SU1584831A1 - Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler - Google Patents

Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler Download PDF

Info

Publication number
SU1584831A1
SU1584831A1 SU884445300A SU4445300A SU1584831A1 SU 1584831 A1 SU1584831 A1 SU 1584831A1 SU 884445300 A SU884445300 A SU 884445300A SU 4445300 A SU4445300 A SU 4445300A SU 1584831 A1 SU1584831 A1 SU 1584831A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
machine
control
valve
pipe
pressure
Prior art date
Application number
SU884445300A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Степанович Весов
Виктор Николаевич Сумительнов
Виктор Михайлович Фарышов
Владимир Дмитриевич Солодко
Original Assignee
Волжский Филиал Конструкторско-Технологического Центра "Автоматизация И Метрология"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжский Филиал Конструкторско-Технологического Центра "Автоматизация И Метрология" filed Critical Волжский Филиал Конструкторско-Технологического Центра "Автоматизация И Метрология"
Priority to SU884445300A priority Critical patent/SU1584831A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1584831A1 publication Critical patent/SU1584831A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождевальных машинах. Цель изобретени  - повышение надежности работы машины. Система содержит датчики положени  опор, св занные со сливными клапанами 3 на тележках, последовательно соединенные напорной трубкой 6 управлени , котора  подключена одним концом к напорному трубопроводу 20 в конце машины, а другим - к гидроклапану 7, управл ющему запорным органом 1 в начале трубопровода машины. Напорна  трубка 6 управлени  соединена с деаэратором 24, на котором установлен вантуз 25. Деаэратор 24 подключен к гидроклапану 7 управлени  запорным органом 1 и через обратный клапан 26 - к напорному трубопроводу машины. Объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки 6 и сливных клапанов 3. Трубопровод питани  гидропривода последней тележки снабжен клапаном 4 с мембранным приводом, управл юща  полость которого сообщена с напорной трубкой 6 управлени . Входное отверстие мембранного привода клапана 4 выполнено эжектируемым. Система предотвращает поломки машины за счет гарантированного удалени  воздуха из напорной трубки 6 управлени , позвол ет осуществл ть автоматизированный пуск машины без обслуживающего персонала. 3 ил.The invention relates to agriculture and can be used in self-propelled multi-support sprinkler machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine. The system contains position sensors of supports connected to drain valves 3 on carriages, connected in series by a pressure control tube 6, which is connected at one end of the machine to the pressure pipe 20 at the end of the machine, and to the hydraulic valve 7 at the beginning of the machine’s pipeline . The control flow tube 6 is connected to the deaerator 24, on which the plunger 25 is installed. The deaerator 24 is connected to the hydraulic valve 7 of the control of the locking member 1 and, via a non-return valve 26, to the pressure pipe of the machine. The volume of the deaerator 24 exceeds the total volume of the internal cavities of the pressure tube 6 and the drain valves 3. The supply pipe for the hydraulic drive of the last carriage is equipped with a valve 4 with a diaphragm actuator, the control cavity of which is connected to the pressure tube 6 of the control. The inlet of the diaphragm actuator of the valve 4 is made ejected. The system prevents damage to the machine by ensuring that air is removed from the pressure tube 6 of the control, allowing an automated start-up of the machine without maintenance personnel. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству и может быть использовано в самоходных многоопорных дождеваль- ,ных машинах.The invention relates to agriculture and can be used in self-propelled multi-support sprinkler machines.

Цель изобретени  - повышение надежности работы машины.The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine.

На фиг.1 изображена принципиальна  схема системы аварийной защиты; на фиг.2 - положение элементов нор- мально закрытого клапана с мембранным приводом при безаварийной работе машины; на фиг.З - то же, при возникновении отказа в работе машины (при срабатывании системы аварийной защи- ты).Fig. 1 is a schematic diagram of an emergency protection system; Fig. 2 shows the position of elements of a normally closed valve with a diaphragm actuator during trouble-free operation of the machine; fig. 3 - the same, when a failure occurs in the operation of the machine (when an emergency protection system is triggered).

