SU1352119A1 - Многоскоростна волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в многоскоростных приводах. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  реверса и плавного регулировани  вращени . Передача содержит гибкое 4 и жесткое 3 колеса, генератор волн, корпус 1, механизм свободного хода, соединенную с корпусом 1 дополнительную фрикционную муфту, блокируемую управл емую муфту и дополнительную управл емую муфту, которые позвол ют соединить гибкое колесо 4 или с жестким колесом 3, или с корпусом 1, или с фрикционной муфтой, в зависимости от того, с чем соединено гибкое колесо 4, выходной вал 2 вращаетс  с частотой вращени  кулачка 6 генератора или с замедлением обычной волновой . передачи, или по вл етс  возможность плавной регулировки частоты вращени . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. СЛ 24 i 33 23 2i а r3fff3f JS30262527 г4.Щ, (6 f 3 4

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  приводов с переменной скоростью вращени  выходного вала.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  реверса и плавного регулировани  скорости вращени .

На чертеже изображена многоскс- ростна  волнова  передача, осевой разрез.

Многоскоростна  волнова  передача содержит корпус 1, выходной вал 2, св занное с ним жесткое колесо 3, зацепл ющеес  с гибким колесом 4, внутри которого установлен генератор волн, представл ющий собой гибкий подшипник 5, насаженный на кулачок 6.

На торцовых поверхност х кулачка 6 выполнены кольцевые проточки, в которых установлены цилиндрические роторы 7 и 8 на эксцентричных шейках 9 и 10 оси 11, содержащей каналы (не показаны) дл  подвода и слива масла. Гибкое колесо 4 посредством зубчатого соединени  12 св зано с полумуфтой 13 блокирующей управл емой муфтой, на торце которой выполнены мелкомодульные кулачки 14, наход щиес  в контакте с такими же кулачками полумуфты I5, нагруженной пружиной 16 и св занной шлицами 17 через переходник 18 с жестким колесом 3.

Гибкое колесо 4 посредством зубчатого соединени  12 также св зано со звездочкой 19 механизма свободного хода и с полумуфтой 20, дополнительной фрикционной управл емой муфты , включающей также фрикционные

1

диски 21, установленные на шлицах 22 и 23, и полумуфту 24, св занную с корпусом I.

Обойма 25 механизма свободного хода взаимодействует со звездочкой 19 через ролики 26 и установлена во втулке 27, запрессованной в корпус 1, и имеет возможность вращатьс  относительно нее.

На торцовой поверхности обоймы 25 имеютс  кулачки 28 дополнительной управл емой муфты, наход щиес  в- соединении с такими же кулачками зубчатого элемента 29, посто нно св занного посредством шлицев 30 с корпусом 1 ,

В. корпусе 1 установлен гидроцилиндр 31, внутри которого располо 10

15

20

25

, 3521192

жен поршень 32, нагруженный пружиной 33. Поршень 32 посто нно находитс  в контакте с фрикционными дисками 21 .-НС зубчатым элементом 29. В корпусе

1 выполнена расточка, служаща  гидроцилиндром 34 дл  поршн  35, контактирующего через антифрикционный зле- мент 36 с полумуфтой 15. В гидроцилиндры 31 и 34 через штуцеры может подаватьс  рабоча  среда под давлением . Подача и слив рабочей среды , поступающей в гидромотор через ось 11, показана стрелками.

Многоскоростна  волнова  передача работает следующим образом.

Рабоча  среда под высоким давлением подаетс  к цилиндрическим роторам 7 и 8, привод  их во вращение совместно с кулачком 6 и гибким подшипником 5, Если при этом давление в гидроцилиндр 34ие подаетс , то кулачки 14 наход тс  в соединении, а гибкое колесо 4 и жесткое колесо 3, св занные собой, вращаютс  совместно с генератором волн, как одно целое. Соответственно и выходной вал 2 имеет частоту вращени , равную частоте вращени  кулачка 6 генератора волн.

