SU1373930A1

SU1373930A1 - Worm gearing with regulated clearance

Info

Publication number: SU1373930A1
Application number: SU864099926A
Authority: SU
Inventors: Владимир Наумович Казакевич
Original assignee: Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1986-05-29
Filing date: 1986-05-29
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к черв чным передачам с регулируемым зазором и позвол ет повысить точность и удобство регулировки межосевого рассто ни в черв чной передаче, а также расширить технологический допуск на межосевое рассто ние при изготовлении деталей. При вращении приводного зубчатого колеса 11 эксцентрична опора 6 с зубчатым колесом 10 поворачиваютс одновременно, но в противоположных направлени х с передаточным отношением 1:2, что обеспечивает перемещение оси черв ка 8 в срединной плоскости черв чного колеса 2 в пределах до 4 е .2 ил.The invention relates to worm gears with an adjustable gap and improves the accuracy and convenience of adjusting the center distance in the worm gear, as well as expanding the technological tolerance for the center distance in the manufacture of parts. When the drive gear 11 rotates, the eccentric support 6 with the gear 10 rotates simultaneously, but in opposite directions with a gear ratio of 1: 2, which allows the axis of the screw 8 to move in the middle plane of the worm gear 2 up to 4 e. 2 or .

Description

(Л(L

0000

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к черв чным передачам , и может найти применение, в частности, в станкостроении в прецизионных передачах станков.The invention relates to mechanical engineering, in particular to worm gears, and may find application, in particular, in machine tool industry in precision gears of machine tools.

Цель изобретени - повьш1ение технологичности передачи за счет расширени допусков на межосевое рассто ние при изготовлении черв чного колеса и черв ка и повышение долговечности передачи за счет обеспечени посто нного расположени оси черв ка в срединной п:: тскости черв чного колеса в процессе регулировки зазора.The purpose of the invention is to increase the transmission technology by increasing the tolerances for the center distance in the manufacture of the worm gear and the worm and increasing the durability of the gear by ensuring a constant position of the worm axis in the middle of the worm gear in the clearance adjustment process.

На фиг.1 показана черв чна передача , продольный разрез; на фиг.2 - сечение А-Л на фиг.1.Figure 1 shows the worm gear, a longitudinal section; figure 2 - section A-L in figure 1.

Черв чна передача содержит корпус 1 с установленным в нем черв чным колесом 2 и отверстием 3, ось которого расположена в срединной плоскости колеса 2. В отверстии 3 корпуса 1 с возможностью фиксированного поворота размещена втулка 4 с эксцентричным отверстием 5. В отверстии 5 также с возможностью фиксированного поворота размещена опора 6 с эксцентричным отверстием 7, в котором с возможностью вращени размешен черв к 8. Эксцентриситет е отверсти 5 равен эксцентриситету е отверсти 7The worm gear comprises a housing 1 with a worm gear 2 installed in it and an aperture 3, the axis of which is located in the middle plane of the wheel 2. A bore 4 with an eccentric bore 5 is placed in the aperture 3 of the housing 1 with a possibility of fixed rotation. a fixed rotation is placed a support 6 with an eccentric hole 7, in which the screw is positioned to rotate to 8. The eccentricity e of hole 5 is equal to the eccentricity e of hole 7

Эксцентрична втулка 4 и опора 6 черв ка 8 св заны между собой зубчатой передачей с передаточным отношением 1:2. Колесо 9 этой передачи с внутренними зубь ми жестко св зано с втулкой 4, колесо 10 с наружными зубь ми жестко св зано с опорой 6, а числа их зубьев св заны соотношением Zq 2Z ,Q . Между собой зубчатые колеса 9 и 10 св заны промежуточным зубчатым колесом 11, установленным на корпусе 1 с возможностью вращени от ручного или механического привода (не показаны). Фиксаци втулки 4 и остальных регулировочных звеньев после регулировки в нужном положении производитс , например, с помощью винта 12, ввертываемого в корпус 1.The eccentric sleeve 4 and the support 6 of the screw 8 are interconnected by a gear with a gear ratio of 1: 2. The wheel 9 of this transmission with internal teeth is rigidly connected to the sleeve 4, the wheel 10 with external teeth is rigidly connected to the support 6, and the numbers of their teeth are connected by the relation Zq 2Z, Q. Between themselves, the gears 9 and 10 are connected by an intermediate gear wheel 11 mounted on the housing 1 for rotation by a manual or mechanical drive (not shown). After adjustment in the desired position, the sleeve 4 and the other adjusting links are fixed, for example, by means of a screw 12 screwed into the housing 1.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении приводного колеса 11 эксцентрична втулка 4 с зубчатым колесом 9 и опора 6 с зубчатым колесом 10 поворачиваютс одновременно в противоположных направлени х с передаточным отношением 1:2, обеспечива возвратно-поступательное перемещениеWhen the drive wheel 11 rotates, the eccentric sleeve 4 with the gear wheel 9 and the support 6 with the gear wheel 10 rotate simultaneously in opposite directions with a gear ratio of 1: 2, providing reciprocating movement

оси черв ка 8 в срединной плоскости черв чного колеса 2,the axis of the worm 8 in the median plane of the worm gear 2,

На фиг.2 видно, что при повороте опоры 6 вокруг оси о, на угол ot ось 0 черв ка 8 смещаетс от срединной плоскости черв чного колеса 2 в точку 0. Дл компенсации смешени оси черв ка 8 от срединной плоскости черв чного колеса 2 эксцентрична втулка 4 в это же врем поворачиваетс в отверстии 3 корпуса 1 в сторону , противоположную вращению опоры 6, вокруг оси О на угол jb , благодар чему ось черв ка 8 занимает положение 0 в срединной плоскости черв чного колеса 2, после чего зубчатое колесо 9 фиксируют винтом 12.Figure 2 shows that when the support 6 rotates around the axis o, by an angle ot, axis 0 of the screw 8 is displaced from the middle plane of the worm gear 2 to point 0. To compensate for the mixing of the axis of the screw 8 from the middle plane of the worm gear 2, it is eccentric at the same time, the sleeve 4 rotates in the opening 3 of the housing 1 in the direction opposite to the rotation of the support 6 around the axis O by angle jb, so that the axis of the screw 8 takes the position 0 in the middle plane of the worm gear 2, after which the gear wheel 9 fixes screw 12.

