SU1418509A1 - Pneumohydraulic drive - Google Patents

Pneumohydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU1418509A1
SU1418509A1 SU864075995A SU4075995A SU1418509A1 SU 1418509 A1 SU1418509 A1 SU 1418509A1 SU 864075995 A SU864075995 A SU 864075995A SU 4075995 A SU4075995 A SU 4075995A SU 1418509 A1 SU1418509 A1 SU 1418509A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
pneumatic
cylinder
cavity
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU864075995A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Евгеньевич Герасимов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8177
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8177 filed Critical Предприятие П/Я В-8177
Priority to SU864075995A priority Critical patent/SU1418509A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1418509A1 publication Critical patent/SU1418509A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет обеспечить точное позиционирование исполнительного пневмогидроцилиндра (ПГЦ) 1. Пневматическа  полость (П) 6 ПГЦ 1 сообщена с источником 8 давлени  и сбросом 9, а его гидравлическа  П 3 через дроссель 5 - с коллектором (К) 4. С К 4 сообщены также гидравлические П 12 управл ющих ПГЦ 10 и П одноштокового гидроцилиндра 15 с приводом 17. Пневматические П 13 ПГЦ 10 сообщены с источником 8 и сбросом через распределители 14, а на щтоках ПГЦ 1 и 10 и гидроцилиндра 15 установлены органы управлени  дл  взаимодействи  с концевыми выключател ми. К 4 сообщены через запорный элемент 19 с компенсационной емкостью 18. При изменении объема рабочей жидкости в К 4 гидроцилиндр 15 перемещаетс  с помощью привода , измен   положение щтоков ПГЦ 10 и 1 дл  взаимодействи  с их конечными выключател ми. При этом срабатывают и выключатели гидроцилиндра 15, сообща  К 4 с емкостью 18. 1 ил.The invention allows for precise positioning of an actuating pneumatic hydraulic cylinder (PGC) 1. Pneumatic cavity (P) 6 PGC 1 communicates with pressure source 8 and discharge 9, and its hydraulic P 3 through throttle 5 with collector (K) 4. C 4 reported also hydraulic P 12 control PGC 10 and P single rod hydraulic cylinder 15 with drive 17. Pneumatic P 13 PGC 10 communicate with source 8 and reset through distributors 14, and control panels 1 and 10 on hydraulic cylinder 15 are installed to interact with limit switches E. To 4 are communicated through the locking element 19 with a compensation capacitance 18. When the volume of the working fluid in K 4 changes, the hydraulic cylinder 15 moves with the help of an actuator, changing the position of the PGC 10 and 1 rods to interact with their limit switches. At the same time, the switches of the hydraulic cylinder 15 also work, together with K 4 with a capacity of 18. 1 Il.

Description

общему маи иточ- исполнительногоGeneral Mai Itoch-Executive

Изобретение относитс  ностроению.The invention relates to construction.

Цель изобретени  - обеспечение ного позиционировани  пневмогидроцилиндра.The purpose of the invention is to ensure the positioning of the pneumohydraulic cylinder.

На чертеже представлена схема пневмо- гидропривода.The drawing shows a diagram of the pneumatic hydraulic drive.

Пневмогидропривод содержит исполнительный пневмогидроцилиндр 1 со штоком 2, гидравлическа  полость 3 которого подключена к коллектору 4 через гидродроссель 5, а пневматическа  полость 6 соединена через распределитель 7 с источником 8 давлени  и сбросом 9, управл юш,ие пневмо- гидроцилиндры 10 со штоками 11, гидравлические полости 12 которых подключены к коллектору 4, а пневматические полости 13 соединены .через распределители 14 с источником 8 давлени  и сбросом 9, гидроцилиндр 15 со штоком 16, привод 17, КОМ8The pneumatic-hydraulic actuator contains an actuating pneumatic cylinder 1 with a rod 2, the hydraulic cavity 3 of which is connected to the manifold 4 via the hydraulic throttle 5, and the pneumatic cavity 6 is connected through the distributor 7 to the pressure source 8 and the relief 9, control, pneumatic hydraulic cylinders 10 with the rods 11, hydraulic cavities 12 of which are connected to the manifold 4, and pneumatic cavities 13 are connected. through distributors 14 to source 8 of pressure and discharge 9, hydraulic cylinder 15 to rod 16, drive 17, KOM8

пенсационную емкость 18, запорный элемент 19, концевые выключатели 20-24.sensational capacity 18, shut-off element 19, limit switches 20-24.

