SU1587275A2 - Волнова фрикционна клинова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в приводах, где с изменением момента на ведомом валу соответственно измен етс  его частота вращени . Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей за счет использовани  волновой фрикционной клиновой передачи в качестве муфты. Указанна  цель достигаетс  за счет того, что при снижении момента на ведомом валу 18 вращение ведущего вала 9 за счет трени  между конусной расточкой 12 и полумуфтой 28, прижатой пружиной 27, передаетс  через шлицевое соединение на ведомый вал 18. При этом упругое колесо 8 за счет обгонной муфты 7 не передает момент на жесткое колесо 2, а будет вращатьс  с последним совместно, преобразу  тем самым волновую передачу в муфту. 2 ил.

Description

10

Изобретение относитс  к машиностроению , может быть использовано в приводах, где с изменением момента на ведомом валу соответственно измен етс  его частота вращени  и  вл етс  усовершенствованием изоб- ретени  по авт. св. № 1460476.

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей за счет использовани  волновой фрикционной клиновой передачи в качестве муфты.

На фиг. 1 изображена волнова  передача , продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 2.

Волнова  фрикционна  клинова  передача содержит корпус 1, жесткое колесо 2 с расточкой 3 и отверстием 4, установленное в корпусе 1 на подшипнике 5, крышку 6, на которой через обгонную муфту 7 установлено упругое колесо 8, и ведущий вал 9 с цилиндром 10, осевым отверстием 11 и конусной расточкой 12, котора  выполнена на торце со стороны ведомого вала. На под- 20 шипниках 13 в крышке 6 установлен генератор волн, содержащий подпружиненные в радиальном направлении пружиной 14 поршни 15, имеющие подшипники 16, установленные на ос х 17. Ведомый вал 18 имеет кольцевую канавку 19, торцовые клиновые кулачки 20 и шлицевую расточку 21, расположенную на торце со стороны ведущего вала 9. При этом ведомый вал 18 зафиксирован в осевом направлении и соединен с жестким колесом 2 с возможностью относительного поворота посредством винтов 22, располагающихс  в кольцевой канавке 19. В расточке 3 жесткого колеса 2 расположена подпружиненна  в осевом направлении пружиной 23 кольцева  муфта 24, имеюща  на торце клиновые пазы, с которыми взаимодействуют клиновые кулачки 20 ведомого вала 18. На корпусе 1 со стороны ведомого вала 18 установлена крышка 25 с кольцевой проточкой 26, в которую открываетс  отверстие 4 жесткого колеса 2.

25

30

действует с клиновой расточкой в жестком колесе 2. Штифты 33 одним концом закреплены в жестком колесе 2, а другим свободно установлены в кольцевой муфте 24. К отверстию 34 на крышке 25 подсоединен гидравлический механизм подачи несжимаемой жидкости под давлением (не показан ).

Расточка 3 в жестком колесе 2 с пружиной 23, кольцевой муфтой 24, штифтами 33, кулачками 20 на ведомом валу 18, осевое отверстие 11 и несжимаема  жидкость, заполн юща  полости Б и В, образуют устройство гидравлической обратной св зи по моменту на ведомом валу 18.

Волнова  фрикционна  клинова  передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 9 получает вращение порщень 15 с подшипниками 16, которые, ката сь по внутренней поверхности упругого колеса 8 и деформиру  его в пределах упругой деформации, раскатывают клиновой обод 32 в клиновой расточке жесткого колеса 2. Поскольку длина клинового обода 32, взаимодействующего с клиновой расточкой жесткого колеса 2 мень ше, чем длина клиновой расточки жестко го колеса 2, то при повороте ведущего вала 9 на один оборот жесткое колесо 2 поворачиваетс  на длину дуги, равную разности указанных длин в направлении вращени  ведущего вала 9.

Упругое колесо 8, воспринимающее реактивный момент от жесткого колеса 2, должно вращатьс  в обратную сторону вращению жесткого колеса 2, однако этому преп тствует обгонна  муфта 7.

Вращение жесткого колеса 2 через штифты 33 передаетс  на кольцевую муфту 24, котора  посредством своих клиновых пазов и кулачков 20 передает вращение на ведомый вал 18. В начале вращени  момент на ведомом валу 18 наибольший. От этого момента кольцева  муфта 24 отжимаетс  посредОТКПЫВаеТСЯ ОТВеисшс t п.л;. .- . 1

в ш лицевой расточке 21 ведомого вала уста- 40 ством кулачков 20 от ведомого вала 18,

«v.,Ti oi:v T пг 7Ч1ЛЛ1 Г 9Ч U OU П ЯП ПМПЯРТ НРГЖИ45

но $лена подпружиненна  в осевом направлении пружиной 27 полумуфта 28, имеюща  шлицевой участок. Кроме того, полумуфта 28 имеет конусный участок дл  взаимодействи  с конусной расточкой 12 ведущего вала 9 и систему отверстий, сое- н ющую полость Б расточки 3 жесткого колеса 2 с осевым отверстием 11 ведущего вала 9.