Математическа св зь углов поворота опоры 6 и эксцентричной втулки 4 и их эксцентриситетов выражаетс формулойThe mathematical connection of the angles of rotation of the support 6 and the eccentric sleeve 4 and their eccentricities is expressed by the formula

//

arcsin arcsin

sin eisin ei

(Ё)2 . 2ё- cosoi+ 1 е, е,(E) 2. 2- cosoi + 1 e, e,

где В - угол поворота эксцентричнойwhere B is the eccentric rotation angle

втулки 4; - угол поворота эксцентричнойbushings 4; - eccentric turning angle

опоры 6; е - эксцентриситет отверсти supports 6; e - hole eccentricity

втулки 4j4j bushings

6; - эксцентриситет отверсти опоры 6.6; - eccentricity of the hole of the support 6.

При е еWith her

//

00

5five

00

5five

Отсюда следует, что при одновременном вращении эксцентричных втулок 4 и опоры 6 в противоположных направлени х с передаточным отношением 1:2 происходит возвратно-поступательное перемещение оси черв ка 8 в плоскости , совпадающей со срединной плоскостью черв чного колеса 2, обеспечивающее изменение межосевого рассто ни в черв чной передаче. На фиг,2 ось Oj черв ка вначале занимает крайнее положение, отсто щее от оси О отверсти 3 корпуса 1 на величину 2 е . При вращении приводного колеса 11 за один полный оборот эксцентричной опоры 6 относительно оси 0 и половину оборота эксцентричной втулки 4 относительно оси О в направлении , противоположном вращению опоры 6, ось 0 вращени черв ка перемещаетс в крайнее нижнее положение.It follows that with simultaneous rotation of the eccentric bushings 4 and the support 6 in opposite directions with the gear ratio 1: 2, the axis of the screw 8 is reciprocated in a plane coinciding with the middle plane of the gear 2, which ensures the change in center distance worm gear. In FIG. 2, the axis Oj of the screw first occupies an extreme position, spaced from the axis O of the opening 3 of the housing 1 by an amount 2 e. When the drive wheel 11 rotates, one full turn of the eccentric support 6 about the axis 0 and half a turn of the eccentric sleeve 4 relative to the axis O in the direction opposite to the rotation of the support 6, the axis 0 of rotation of the screw moves to the lowest position.

отсто щее от начального верхнего положени на величину 4е . При последующем вращении опоры 6 на один оборот в том же направлении втулка А звершает полный оборот, а ось 0 вращени черв ка занимает первоначальное верхнее положение.4e away from the initial up position. During the subsequent rotation of the support 6 by one turn in the same direction, the sleeve A completes a full turn, and the axis 0 of rotation of the screw takes the initial upper position.

Дл обеспечени гарантированного зазора, включающего заклинивание зубчатого колеса 10, закрепленного на торце эксцентричной опоры 6, в зацеплении с колесом 11 должно соблюдатьс условиеIn order to provide a guaranteed clearance, including the pinching of the gear wheel 10, mounted on the end of the eccentric support 6, the condition must be met in engagement with the wheel 11

р f е - Гдf f - Gd

где fg - величина одностороннегоwhere fg is the value of one-sided

предельного отклонени межосевого рассто ни в зубча- той передаче.maximum deviation of the center distance in a gear transmission.

Величину fg регламентирует ГОСТ 1643-81, Так, например, дл межосевого рассто ни до 80 мм, вида сопр жени А и класса отклонени межосе- вого рассто ни VI fq ±100 мкм. Исход из этого, можно прин ть величину е 0,1 мм. Диапазон регулировани межосевого рассто ни в черв чной передаче равен Де , т,е. 0,4 мм, что приемлемо дл прецизионных передач.The value of fg is regulated by GOST 1643-81. For example, for an axial distance up to 80 mm, a type of conjugation A and a class of deviation of the center distance VI fq ± 100 µm. From this, one can accept a value of e 0.1 mm. The range of adjustment of the center distance in the worm gear is De, t, e. 0.4 mm, which is acceptable for precision gears.

Claims

Invention Formula

Worm gear with an adjustable gap, comprising a housing with a worm gear placed in it and a cylindrical bore, the axis of which is perpendicular to the axis of rotation of the worm gear and housed in its middle plane, placed in the housing bore with the possibility of fixed rotation of the sleeve with eccentric a hole placed in the latter also with the possibility of a fixed rotation of the support of the screw with an eccentric hole made in it, whose eccentricity is equal to the eccentricity of the hole It is designed to interact with a worm gear, which is so that, in order to improve processability and durability, the eccentric bushing and the worm gear are interconnected by a gear transmission a gear ratio of 1: 2, intended for a fixed rotation of the eccentric bushing and support of the screw in opposite directions.

f (-A

“V

2