Пневмогидропривод работает следующим образом.Pneumogud works as follows.

Сообщением полости 6 исполнительного пнев.могидроцилиндра 1 с источником 8 давлени , а полостей 13 пневмогидроцилиндров 10 со сбросом 9 осуществл етс  рабочий ход 1птока 2 перемещением его влево (по чертежу). В конце рабочего хода 2 и щтоков 11 срабатывают концевые выключатели 20 и 21 соответственно. В случае изменени  объема рабочей жидкости в коллекторе 4 и гидравлических полост х 3 и 12, например уменьшением, после остановки в конце рабочего хода штока 2 и срабатывани  концевого вык;1Ючател  20 не сработают концевые выключатели 21. Подачей команды на привод 17 IIJTOK 16 гидроцилиндра 15 перемещаетс  вверх (по чертежу ) дл  перемещени  штоков 11 до ко- нечрюго верхнего положени . При увеличении об ьема, например при повышении температуры рабочей жидкости, при перемещении штоков 1 1 в верхнее (по чертежу) положение и срабатывании концевых выключателей шток 2 не доходит до своего конечного положени  и концевой выключатель 20 не срабатывает, подачей соответствующей команды на привод 17 шток 16 онускаетс  вниз, обеспечива  перемещение штока 2 Б левое (по чертежу) крайнее положение и срабатывание кон 1евого выключател  20.The communication of the cavity 6 of the actuating pneumatic hydraulic cylinder 1 with a source of 8 pressure, and the cavities of 13 pneumatic hydraulic cylinders 10 with a relief 9, makes a working stroke 1 of the flow 2 by moving it to the left (according to the drawing). At the end of the working stroke 2 and the terminals 11, the limit switches 20 and 21 operate, respectively. If the volume of the working fluid in the manifold 4 and hydraulic cavities 3 and 12 changes, for example, by decreasing, the stop switches 21 will not work after stopping the rod 2 at the end of the working stroke and activating the limit pin 1 of 20 20 moves up (according to the drawing) to move the rods 11 to a far right upper position. When increasing the volume, for example, when the temperature of the working fluid rises, when the rods 1 1 move to the upper (according to the drawing) position and the limit switches operate, the rod 2 does not reach its final position and the limit switch 20 does not work, by applying the appropriate command to the actuator 17 16 it is downward, providing movement of the stem 2B left (according to the drawing) to the extreme position and actuation of the end of the 1st switch 20.