Полость В между торцами поршней 15, отверстие 11, полость Б между торцами расточки 3 и кольцевой муфтой 24, отверстие 4 и кольцева  проточка 26 заполнены несжимаемой жидкостью.

50

сжимает пружину 23 и выдавливает несжимаемую жидкость в полость В, увеличива  тем самым прижатие подшипников 16 к клиновому ободу 32. Раскатывание обода 32 при наибольшем усилии прижати  подшипников 16 увеличивает длину клинового обода 32, контактирующего с жестким колесом 2. По мере раскручивани  момент на ведомом валу 18 уменьшаетс , а кольцева  муфта 24 под действием пружины 23 и избыточного давлени  в полости В перемещаетс  к ведомому валу 18, а полумуфта 28 под действием пружины 27 прижимаетс  к конической расточке 12, от которой она отжата в первоначальный момент.

Упругое колесо 8 содержит каркас 29 с закрепленными рессорами 30, которые об- резинены резиной 31. На конце упругого колеса 8 расположен неармированный упругий клиновой обод 32, который взаимо0

0

5

30

действует с клиновой расточкой в жестком колесе 2. Штифты 33 одним концом закреплены в жестком колесе 2, а другим свободно установлены в кольцевой муфте 24. К отверстию 34 на крышке 25 подсоединен гидравлический механизм подачи несжимаемой жидкости под давлением (не показан ).

Расточка 3 в жестком колесе 2 с пружиной 23, кольцевой муфтой 24, штифтами 33, кулачками 20 на ведомом валу 18, осевое отверстие 11 и несжимаема  жидкость, заполн юща  полости Б и В, образуют устройство гидравлической обратной св зи по моменту на ведомом валу 18.

Волнова  фрикционна  клинова  передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 9 получает вращение порщень 15 с подшипниками 16, которые, ката сь по внутренней поверхности упругого колеса 8 и деформиру  его в пределах упругой деформации, раскатывают клиновой обод 32 в клиновой расточке жесткого колеса 2. Поскольку длина клинового обода 32, взаимодействующего с клиновой расточкой жесткого колеса 2 мень ше, чем длина клиновой расточки жестко го колеса 2, то при повороте ведущего вала 9 на один оборот жесткое колесо 2 поворачиваетс  на длину дуги, равную разности указанных длин в направлении вращени  ведущего вала 9.

Упругое колесо 8, воспринимающее реактивный момент от жесткого колеса 2, должно вращатьс  в обратную сторону вращению жесткого колеса 2, однако этому преп тствует обгонна  муфта 7.

Вращение жесткого колеса 2 через штифты 33 передаетс  на кольцевую муфту 24, котора  посредством своих клиновых пазов и кулачков 20 передает вращение на ведомый вал 18. В начале вращени  момент на ведомом валу 18 наибольший. От этого момента кольцева  муфта 24 отжимаетс  посред- . 1

40 ством кулачков 20 от ведомого вала 18,

0 ством кулачков 20 от ведомого вала 18,

«v.,Ti oi:v T пг 7Ч1ЛЛ1 Г 9Ч U OU П ЯП ПМПЯРТ НРГЖИ5

0

сжимает пружину 23 и выдавливает несжимаемую жидкость в полость В, увеличива  тем самым прижатие подшипников 16 к клиновому ободу 32. Раскатывание обода 32 при наибольшем усилии прижати  подшипников 16 увеличивает длину клинового обода 32, контактирующего с жестким колесом 2. По мере раскручивани  момент на ведомом валу 18 уменьшаетс , а кольцева  муфта 24 под действием пружины 23 и избыточного давлени  в полости В перемещаетс  к ведомому валу 18, а полумуфта 28 под действием пружины 27 прижимаетс  к конической расточке 12, от которой она отжата в первоначальный момент.

Когда момент на ведомом валу 18 снизитс  до момента на ведущем валу 9, вращающий момент с ведущего вала 9 за счет трени  между конусной расточкой 12 и полумуфтой 28, прижатой пружиной 27

к расточке 12, передаетс  через шлицевое соединение на ведомый вал 18. Когда клиновым ободом 32 не передаетс  момент на жесткое колесо 2, упругое колесо 8 благодар  наличню обгонной муфты 7 вращаетс  совместно с жестким колесом 2, преобразу  волновую передачу в муфту.

Применение обгонной муфты на упругом колесе и наличие полумуфты между ведущим и ведомым валами доводит передаточное отношение предлагаемой передачи до единицы, расшир   ее кинематические возможности .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Волнова  фрикционна  клинова  передача по авт. св. № 1460476, отличающа с  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей за счет использовани  передачи в качестве муфты, ведущий вал выполнен с конусной расточкой на торце со стороны ведомого вала, последний имеет шлицевую расточку на торце со стороны ведущего вала, а передача снабжена имеющей систему отверстий дл  соединени  полости расточки жесткого колеса с осевым отверстием ведущего вала и подпружиненной в осевом направлении полумуфтой , имеющей конусный и шлицевой участки дл  взанмодействи  с соответствующими расточками ведущего и ведомого валов, и обгонной муфтой дл  соединени  упру- того колеса с корпусом.

   Фиг. 2