SU1747771A1

SU1747771A1 - Screw mechanism

Info

Publication number: SU1747771A1
Application number: SU894668168A
Authority: SU
Inventors: Валентин Васильевич Морозов; Елена Владиславовна Зуева
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1989-03-28
Filing date: 1989-03-28
Publication date: 1992-07-15

Abstract

Использование: машиностроение Сущность изобретени : винтовой механизм содержит центральный винт, ролики- сателлиты с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами на концах, гайку с винтовой нарезкой и зубчатыми венцами по кра м, В центральной части винта выполнена винтова нарезка с углом подъема, равным углу подъема винтовой нарезки на роликах, но противоположную ей по направлению. Винтова нарезка на гайке имеет угол подъема, отличный от угла подъема нарезки на роликах Винт имеет зубчатые венцы. 1 ил.Usage: mechanical engineering The essence of the invention: a screw mechanism contains a central screw, satellite rollers with a screw thread and gear rims at the ends, a nut with a screw thread and gear rims along the edges. In the central part of the screw a screw thread is made with a lifting angle equal to the screw lift angle cutting on rollers, but opposite to her in direction. The screw threading on the nut has an elevation angle different from that of the thread cutting on rollers. 1 il.

Description

Предлагаемое изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах линейного перемещени (например , системы микроподач инструмента т желых металлорежущих станков), где необходимо осуществл ть сверхмедленные движени с высокой плавностью и точностью.The present invention relates to mechanical engineering and can be used in linear motion drives (e.g., micro-systems of tools of heavy metal-cutting machines) where it is necessary to carry out super slow movements with high smoothness and accuracy.

Известна винтова планетарна передача , состо ща из длинного винта, одинаковых по длине и расположению вокруг него резьбовых роликов, не имеющих осевого перемещени относительно винта вследствие равенства углов подъема резьбы гаек, одна из которых ходова , а две другие опорные. Ролики имеют зубчатые венцы, контактирующие с зубчатыми венцами на винте и с зубчатыми венцами в гайке Подобна передача имеет стабильную передаточную функцию , но ограниченные кинематические возможности.A planetary gear screw is known, consisting of a long screw that are of the same length and position around it threaded rollers that do not have axial movement relative to the screw due to the equality of the elevation angles of the nuts, one of which is the drive and the other two are supporting. The rollers have toothed rims in contact with the toothed rims on the screw and to the toothed rims in the nut. The similar gear has a stable transfer function, but limited kinematic capabilities.

Известна планетарна передача винт- гайка, состо ща из центрального винта с зубчатой нарезкой по всей длине по вершинам резьбы, гайки с запрессованными зубчатыми венцами с внутренними зубь ми, роликов-сателлитов с винтовой нарезкой по всей длине и зубчатыми венцами и дополнительного сателлита, имеющего только зубчатую нагрузку по всей длине. Резьба на винте, концах роликов ослаблена наружной пр мозубой нарезкой, вследствие чего механизм может потер ть работоспособность, т е имеет низкую надежность.A planetary screw drive nut is known, consisting of a central screw with a gear cut along the entire length along the top of the thread, nuts with pressed-in gears with internal teeth, satellite rollers with a screw thread along the entire length and gear teeth and an additional satellite having only gear load along the entire length. The thread on the screw, the ends of the rollers is weakened by an external sprub thread, as a result of which the mechanism may lose its working capacity, that is, it has low reliability.

Наиболее близка к предлагаемому техническому решению планетарна насосна винтова передача, содержаща винт, гайку с запрессованными на ее торцах венцами с внутренними зубь ми и ролики-сателлиты. Угол подъема резьбы винта равен углу подъема резьбы сателлитов и гайки, но противоположен по направлению. Резьба в средней части по длине гайки, сателлитов и винта срезана В средней части на винте и сателлитах выполнены пр мозубые нарезки. Подобный механизм может иметь малые передаточные функции за счет принудиС/Closest to the proposed technical solution is a planetary pump-screw transmission containing a screw, a nut with rims pressed into its ends with internal teeth and satellite rollers. The elevation angle of the screw thread is equal to the elevation angle of the satellite threads and nut, but opposite in direction. The thread in the middle part along the length of the nut, satellites and the screw is cut. In the middle part, on the screw and the satellites, the front sections are made. Such a mechanism may have small transfer functions due to force /

