SU1581939A1

SU1581939A1 - Device for adjusting turn angle

Info

Publication number: SU1581939A1
Application number: SU884451491A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Бурак; Александр Алексеевич Кудряшов; Анатолий Анатольевич Праходский
Original assignee: М.А. Бурак, А.А. Кудр шови А.А. Праходский
Priority date: 1988-05-17
Filing date: 1988-05-17
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению. Цель изобретени - повышение точности передачи путем регулировани угла поворота черв чного колеса. Цель достигаетс за счет того, что на ведущем валу 2 расположены черв к 3 и винт 5, имеющие резьбу, причем шаг резьбы черв ка отличаетс от шага резьбы винта на 0,01-0,5 мм. При взаимодействии черв ка 3 с черв чным колесом 4, а винта 5 с гайкой 6 происходит дифференциальное движение ведущего вала 2 и точное вращение черв чного колеса 4. При приложении к ведущему валу 2 момента большего, чем тот, на который отрегулирован фиксатор 9, последний выталкиваетс из паза гайки 6 и она поворачиваетс вместе с ведущим валом 2. При этом происходит груба настройка. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to improve the transmission accuracy by adjusting the angle of rotation of the worm wheel. The goal is achieved due to the fact that a worm to 3 and a screw 5 are threaded on the drive shaft 2, the screw pitch of the screw is different from the screw pitch by 0.01-0.5 mm. When the worm 3 interacts with the worm gear 4, and the screw 5 with the nut 6, differential movement of the drive shaft 2 and exact rotation of the worm gear 4 occurs. When a torque is applied to the drive shaft 2 more than the one on which the latch 9 is adjusted, the last pushed out of the groove of the nut 6 and it rotates with the drive shaft 2. In this case, a rough adjustment takes place. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для точной настройки оптических приборов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to fine tune optical instruments.

Цель изобретения - повышение точности путем регулирования угла поворота червячного колеса.The purpose of the invention is to increase accuracy by adjusting the angle of rotation of the worm wheel.

На фиг. 1 изображено устройство регулирования угла поворота, разрез: на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a device for adjusting the angle of rotation, section: in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Устройство регулирования угла поворота содержит корпус 1, установленный в нем ведущий вал 2 с червяком 3, находящимся в.зацеплении с червячным колесом 4, с валом которого жестко связан поворачиваемый объект (не показан). На другой части ведущего вала 2 выполнена резьба винта 5, который взаимодействует с гайкой 6.The device for adjusting the angle of rotation includes a housing 1, a drive shaft 2 mounted therein with a worm 3 engaged with a worm wheel 4, with a shaft of which a rotating object (not shown) is rigidly connected. On the other part of the drive shaft 2, a thread of screw 5 is made, which interacts with nut 6.

На ведущем валу 2 по обе стороны от винта 5 установлены штифты 7, а на торцовых поверхностях гайки 6 установлены два соосных выступа 8, предназначенных для 20 взаимодействия со штифтами 7. Гайка 6 имеет на наружной поверхности продольные канавки, с которыми взаимодействует фиксатор Э, выполненный в виде шарика и подпружиненный пружиной 10 в радиальном направлении. Гайка 6 ограничена от осевого перемещения в корпусе 1 стопорным кольцом; 11.On the drive shaft 2, pins 7 are installed on both sides of the screw 5, and two coaxial protrusions 8 are installed on the end surfaces of the nut 6, designed to interact with the pins 7. The nut 6 has longitudinal grooves on the outer surface with which the latch E made in the form of a ball and spring-loaded spring 10 in the radial direction. The nut 6 is limited from axial movement in the housing 1 by a retaining ring; eleven.

Шаг резьбы винта 5 отличается от шага нарезки червяка 3 на 0,01-0,5 мм, за счет чего осуществляется дифференциальное вращение ведущего вала 2.The thread pitch of the screw 5 differs from the pitch of the worm 3 by 0.01-0.5 mm, due to which the differential rotation of the drive shaft 2 is carried out.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При вращении ведущего вала 2 червяк 3 35 поворачивает червячное колесо 4 с объектом на угол, соответствующий разности шагов червяка 3 и винта 5. При этом гайка б удерживается от проворота фиксатором 9, а ведущий вал 2 при этом движется в осевом '40 направлении.When the drive shaft 2 rotates, the worm 3 35 rotates the worm wheel 4 with the object through an angle corresponding to the difference between the steps of the worm 3 and the screw 5. In this case, the nut b is kept from turning by the lock 9, and the drive shaft 2 moves in the axial '40 direction.

Таким образом осуществляется точная регулировка угла поворота объекта.Thus, precise adjustment of the angle of rotation of the object.

При дальнейшем вращении ведущего вала один из штифтов 7 упирается в соответствующий выступ 8 и движение останавливается,. При приложении к ведущему валу 2 5 момента сил, большего, чем момент, ограничиваемый фиксатором 9, последний выталкивается из паза гайки 6 и она поворачивается вместе с.ведущим валом 2, а поворот червячного колеса 4 определяется 10 шагом червяка 3. Таким образом осуществляется грубая установка угла поворота червячного колеса 4.With further rotation of the drive shaft, one of the pins 7 abuts against the corresponding protrusion 8 and the movement stops. When a force moment is applied to the drive shaft 2 5 greater than the moment limited by the lock 9, the latter is pushed out of the groove of the nut 6 and it rotates together with the drive shaft 2, and the rotation of the worm wheel 4 is determined by the 10th step of the worm 3. Thus, a rough setting the angle of rotation of the worm wheel 4.

Повышение точности установки угла поворота прямо зависит от разности шагов 15 червяка и винта, которая лежит в пределах 0,01-0,5 мм. При этом нижняя граница соответствует наиболее высокой точности.Improving the accuracy of setting the angle of rotation directly depends on the difference in steps 15 of the screw and the screw, which lies in the range of 0.01-0.5 mm. In this case, the lower boundary corresponds to the highest accuracy.

Claims

Claim

A device for adjusting the angle of rotation, comprising a housing, a drive shaft with a worm installed therein, a worm wheel engaged with it, and a mechanism for small linear displacements of the drive shaft, characterized in that. with 25 the goal of increasing accuracy by adjusting the angle of rotation of the worm wheel, the mechanism of small linear movements is made in the form of a helical gear, the screw of which is formed by a thread made 30 on a part of the length of the drive shaft and having a step / different from the pitch of the screw thread by 0.01-0.5 mm. and the nut is limited from axial movement and has longitudinal grooves on the outer surface, and two coaxial protrusions on the end surfaces. and the device is equipped with a latch installed in the housing and spring-loaded to the nut, designed to interact with its grooves, and two pins mounted symmetrically on the drive shaft at both ends of the screw and designed to interact with the nut protrusions.

Fig L