RU1807261C

RU1807261C - Mainline hydraulic drive

Info

Publication number: RU1807261C
Authority: RU
Inventors: Жорж Гавриилович Володин; Юрий Сергеевич Демидов; Владимир Александрович Кондратьев
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1993-04-07

Abstract

Сущность изобретени : одна из рабочих полостей гидроцилиндра сообщена с гидролинией нагнетани . Устройство дл удалени газа содержит корпус, выполненный с входным и выходным отверсти ми и полостью управлени , и установленный в корпусе подпружиненный запорный элемент. Гидролини управлени сообщает полость управлени с гидролинией нагнетани . Лини сброса подключена к выходному отверстию корпуса. В гидролинии управлени последовательно установлены гидравлическа емкость с дросселем и четырехлинейным распределителем, через который полости гидроцилиндра сообщены с гидролини ми нагнетани и слива. Устройство дл удалени газа выполнено в виде нормально открытого клапана, входное отверстие корпуса которого подключено к линии четырехлинейного распределител , сообщенной с гидролинией слива. 1 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: One of the working cavities of the hydraulic cylinder is in communication with a discharge hydraulic line. The gas removal device comprises a housing made with inlet and outlet openings and a control cavity, and a spring-loaded locking element mounted in the housing. The control lines communicate a control cavity with a discharge line. A reset line is connected to the outlet of the housing. A hydraulic reservoir with a throttle and a four-line distributor is installed in series in the control hydraulic line, through which the hydraulic cylinder cavities are in communication with the discharge and discharge hydraulic lines. The device for removing gas is made in the form of a normally open valve, the inlet of the housing of which is connected to the line of the four-line distributor in communication with the drain line. 1 ill.

Description

елate

сwith

Изобретение относитс к гидравлическим исполнительным механизмам след щих систем аппаратов одноразового действи .FIELD OF THE INVENTION This invention relates to hydraulic actuators for servo systems of disposable apparatuses.

Целью изобретени вл етс обеспечение заполнени гидропривода рабочей жидкостью перед началом работы после хранени в среде инертных газов.The aim of the invention is to ensure that the hydraulic drive is filled with a working fluid before operation after storage in an inert gas environment.

На чертеже представлена схема магистрального гидропривода.The drawing shows a diagram of the main hydraulic drive.

Магистральный гидропривод состоит из электрогидравлического усилител 1 мощности , гидроцилиндра 2, нормально открытого клапана 3, емкости 4, дроссел 5, гидролиний нагнетани 6, слива 7 и сброса 8.The main hydraulic actuator consists of an electro-hydraulic power amplifier 1, a hydraulic cylinder 2, a normally open valve 3, a tank 4, a throttle 5, a discharge hydraulic line 6, a discharge 7 and a discharge 8.

Клапан 3 включает в себ запорный элемент 9, соединенный с поршнем 10, седло 11 и пружину 12. Поршень с пружиной расположены в цилиндре 13, поршнева полость 14 которого посредством гидролинии 15 сообщаетс с емкостью 4.The valve 3 includes a locking element 9 connected to the piston 10, a seat 11 and a spring 12. A piston with a spring is located in the cylinder 13, the piston cavity 14 of which is connected via the hydraulic line 15 to the container 4.

Магистральный гидропривод работает следующим образом.The main hydraulic actuator operates as follows.

Рабоча жидкость из гидромагистрали по гидролинии 6 нагнетани поступает в электрогидравлический усилитель 1 мощности и далее в гидроцилиндр 2. Вытесн емый при этом газ из гидролинии 6, усилител 1 мощности и гидроцилиндра 2 поступает по гидролинии 7 через открытое седло 11 клапана 3 в гидролинию 8 сброса.The working fluid from the hydraulic line through the discharge hydraulic line 6 enters the electro-hydraulic power amplifier 1 and then to the hydraulic cylinder 2. The gas displaced from the hydraulic line 6, the power amplifier 1 and the hydraulic cylinder 2 flows through the hydraulic line 7 through the open seat 11 of the valve 3 to the discharge hydraulic line 8.

Жидкость одновременно с поступлением в усилитель 1 мощности поступает также через дроссель 5 в емкость 4 и далее по гидролинии 15 в поршневую полость 14 цилиндра 13. После заполнени жидкостью емкости4 и поршневой полости 14 давлениеAt the same time, the liquid enters the power amplifier 1 through the throttle 5 to the reservoir 4 and then through the hydraulic line 15 to the piston cavity 14 of the cylinder 13. After filling the reservoir 4 and the piston cavity 14 with liquid

0000

оabout

vj Ю CKvj u ck

в напорной гидролинии начинает повышатьс , вследствие чего, сжима пружину 12, начинает перемещатьс поршень 10 совместно с запорным элементом 9. Это перемещение поршн продолжаетс до тех пор, пока запорный элемент не закроет отверстие в седле 11. К этому времени весь газ из напорной гидролинии 6 усилител 1 . мощности, гидроцилиндра 2 и гидролинии 7 слива должен быть вытеснен рабочей жидкостью в гидролинию 8 сброса. Необходимый интервал времени дл вытеснени газа из привода и заполнени привода рабочей жидкостью определ етс временем наполнени жидкостью емкости 4, поршневой полости 14 и гидролинии 15, т,в; определ етс объемами емкости 4, полости 14 и гидролинии 15, и площадью поперечного сечени отверсти дроссел 5Таким образом, установка в гидролинии слива магистрального гидропривода нормально открытого клапана и обеспечение его выдержки в открытом состо нии в течение определенного времени позвол ют заполнить гидропривод рабочей жидкостью перед началам работы после хранени вthe pressure line begins to rise, as a result of which, compressing the spring 12, the piston 10 begins to move together with the locking element 9. This movement of the piston continues until the locking element closes the hole in the seat 11. By this time, all the gas from the pressure hydraulic line 6 amplifier 1. power, hydraulic cylinder 2 and drain line 7 should be displaced by the working fluid in the discharge line 8. The necessary time interval for displacing gas from the drive and filling the drive with working fluid is determined by the time of filling the reservoir 4, the piston cavity 14 and the hydraulic line 15, t, b; is determined by the volumes of the tank 4, cavity 14 and hydraulic line 15, and the cross-sectional area of the orifice 5 hole. Thus, installing a normally open valve in the drain hydraulic line of the main hydraulic actuator and keeping it open for a certain time allows the hydraulic actuator to be filled with working fluid before starting work after storage in

среде инертных газов.inert gas environment.

66

00

55

00

55

Claims

The claims

The main hydraulic actuator, containing -. a hydraulic cylinder, one of whose working cavities is in communication with a discharge hydraulic line, a gas removal device including a housing made with inlet and outlet openings and a control cavity, and a spring-loaded locking element installed in the housing, a control hydraulic line by means of which the device control cavity for removing gas, a discharge line is connected to the discharge line, a discharge line connected to an outlet of the body of the device for removing gas, and a drain line, characterized in that, for the purpose of To increase reliability and expand functional capabilities, it is equipped with a hydraulic reservoir and a throttle and a four-way valve, sequentially installed in the control line through which the cavity of the hydraulic cylinder is connected to the discharge and discharge hydraulic lines, and the device for removing gas is made in the form of a normally open valve, inlet the opening of the casing of which is connected to the line of the four-line distributor in communication with the drain line. 4