SU1585578A1 - Screw-and-nut planetary transmission - Google Patents

Screw-and-nut planetary transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1585578A1
SU1585578A1 SU874301073A SU4301073A SU1585578A1 SU 1585578 A1 SU1585578 A1 SU 1585578A1 SU 874301073 A SU874301073 A SU 874301073A SU 4301073 A SU4301073 A SU 4301073A SU 1585578 A1 SU1585578 A1 SU 1585578A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nut
screw
satellite
gear
screws
Prior art date
Application number
SU874301073A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Иванович Панюхин
Валентин Васильевич Морозов
Елена Владиславовна Зуева
Original Assignee
Владимирский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимирский политехнический институт filed Critical Владимирский политехнический институт
Priority to SU874301073A priority Critical patent/SU1585578A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1585578A1 publication Critical patent/SU1585578A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252Planetary rollers between nut and screw

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещени , где необходимо осуществл ть движение с заданными плавностью и точностью. Цель изобретени  - повышение плавности и точности перемещени  за счет стабилизации проскальзывани  в сопр жении винт - ролик. Передача состоит из центрального ведущего винта 1 с винтовой 2 и зубчатой 3 нарезками, винтов-саттелитов 6, расположенных вокруг винта 1 в сепараторе 8, имеющих на концах зубчатые венцы 7,охватывающей гайки 4 с запрессованными зубчатыми венцами 5 в тело гайки, ролика-сателлита с зубчатой нарезкой, установленного в сепараторе 8. Благодар  зубчатому зацеплению в сопр жени х центральный винт-саттелит и сателлит-гайка стабилизировано проскальзывание. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in linear motion drives, where it is necessary to carry out movement with predetermined smoothness and accuracy. The purpose of the invention is to increase the smoothness and accuracy of movement by stabilizing the slip in conjugation of a screw-roller. The transmission consists of a central lead screw 1 with a screw 2 and a gear 3 with cuts, screws-satellite1 6, located around screw 1 in the separator 8, having gears 7 at the ends, spanning nuts 4 with pressed gear teeth 5 into the body of the nut, satellite roller with a serrated thread mounted in the separator 8. Due to the gearing in the mates, the central screw-satellite and satellite-nut stabilized slippage. 1 hp f-ly, 4 ill.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещени  (например,, металлорежущих станков), где необходимо осуществл ть движение с заданной плавностью и точностью.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of linear movement (for example, machine tools), where it is necessary to carry out movement with a given smoothness and accuracy.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и плавности перемещени  передачи за счет стабилизации проскальзывани  в сопр жении винтов-сателлитов с центральным винтом.The aim of the invention is to improve the accuracy and smoothness of the movement of the transmission by stabilizing the slip in conjunction of satellite screws with the central screw.

На фиг.1 представлена передача с зубчатой нарезкой на центральном винте; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1: на фиг.З - передача с роликом-сателлитом ; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.З.Figure 1 shows the gear with serrated cutting on the central screw; figure 2 - section aa in figure 1: fig.Z - transmission with a satellite roller; Fig, 4 - section bb in Fig.Z.

Передача (фиг. 1 и 2) состоит из имеющего возможность поступательного перемещени  центрального винта 1 с винтовой нарезкой 2 и зубчатой нарезкой 3, выполненной по вершинам винтов резьбы, гайку 4, имеющую на концах зубчатые венцы 5 с внутренними зубь ми, винты-сателлиты. 6, имеющие зубчатые венцы 7 на концах дл  взаимодействи  с зубчатой нарезкой 3 винта 1 и зубчатыми венцами 5, запрессованными в теле гайки 4, сепаратора 8, в котором установлены винты-сателлиты 6.The transmission (Figs. 1 and 2) consists of a central screw 1 having a possibility of translational movement with a screw thread 2 and a gear tooth 3, made on the tops of the thread screws, a nut 4 having gear teeth 5 with internal teeth at the ends, satellite screws. 6, having gear rims 7 at the ends for interacting with the gear cutting 3 of the screw 1 and the gear rim 5, which are pressed into the body of the nut 4, of the separator 8, in which the satellite screws 6 are installed.

В передаче, изображенных на фиг.З и 4 между центральным винтом 1 и гайкой 4 в сепараторе 8 установлен ролик-сателлит 9 с зубчатой нарезной дл  взаимодействи  с зубчатыми нарезками гайки 4 и центрального винта 1, .In the gear shown in Figs. 3 and 4, between the central screw 1 and the nut 4, in the separator 8, a satellite roller 9 with a gear rifle is installed to interact with the gear screws of the nut 4 and the central screw 1.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

При вращении центрального винта 1 винты-сателлиты 6 вращаютс  вокруг своей оси и относительно винта 1 и гайки 4,When the central screw 1 rotates, the satellite screws 6 rotate around its axis and relative to the screw 1 and the nut 4,

А BUT

00

5five

00

5five

00

5five

Передаточное отношение U при передаче движени  от центрального винта 1 к винтам-сателлитам 6 и сепараторуВ при неподвижной гайке 4 определ етс The gear ratio U, when transmitting the movement from the central screw 1 to the satellite screws 6 and the separator, with the fixed nut 4, is determined

и 1 +Zr/ZB,and 1 + Zr / ZB,

где ZB- Zr - число зубьев винта 1 и гайки 4. Благодар  наличию зубчатого зацеплени  в сопр жени х центральный винт-сателлит и сателлит-гайка стабилизировано проскальзывание, что ведет к повышению точности и плавности работы механизма.where ZB-Zr is the number of teeth of the screw 1 and the nut 4. Due to the gearing in the joints, the central screw-satellite and satellite-nut stabilized slippage, which leads to an increase in the accuracy and smoothness of the mechanism.

