SU1633201A1

SU1633201A1 - Self establishing regulated double wave generator

Info

Publication number: SU1633201A1
Application number: SU884603349A
Authority: SU
Inventors: Георгий Валентинович Суковых
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4805
Priority date: 1988-11-09
Filing date: 1988-11-09
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в волновых высокоточных передачах. Целью изобретени вл етс удобство регулировки и повышение кинематический точности передачи путем обеспечени самоустанавливаемости генератора по двум ос м. Это достигаетс тем, что регулируемый винт 4, имеющий зубчатый венец, вворачиваетс резьбовой частью в один из сегментов и гладкой цилиндрической частью устанавливаетс с возможностью вращени в неподвижно закрепленную на втором сегменте вставку 5, св занную поводковой муфтой с ведущим валом 6 и содержащую черв к 7, наход щийс в зацеплении с зубчатым венцом регулировочного винта и имеющий на доступном дл инструмента торце профилированную головку. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in high-precision wave transmissions. The aim of the invention is to easily adjust and increase the kinematic accuracy of the transmission by ensuring the generator is self-adjusting on two axes. mounted on the second segment, an insert 5 connected by a drive coupling with the drive shaft 6 and containing a worm to 7, which is engaged with the toothed crown of the adjusting screw and having a profiled head on the tool face. 1 il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых высокоточных передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in wave high-precision gears.

Целью изобретения является удобство регулировки и повышение кинематической 1 точности передачи путем обеспечения самоустанавливаемости генератора по двум осям.The aim of the invention is the convenience of adjusting and increasing the kinematic accuracy of transmission 1 by ensuring the self-alignment of the generator in two axes.

На чертеже изображен самоустанавливающийся генератор двухволновой переда- 1 чи, общий вид.The drawing shows a self-aligning two-wave transmission generator 1, general view.

Генератор состоит из гибкого подшипника 1, профилированных сегментов 2 и 3, в резьбовое отверстие одного из которых вворачивается регулировочный винт 4, гладкой 1 часть ю установленный с возможностью вращения во вставке 5, жестко закрепленной на втором сегменте. Вставка посредством поводковой муфты связана с ведущим валом 6 и удерживает находящийся в зацепле- 2 нии с зубчатым венцом регулировочного винта червяк 7, имеющий профилированную головку.The generator consists of a flexible bearing 1, profiled segments 2 and 3, into the threaded hole of one of which an adjusting screw 4 is screwed, smooth 1 part installed with the possibility of rotation in the insert 5, rigidly fixed to the second segment. The insert, by means of a drive clutch, is connected to the drive shaft 6 and holds the worm 7, which has a profiled head, engaged with the gear ring of the adjusting screw.

Генератор работает следующим образом. 2The generator operates as follows. 2

При вращении с помощью соответствующего профилю головки инструмента червяк 7 воздействует на зубчатый венец регулировочного винта 4. который, поворачиваясь во вставке 5, сдвигает по резьбе сегмент 2, воздействующий на гибкий подшипник 1, с другой стороны силы реакции. 5 воздействующие на вставку 5 со стороны винтэ 4, сдвигают его. а вместе с ней сегмент 3 в противоположную смещению сегмента 2 сторону.When rotating by means of a tool head corresponding to the profile of the tool head, the worm 7 acts on the toothed rim of the adjusting screw 4. which, turning in the insert 5, moves the segment 2 along the thread, acting on the flexible bearing 1, on the other hand, the reaction force. 5 acting on the insert 5 from the side of the screw 4, shift it. and with it segment 3 in the opposite direction to the displacement of segment 2.

Claims

Claim

0 Self-aligning adjustable two-wave transmission generator containing a flexible bearing, two profiled segments and an adjusting screw, characterized in that, with

5 for the purpose of ease of adjustment and improving the kinematic accuracy of transmission, the adjusting screw has a gear ring and is threaded in one of the segments, the generator is equipped with an insert fixed to the second segment of the coupling connecting it to the drive shaft with a coupling in which a smooth cylindrical part has an adjusting screw with the possibility of rotation, and a worm rigidly connected to the drive coupling, meshed with a ring gear having a profiled head.