Кулачки 14, нагруженные пружиной , 16 ,рассчитаны только на сравнительно небольшой вращающий момент, определ емый максимальным моментом привода, т.е. моментом гидромотора. Если момент сопротивлени  на выходном валу 2 превысит допустимьш момент дл  кулачков , то выходной вал 2 и св занное с ним жесткое, колесо 3 остановитс  и при работающем генераторе волн гибкое колесо 4 начнет медленно поворачиватьс  в сторону, противоположную вращению генератора волн, как это обычно бьшает в волновой передаче с остановленньм жестким колесом. При этом кулачки 14 под действием распорных сил выйдут из соединени . Вместе с гибким колесом 4 будет поворачиватьс  и полумуфта 13 и св занна  с ней звездочка 19, вследствие чего произойдет ее сцепление с обоймой 25 через ролики 26, Если при этом рабоча  среда в гидроцилиндр 31 не подаетс , то под действием пружины 33 поршень 32 будет находитьс  в крайнем правом положении и оказывать давление на зубчатый элемент 29. Последний, сместившись вправо (как показано на чертеже) будет соедин ть

30

35

40

45

50

55

через торцовые кулачки 28 и шлицы 30 обойму 25 с корпусом I, в результате чего гибкое колесо 4 соединитс  с корпусом 1 и станет неподвижным, а жесткое колесо 3 совместно с выходным валом 2 получат замедленное вращение в ту же сторону, что и генератор волн. В этом случае волнова  передача будет работать в обьином режиме с остановленным гибким колесом 4 и вращающимс  жестким колесом 3, обеспечива  большое передаточное отношение. Вышеописанньй процесс происходит автоматически при посто н но работающем генераторе.

Враща сь, жесткое колесо 3 вызывает прощелкивание кулачков 14, нагруженных пружиной 16.-И хот  относительные скорости весьма малы, дл  устранени  износа кулачков 14 и обеспечени  бесшумности в гидроцилиндр 34 подаетс  рабоча  среда, вызывающа  смещение поршн  35 вправо, которьй, воздейству  через антифрик- ционньй элемент 36 на полумуфту 15, выводит кулачки 14 из соединени . Это же действие может быть выполнено и в случае включени  волновой передачи в обычный режим, не уско- ренный сразу.

Если оп ть момент нагрузки на выходном валу 2 упадет ниже движущего момента, развиваемого гидроцилиндром , а рабоча  среда в гидроцилиндр 34 не подаетс , то под действием пружины 16 кулачки 14 войдут в соединение и гибкое колесо 4, увлекаемое жестким колесом 3, расцепит механизм свободного хода и начнет вра- щатьс  с той же скоростью и в ту же сторону, что и генератор волн.

Дл  бесступенчатого регулировани  скорости выходного вала 2 помимо варьировани  скорости генератора волн используетс  притормаживание гибкого колеса 4. С этой целью подаетс  рабоча  среда повышенного давлени  в гидроцилиндр 31, вследствие чего поршень 32, преодолева  сопротивле- ние пружины 33, будет смещатьс  влево , сжима  фрикционные диски 2. При смещении поршн  32 влево под дейстВНИИПИ

Заказ 5547/30

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , А

194

вием распорных сил кулачки 28 выйдут из соединени  и обойма 25 получит возможность свободного вращени  во втулке 27 относительно корпуса 1, придав тем самым подвижность гибкому колесу и превратив волновую передачу в дифференциальную с двум  степен ми подвижности. Частота вращени  гибкого 4 и жесткого 3 колес будет зависеть от мощности нагрузки, приложенной к ним, и может регулироватьс  изменением давлени  в гидроцилиндре 31. При этом возможно изменение направлени  вращени  кулачка 6 генератора волн и, следовательно, изменение направлени  вращени  вьсходного вала.

Формула и.з обретени 

Claims (2)

1.Многоскоростна  волнова  передача , содержаща  корпус, выходной вал, св занное с ним жесткое колесо, зацепл ющеес  с последним гибкое колесо, генератор волн, механизм свободного хода, звездочка которого св зана с гибким колесом, а обойма установлена в корпусе, и блокирующую управл ющую муфту, одна из полумуфт которой св зана с гибким колесом, отличающа с  тем, что,

с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  реверса и плавного регулировани  вращени  друга  полумуфта блокирующей управл ющей муфты св зана с жестким колесом , обойма установлена в корпусе с возможностью вращени , а передача снабжена двум  дополнительными управл емыми муфтами, соедин ющими перва  обойму с корпусом, а втора , фрикционна , гибкое колесо с корпусом.

2.Передача по п. 1, отличающа с  тем, что элементы управлени  муфт выполнены в виде двух гидравлических поршней, первый из которых предназначен дл  размыкани  первой дополнительной управл емой муфты и одновременного замыкани  второй дополнительной муфты, а второй поршень предназначен дл  размыкани  блокирующей управл емой муфты.

Тираж 804

Подписное