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

При перемещении щтока 16 в верхнее или нижнее крайние положени  срабатывают концевые выключатели 23 и 24 соответственно , что свидетельствует о недостатке рабочей жидкости в приводе 17 или ее избытке, подаетс  команда на открытие запорного элемента 19 и коллектор 4 соедин етс  с компенсационной емкостью 18 дл  компенсации объема рабочей жидкости в приводе 17.When the stem 16 is moved to the upper or lower extreme positions, the limit switches 23 and 24 are activated, which indicates a lack of working fluid in the actuator 17 or its excess, a command is given to open the locking element 19 and the collector 4 is connected to the compensation capacity 18 to compensate for the volume working fluid in the drive 17.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Пневмогидропривод, содержащий исполнительный одноштоковый пневмогидроцилиндр , нневматическа  полость которого соединена через двухпозиционный распределитель с источником давлени  и сбросом, управл ющие однощтоковые пневмогидроцилинд- ры, пневматическа  полость каждого из которых соединена через двухпозиционный распределитель с источником давлени  и сбросом , а гидравлические полости подключены к коллектору, к которому подключена также гидравлическа  полость исполнительного пневмогидроцилиндра, причем сумма объемов гидравлических полостей управл ющих пневмогидроцилиндров равна объему гидравлической полости исполнительного пневмогидроцилиндра , а величина объема гидравлической полости каждого последующего управл ющего пневмогидроцилиндра в два раза больше величины объема гидравлической полости предыдущего, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  точного позиционировани  исполнительного пневмогидроцилиндра , пнев.могидропривод снабжен од- ноштоковым гидроцилиндром с приводом, гидродросселем, компенсационной гидроемкостью , запорным элементом, концевыми выключател ми, причем полость гидроцилиндра сообщена с коллекторо.м, гидравлическа  полость исполнительного пневмогидроцилиндра подключена к коллектору через гидродроссель, на штоках управл ющих пнев.могидроцилиндров и гидроцилиндра установлены органы управлени  с возможностью взаимодействи  с концевыми выключател ми в конечных положени х штоков, на штоке исполнительного пневмогидроцилиндра установлен орган управлени  с возможностью взаимодействи  с концевым выключателем в одном из конечных положений штока, а компенсационна  емкость подключена к коллектору через запорный элемент.A pneumatic-hydraulic actuator containing an actuator single-rod pneumohydraulic cylinder, the pneumatic cavity of which is connected through a two-position valve with a pressure source and a relief, controlling single-valve pneumohydraulic cylinders, the pneumatic cavity of each of which is connected through a two-valve valve to a pressure source, and hydraulics of the hydraulics of the hydraulic hydraulics of each of which are connected to a pressure valve. which is also connected to the hydraulic cavity of the executive pneumohydraulic cylinder, the sum of the volumes of hydraulic The volume of the hydraulic cavity of each subsequent control pneumohydraulic cylinder is twice as large as the volume of the hydraulic cavity of the previous pneumohydraulic cylinder, which in order to ensure accurate positioning of the pneumatic hydraulic cylinder of the previous hydraulic cavity, characterized in that in order to ensure accurate positioning of the pneumatic hydraulic cylinder, the pneumatic hydraulic cylinder is the same as in order to ensure the exact positioning of the pneumatic hydraulic cylinder of the previous hydraulic cavity, which in order to ensure accurate positioning of the pneumatic hydraulic cylinder, it is necessary to ensure accurate positioning of the pneumatic hydraulic cylinder of the previous hydraulic cavity. - a nostokovy hydraulic cylinder with a drive, a hydrothrottle, compensatory hydraulic capacity, a locking element m, the switch terminal E, the cavity communicates with a hydraulic cylinder kollektoro.m, hydraulic actuator pnevmogidrotsilindra cavity is connected to the collector through the throttle valve, on the actuating rods pnev.mogidrotsilindrov and cylinder mounted control authorities to cooperate with a limit switch E in finite positions of rods, On the actuator rod of the pneumohydraulic cylinder, a control is mounted with the ability to interact with the limit switch in one of the end positions of the rod, and The compensation tank is connected to the manifold through the locking element.
SU864075995A 1986-04-18 1986-04-18 Pneumohydraulic drive SU1418509A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075995A SU1418509A1 (en) 1986-04-18 1986-04-18 Pneumohydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864075995A SU1418509A1 (en) 1986-04-18 1986-04-18 Pneumohydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1418509A1 true SU1418509A1 (en) 1988-08-23

Family

ID=21240831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864075995A SU1418509A1 (en) 1986-04-18 1986-04-18 Pneumohydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1418509A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU197163U1 (en) * 2019-12-30 2020-04-08 Акционерное общество "Государственный ракетный центр имени академика В.П. Макеева" INSTALLATION FOR EXPLOSIVE SUPPLY OF LIQUID TO A HYDRAULIC DRIVE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Англии № 1401770, кл. F 15 В 7/00, 1975. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU197163U1 (en) * 2019-12-30 2020-04-08 Акционерное общество "Государственный ракетный центр имени академика В.П. Макеева" INSTALLATION FOR EXPLOSIVE SUPPLY OF LIQUID TO A HYDRAULIC DRIVE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1424289A (en) Hydraulic drive systems for pumps
SU1418509A1 (en) Pneumohydraulic drive
EP0428406B1 (en) Reciprocating actuator
ES480361A1 (en) Multiiposition fluid actuator
US4197785A (en) Hydraulic actuator cushioning device
SU1177558A1 (en) Hydraulic drive of pitch displacement
SU1015132A1 (en) Hydraulic reciprocation motion drive
SU367287A1 (en) HYDRAULIC REMOTE CONTROL DRIVE19
SU981714A1 (en) Multiposition pneumatic drive
SU898123A1 (en) Step movement drive
SU1175733A1 (en) Hydraulic drive for press
SU1234217A1 (en) Hydraulic press control system
SU1532900A1 (en) Pneumatic control system
SU914240A1 (en) Pneumohydraulic positional drive
SU1596147A1 (en) Hydraulic system
SU1375866A1 (en) Hydraulic drive of stepped movements
SU994818A1 (en) Hydraulic drive
SU1454730A1 (en) Hydraulic press control system
SU1710870A1 (en) Positioning drive
SU1479719A1 (en) Hydraulic drive
SU608945A1 (en) Multi-way hydraulic distributor control device
SU250247A1 (en) High-voltage pneumatic actuator
RU2016270C1 (en) Reciprocating pneumatic drive
SU1317190A1 (en) Hydraulic system for balancing vertical component of variable forces
SU877157A1 (en) Dampered positional drive