear.

Цель изобретени - повышение надежности системы управлени пневмоцилиндрами .The purpose of the invention is to increase the reliability of the control system of pneumatic cylinders.

Поставленна цель достигаетс тем, что подвижный элемент выполне.. в виде диафрагмы с закрепленными на ней с двух сторон запорными элементами и подпружиненной со стороны запорного элемента второго клапана, The goal is achieved by the fact that the movable element is made in the form of a diaphragm with locking elements fixed on it from both sides and a second valve spring-loaded from the side of the locking element,

to диаметр седла которого больше чем диаметр седла первого клапана, а .штоковые полости пневмоцилиндров сообщены с напорной пневмолинией до распределительного устройства.to the diameter of the seat which is larger than the diameter of the seat of the first valve, and the cavity of the pneumatic cylinders are in communication with the pressure pneumatic line to the distribution device.

1515

На чертеже представлена принципиальна схема системы.The drawing shows a schematic diagram of the system.

Система управлени пневмоцилиндрами содержит напорную пневмолинию 1, первый 2 и второй 3 дифферен- The pneumatic cylinder control system contains a pressure pneumatic lip 1, the first 2 and second 3 differentials

20 циальные пневмоцилиндри, распределительное устройство 4, установленное в напорной пневмолинии 1 на входе 5 в поршневую полость 6 перво -о пневмоцилиндра 2, и клапанный блок 20 social pneumatic cylinders, a distributing device 4 installed in a pressure pneumatic line 1 at the inlet 5 into the piston cavity 6 of the first pneumatic cylinder 2, and a valve block

25 7 с обратным клапаном 8 и с двум поджатым пружиной 9 управл емыми клапанами 10 и 11 с седлами 12,13 и запорными элементами 14 и 15, св занными между собой герметизированным подвижнык элементом 16 ,25 7 with a check valve 8 and with two preloaded spring 9 controlled valves 10 and 11 with seats 12, 13 and locking elements 14 and 15 interconnected by a sealed movable element 16,

причем поршнева полость 6 первого пневмоцилиндра 2 через первый управл емый 10 и обратный 8 клапаны св зана с поршневой полостью 17 второго пневмодилиндра 3, котора чере второй управл емый клапан 11 сообщена с атмосферой. Подвижный элемент 16 выполнен в в.иде диафрагмы 18 с закрепленными на ней с двух сторон запорными элементами. 14, 15 и поджатой пружиной 9 со стороны запорного элемента 15 второго клапана, диамет седла 13 которого больше,чем диамет седла12 первого клапанами, а штоковые полости 19 и 20 пневмоцилиндров 2 и 3 сообщены с напорной пневмолинией 1 до распределительного . устройства 4. Поршни 21 и 22 имеют жесткие упоры 23-26.wherein the piston cavity 6 of the first pneumatic cylinder 2 through the first controlled 10 and the non-return valve 8 is connected to the piston cavity 17 of the second pneumatic cylinder 3, which is connected to the atmosphere through the second controlled valve 11. The movable element 16 is made in the form of a diaphragm 18 with locking elements fixed on it from both sides. 14, 15 and a preloaded spring 9 on the side of the locking element 15 of the second valve, the diameter of the seat 13 which is larger than the diameter of the saddle 12 of the first valve, and the rod cavities 19 and 20 of the pneumatic cylinders 2 and 3 communicate with the pressure pneumatic line 1 to the distribution one. devices 4. Pistons 21 and 22 have rigid stops 23-26.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

При подаче сигнала на распределительное устройство 4 поршнева полость 6 пневмоцилиндра 2 сообщаетс с напорной пневмолинией 1, вследствие чего поршень 21 jcoBepшает рабочий ход. После достижени поршнем 22 упора 23 давление в пневмолинии 1 достигает величины, достаточной дл обжати пружины 9, в р(5зультате чего запорный элемент 14 отрываетс от седла 12, а запорный элемент 15 под действием давлени , действующего на. полную площадь мембраны 18, прижимаетс к седлу 13 отдел поршневую полость 17 второг пневмоцилиндра 3 от атмосферы. Сжатый воздух, проход через обратный клапан 8 в полость 17, перемещает поршень 22 до упора 25..When a signal is applied to the distributor 4, the piston cavity 6 of the pneumatic cylinder 2 communicates with the pressure pneumatic line 1, as a result of which the piston 21 jcoBerps the working stroke. After the piston 22 reaches the stop 23, the pressure in the pneumatic line 1 reaches a value sufficient to compress the spring 9, p (the result of which is that the locking element 14 is detached from the seat 12, and the locking element 15 is pressed against the full area of the membrane 18 the seat 13, the piston cavity section 17, the second of the pneumatic cylinder 3 from the atmosphere. Compressed air, the passage through the check valve 8 into the cavity 17, moves the piston 22 to the stop 25.

За счет наличи обратного клапана 8 исключаетс перетечка сжатого воздуха из поршневой полости 17 второго пневмоцилиндра 3 в полость 6 при наличии избыточного давлени в поршневой полости 17 второго пневмоцилиндра 3 по отношению к давлению в поршневой полости 6 первого пневмоцилиндра 2.Due to the presence of a check valve 8, the compressed air from the piston cavity 17 of the second pneumatic cylinder 3 into the cavity 6 is eliminated if there is an excess pressure in the piston cavity 17 of the second pneumatic cylinder 3 in relation to the pressure in the piston cavity 6 of the first pneumatic cylinder 2.

После переключени распределителного устройства 4 в исходное положение поршнева полость 6 первого пневмоцилиндра 2 сообщаетс с атмосферой , и под действием давлени в штоковой полости 19 поршень 21 совершает обратный ход в исходное положение. После достижени поршнемAfter switching the distributor device 4 to the initial position, the piston cavity 6 of the first pneumatic cylinder 2 communicates with the atmosphere, and under the action of pressure in the rod cavity 19, the piston 21 reverses to the initial position. After reaching the piston

21 упора 24 давление в полости 6 падает до атмосферного,что приводит к закрытию клапана 10 и открытию клапана 11, который вновь сообщает поршневую полость 17 пневмоцилиндра 3 с атмосферой. Под действием давлени в штоковой полости 20 поршень 22 пере мещаетс в исходное положение.21 stops 24, the pressure in the cavity 6 drops to atmospheric, which leads to the closing of the valve 10 and the opening of the valve 11, which again communicates the piston cavity 17 of the pneumatic cylinder 3 with the atmosphere. Under the action of pressure in the rod end 20, the piston 22 moves to its initial position.

Таким образом, заканчиваетс Thus ends

полный цикл перемещений поршней 21 и 22.full cycle of movement of the pistons 21 and 22.

Установка запорных элементов 14 и 15 на мембране 18 позвол ет повысить надежность системы управлени Installing the locking elements 14 and 15 on the membrane 18 improves the reliability of the control system.

пневмоцилиндрами 2 и 3 за счет исключени пар трени в клапанном блоке 7.pneumatic cylinders 2 and 3 by eliminating friction pairs in the valve block 7.

Claims

1. USSR author's certificate J 596189, cl. And oj. G 23/08, 1978.

r