Фор м у ла изобретени Formula of the invention

Claims (2)

1.Планетарна  передача винт-гайка, содержаща  корпус, размещенный в нем с возможносгью поступательного перемещени  центральный винт, гайку, имеющую на концах зубчатые венцы с внутренними зубь ми и расположенные между центральным винтом и гайкой, винты-сателлиты с шагом резьбы, равным шагу резьбы на центральном винте и гайке и с зубчатыми венцами на концах дл  взаимодействи  с зубчатыми венцами с внутренними зубь ми гайки, о т- личающа с  тем, что, с целью повышени  точности и плавности работы передачи за счет стабилизации проскальзывани  в сопр жении винтов-сателлитов с центральным винтом, последний имеет зубчатую нарезку по всей длине по вершинам резьбы дл  взаимодействи  с зубчатыми венцами винтов-сателлитов,1. Planetary gear screw-nut, comprising a housing placed in it with the possibility of translational movement of a central screw, a nut having toothed rims with internal teeth at the ends and spaced screws between the central screw and the nut, with a pitch equal to the thread pitch on the central screw and nut and with the toothed rims at the ends for interacting with the toothed rims with the internal teeth of the nut, which is characterized by the fact that, in order to increase the accuracy and smoothness of the transmission operation by stabilizing the slip In conjunction of satellite screws with a central screw, the latter has a serrated cut along the entire length of the top of the thread for interaction with the toothed rims of satellite screws, 2.Передача по п.1,отличающа с  тем, что передача снабжена роликом-сателлитом , имеющим по всей длине зубчатую нарезку дл  взаимодействи  с зубчатыми нарезками центрального винта и гайки.2. A gear according to claim 1, characterized in that the gear is provided with a satellite roller having a gear cut along the entire length for interacting with the gear screws of the central screw and the nut. Фиг. 2FIG. 2 Б -J5B-J5 8eight ФигЛFy
SU874301073A 1987-08-26 1987-08-26 Screw-and-nut planetary transmission SU1585578A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874301073A SU1585578A1 (en) 1987-08-26 1987-08-26 Screw-and-nut planetary transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874301073A SU1585578A1 (en) 1987-08-26 1987-08-26 Screw-and-nut planetary transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1585578A1 true SU1585578A1 (en) 1990-08-15

Family

ID=21325838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874301073A SU1585578A1 (en) 1987-08-26 1987-08-26 Screw-and-nut planetary transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1585578A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735979C1 (en) * 2019-08-14 2020-11-11 ЗАО "Технология маркет" Linear electric drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР М 578515,кл..Р 16 Н 1/00, 1972. Авторское свидетельство СССР № 739289. кл. F 16 Н 1/34, 1980. Авторское свидетельство СССР № 737687,кл. F 16 Н 1/34,1980. За вка DE №2601493, кл. F 16 Н 25/22, 1976. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735979C1 (en) * 2019-08-14 2020-11-11 ЗАО "Технология маркет" Linear electric drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890005419A (en) Corrugated Coupling Gears
AU587397B2 (en) Toothed belt transmission for playfree conversion of rotary motion to rectilinear motion
SU1585578A1 (en) Screw-and-nut planetary transmission
US4901588A (en) Attachment for power tool
RU2037700C1 (en) Kinematic transmission
SU1620743A1 (en) Magnetic screw gearing
SU1288403A1 (en) Worm gearing
FR2412483A1 (en) Automatic winding machine disengagement adjustment - has screws of opposite pitch in winding tube and with disengaging pinions
KR850001047A (en) Rock processing method and device for steering gear
SU1329960A1 (en) Two-coordinate robot drive
SU1732083A1 (en) Planetary screw gear
SU1633201A1 (en) Self establishing regulated double wave generator
SU1747771A1 (en) Screw mechanism
SU1479764A1 (en) Play-free spiroid gearing
SU1305475A2 (en) Wave gearing
RU1768353C (en) Driven rotary tool
RU2085793C1 (en) Antibacklash gearing
SU1411104A1 (en) Arrangement for cutting tubes
SU1243939A1 (en) Apparatus for cross-cutting of wood
SU1395878A1 (en) Rack-and-gear drive
SU1198288A1 (en) Reduction gear
SU1587290A1 (en) Pulsed torque transformer
SU426087A1 (en) WAVE GEAR TRANSFER
KR870003515Y1 (en) A metric/british guide screw device for lathe
SU1142677A1 (en) Wave worm gearing