Система аварийной защиты состоит из запорного органа 1, блока 2 управлени , сливных клапанов 3, установленных на каждой тележке, подпру- жиненного клапана 4 с мембранным приводом , установленного на трубопроводе подачи воды в гидропривод 5 пос- ; следней тележки, гидравлически св - i занных между собой напорной трубкой 6 управлени .The emergency protection system consists of a shut-off element 1, a control unit 2, drain valves 3 installed on each trolley, a spring-loaded valve 4 with a diaphragm actuator installed on the water supply pipe to the hydraulic actuator 5 pos-; the last carriage, hydraulically connected to each other by a pressure tube 6 of the control.

Блок 2 управлени  включает в себ  электрогидрореле 7 и гидрореле 8. Клапан 4 с мембранным приводом состоит из запорного механизма с кор- пусом 9, тарелкой 10, пружиной 11, штоком 12 и уплотнением 13, а также мембраны 14, крышки 15 с входным 16, выходным 17 и эжектируемым 18 отверсти ми .The control unit 2 includes an electro-relay 7 and a hydro-relay 8. A valve with membrane drive consists of a locking mechanism with a housing 9, a plate 10, a spring 11, a stem 12 and a seal 13, as well as a membrane 14, a cover 15 with an input 16, output 17 and ejected 18 holes.

Система аварийной защиты запитыва- етс  водой от сто ка 19 в концевой части трубопровода 20 машины с фильтром 21 (фиг.1) .The emergency protection system is powered by water from the drain 19 in the end part of the pipeline 20 of the machine with a filter 21 (figure 1).

Стержень 22 датчика положени  опо установлен с возможностью воздействи  упорами 23 на шток сливного клапана 3, сообща  напорную трубку 6 управлени  с атмосферой.The rod 22 of the position sensor is mounted with the possibility of the action of the stops 23 on the stem of the drain valve 3, in common with the pressure tube 6 of the control with the atmosphere.

На напорной трубке 6 управлени  (в ее разрыве между сливным клапаном 3 первой тележки и гидрореле 8) установлен деаэратор 24 с вантузом 25. Внутренний объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних по- лостей напорной трубки 6 управлени  и сливных клапанов 3. Деаэратор 24 сообщен с трубопроводом 20 машины посредством обратного клапана 26.A deaerator 24 with a plunger 25 is installed on the control pressure tube 6 (in its gap between the drain valve 3 of the first carriage and the hydraulic relay 8). The internal volume of the deaerator 24 exceeds the total volume of the internal cavities of the pressure control tube 6 and the drain valves 3. The deaerator 24 communicates with pipe 20 of the machine through the check valve 26.

Система защиты работает следую- щим образом.The protection system works as follows.

При закрытом запорном органе 1 (машина остановлена) трубопровод 20 машины опорожнен. Обратный клапан 26With the valve closed 1 (machine stopped), the pipeline 20 of the machine is emptied. Check valve 26

открыт, деаэратор 24 опорожнен, ван- туз 25 открыт. Наполнение напорной трубки 6 управлени  может быть самым различным в зависимости от рельефа местности, на котором находитс  машина . От этого зависит и количество воздуха, наход щегос  в напорной трубке 6 управлени .open, deaerator 24 is emptied, bathroom 25 is open. The filling of the pressure tube 6 of the control may be very different depending on the terrain of the area on which the machine is located. The amount of air in the control tube 6 of the control depends on this.

Пуск машины осуществл етс  подачей управл ющего воздействи  на блок 2 управлени . При этом переключаетс  электрогидрореле 7 на открытие запорного органа 1,трубопровод 20 машины заполн етс  водой. Обратный клапан 26 закрываетс , разобща  деаэратор 24 с трубопроводом 20 машины . В процессе нарастани  давлени  в трубопроводе 20 машины от сто ка 19, расположенного в концевой егоThe start-up of the machine is carried out by applying a control action to the control unit 2. In this case, the electro-relay 7 is switched to the opening of the closure member 1, the pipeline 20 of the machine is filled with water. The check valve 26 is closed by separating the deaerator 24 with the pipe 20 of the machine. In the process of increasing the pressure in the pipeline 20 of the machine from the drain 19, located at its end

части,в напорную трубку 6 управлени  вначале неизбежно поступает воздух. Лишь после заполнени  сто ка 19 жидкостью последн   поступает в напорную трубку 6. Из напорной трубки 6 управлени  водовоздушна  смесь поступает в деаэратор 24, воздух удал етс  через открытый вантуз 25. Поскольку внутренний объем деаэратора 24 превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки 6 управлени  и сливных клапанов 3, имеетс  полна  гаранти  заполнени  напорной трубки 6 управлени  жидкостью без включени  воздушных масс, т.е. с момента заполнени  жидкостью сто ка 19. Как только деаэратор 24 заполнитс  водой, вантуз 25 закрываетс . Давление в напорной трубке 6 управлени  поднимаетс  до нормального значени , снимаетс  управл ющее воздействие блока 2 управлени . Мембрана 14 клапана 4 с мембранным приводом, воздейству  на шток 12, преодолевает усилие пружины 11. Тарелка 10 открывает проходное сечение. Давление воды, поступающее в гидропривод 5 последней тележки, обеспечивает движение машины. Система гидравлической защиты включена в работу в автоматическом режиме.parts, into the control tube 6 of the control, air inevitably first flows. Only after filling up the stand 19 with liquid the latter enters the pressure tube 6. From the pressure tube 6 of the control, the air-air mixture enters the deaerator 24, the air is removed through the open plunger 25. Since the internal volume of the deaerator 24 exceeds the total volume of the internal cavities of the control pressure tube 6 and the drain valves 3, there is a complete guarantee of filling the pressure tube 6 for controlling the fluid without the inclusion of air masses, i.e. from the moment the liquid is filled with the stand 19. Once the deaerator 24 is filled with water, the plunger 25 closes. The pressure in the pressure tube 6 of the control rises to the normal value, the control action of the control unit 2 is removed. The membrane 14 of the valve 4 with a diaphragm actuator, acting on the rod 12, overcomes the force of the spring 11. The plate 10 opens the flow area. The pressure of the water entering the hydraulic drive 5 of the last carriage ensures the movement of the machine. The system of hydraulic protection is included in the work in automatic mode.

При нормальном положении трубопровода 20 машины при ее работе сливные клаланы 3 закрыты.In the normal position of the pipeline 20 of the machine during its operation, the drain valves 3 are closed.

При аварийном искривлении трубопровода вследствие забегани  или отставани  какой-либо из тележек происходит перемещение стержн  22 механизма синхронизации движени  тележек назад или вперед и упоры 23 открываютIn case of accidental distortion of the pipeline due to a runaway or lagging of any of the carriages, the rod 22 of the mechanism for synchronizing the movement of carriages is moved backward or forward and the stops 23 open

2222

шщт1УАshcht1UA

nn

WW

Фиг ЗFIG 3

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Система аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины, включающая датчики положения опор, связанные со сливнымд клапана1584831 : 6 ми на тележках, сообщенные посредством напорной трубки управления с напорным трубопроводом в конце машины, гидроклапаны управления задвижкой в начале'Трубопровода машины, трубопровод питания гидропривода последней тележки, подключенный к напорному трубопроводу в конце машины, и подпружиненный клапан с мембранный . приводом, рабочая, полость которого соединена со стояком в концевой части трубопровода и гидроприводом последней тележки, причем управляющая полость мембранного привода клапана сообщена с напорной трубкой управления, а конец трубопровода машины отделен от трубки управления и управляющей полости мембранного привода клапаном, тарелка которого выполнена в виде дополнительной мембраны с дросселирующим отверстием, расположенньм вне диаметра седла клапана, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины, система снабжена деаэратором с установленным на нем вантузом и обратным клапаном, при этом деаэратор подключен с одной стороны к гидроклапану управления задвижкой в начале трубопровода машины, с другой стороны - к напорной трубке управления и через обратный клапан к напорному трубопроводу машины, при этом объем деаэратора превышает суммарный объем внутренних полостей напорной трубки управления и сливных клапанов, а управляющая полость мембранного привода подпружиненного клапана связана с напорной трубкой управления посредством эжектора.Emergency protection system for a self-propelled multi-support sprinkler, including support position sensors connected to the drain valve 1584831: 6 mi on trolleys, communicated via a pressure control pipe with a pressure pipe at the end of the machine, valve control valves at the beginning of the machine pipe, power line for the hydraulic drive of the last truck, connected to the pressure pipe at the end of the machine, and a spring-loaded valve with a diaphragm. a drive, a working one, the cavity of which is connected to the riser at the end of the pipeline and the hydraulic drive of the last bogie, the control cavity of the membrane valve drive in communication with the pressure pipe control, and the end of the pipe of the machine is separated from the control tube and the control cavity of the membrane drive valve, the plate of which is made in the form an additional membrane with a throttling hole located outside the diameter of the valve seat, characterized in that, in order to increase the reliability of the machine, the system is equipped with a deaerator with a plunger installed on it and a check valve, while the deaerator is connected on one side to the valve control valve at the beginning of the machine pipe, on the other hand, to the control pressure pipe and through the check valve to the pressure pipe of the machine, while the volume of the deaerator exceeds the total volume internal cavities of the pressure head control tube and drain valves, and the control cavity of the diaphragm actuator of the spring-loaded valve is connected to the pressure head pipe by means of an ejector. Фиг.1Figure 1 Фиг.ЗFig.Z
SU884445300A 1988-06-21 1988-06-21 Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler SU1584831A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884445300A SU1584831A1 (en) 1988-06-21 1988-06-21 Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884445300A SU1584831A1 (en) 1988-06-21 1988-06-21 Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1584831A1 true SU1584831A1 (en) 1990-08-15

Family

ID=21383315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884445300A SU1584831A1 (en) 1988-06-21 1988-06-21 Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1584831A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР К 1009344, кл. А 01 G 25/09, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6701823B2 (en) Method and device for controlling a lift cylinder, especially of working machines
US4391712A (en) Reverse-osmosis water purifier apparatus and method
KR0176982B1 (en) Method and apparatus for determining set pressure of pilot operated pressure relief valve
US2467508A (en) Hydraulic system
US4268007A (en) Valve actuating equipment
SU1584831A1 (en) Emergency protection system for self-propelled multisupport spriknler
US2756724A (en) Safety valve lock arrangement
SU712042A3 (en) Pneumohydraulic drive of locking device of main pipe-line
JPS5834641B2 (en) Hikihazushiben
US4189983A (en) Servomotor pressure control responsive to piston travel
JP4342747B2 (en) Cylinder control sensor and cylinder device provided with the same
US4300584A (en) Hydraulic sequence valve
RU15763U1 (en) HYDRAULIC PROTECTION SYSTEM
CN100378344C (en) Dynamically-monitored double valve with anti-tiedown feature
AU690770B2 (en) Air-pulsed jigging machine with exhaust air removal
US3410087A (en) Hydraulic jack
SU1009344A1 (en) Emergency protection system for self-propelled multisupport sprinkling machine
RU1807261C (en) Mainline hydraulic drive
SU454876A1 (en) Irrigation closed system with intermittent sprinklers
GB1588117A (en) Valves and equipment therefor
RU2205149C1 (en) Hydraulic outrigger of transportable module-container
SU1503714A1 (en) Emergency hydroprotection system for multisupport sprinkler
SU615169A1 (en) Filter cleaning device
SU896311A1 (en) Apparatus for suppressing hydraulic shocks
SU1174654A1 (en) Safety device