СWITH

тельного скольжени роликов-сателлитов по винту и гайке благодар определенному соотношению чисел зубьев на винте, роликах и гайке. Но срезанна резьба в средней части винта, ролика и гайки приводит к перераспределению нагрузки по виткам, причем первые витки роликов окажутс наиболее нагруженными; кроме того, витки роликов ослаблены пр мозубой нарезкойsliding of satellite rollers on the screw and nut due to a certain ratio of the number of teeth on the screw, rollers and nut. But the cut-off thread in the middle of the screw, the roller and the nut leads to a redistribution of the load over the turns, with the first turns of the rollers being the most loaded; in addition, the turns of the rollers are weakened by the spruce

Поэтому подобна передача имеет ограниченную нагрузочную способность и прч незначительных перегрузках возникает веро тность выхода ее из стро Кроме того вследствие дополнительного (принудительного ) скольжени механизм имеет высокое тепловыделение и низкий коэффициент полезного действи Therefore, such a transmission has a limited load capacity and, due to minor overloads, there is a probability of its failure. Moreover, due to the additional (forced) slip, the mechanism has high heat generation and low efficiency

Цель изобретени - повышение надежности работы механизмаThe purpose of the invention is to increase the reliability of the mechanism

Поставленнап цель достигаетс тем, что в центральной части винт имеет винтовую нарезку с углом подъема, равным углу подъема резьбы на роликах, но противоположную ей по направлению и зубчатые венцы по крч м, гайка имеет винтовую нарезку, угол подъема которой отличен от угла подъема нарезки на роликах Ролики-сателлиты имеют винтовую нарезку в средней части и зубчатые венцы по кра м Резьба в средней части винта, роликов и гайки нарезана непрерывно , что создает услови дл равномерного распределени нагрузки по виткам Кроме того, винтова нарезка на винте и роликах не перерезана зубчатой нарезкой, что ведет к упрочнению резьбы и повышению надежности работы механизмаThe goal is achieved by the fact that in the central part the screw has a screw thread with a lifting angle equal to the angle of thread lifting on the rollers, but opposite to it in direction and toothed rims on the krch m, the nut has a screw cutting, the lifting angle of which is different from the cutting angle of cutting Rollers Satellite rollers have a screw cutting in the middle part and gear rims along the edges. The thread in the middle part of the screw, rollers and nuts is cut continuously, which creates conditions for even distribution of the load on the coils. Arezki on the screw and rollers do not cut toothing, which leads to hardening of the thread and improve the reliability of the mechanism

На чертеже изображен предлагаемый механизм, продольное сечениеThe drawing shows the proposed mechanism, a longitudinal section

Винтовой механизм содержит центральный винт 1 с винтовой нарезкой 2 вThe screw mechanism contains a central screw 1 with a screw thread 2 in

центральной части и зубчатой нарезкой 3 на концах, равномерно расположенных роликов-сателлитов 4 с винтовой нарезкой 5 в центральной части и зубчатой нарезкой 6 наthe central part and the serrated 3 at the ends, evenly spaced rollers satellites 4 with the screw 5 in the central part and the serrated 6 on

концах Ролики установлены в сепараторе 7 и охвачены гайкой 8, имеющей винтовую нарезку 9 в центральной части и запрессованные зубчатые венцы по кра м. Гайка установлена в корпусе 11 и зафиксированаThe ends of the rollers are installed in the separator 7 and covered by a nut 8 having a screw thread 9 in the central part and pressed-in gears along the edges. The nut is installed in the housing 11 and fixed

шпонкой 12 При вращении винта 1 ролики 2 обкатываютс по винтовой 2, 9 и пр мозубой 3 10 нарезкам винта 1 и гайки 8. Гайка 8 перемещаетс поступательно в корпусе 11key 12 When the screw 1 rotates, the rollers 2 roll around the screw 2, 9 and 310 straight cuts of the screw 1 and nut 8. The nut 8 moves progressively in the housing 11

За счет соотношени чисел зубьев наDue to the ratio of the number of teeth on

винте, роликах и гайке возможно получать большой диапазон передаточных функций, т.е механизм имеет широкие кинематические возможности, Зубчатое замыканиеscrew, rollers and nut may receive a large range of transfer functions, that is, the mechanism has wide kinematic capabilities, gear closure

винта роликов и гайки устран ет фрикционное проскальзывание в механизме, тем самым обеспечива стабильность передаточной функции и плавность хода.screw rollers and nuts eliminates frictional slippage in the mechanism, thereby ensuring the stability of the transfer function and smooth running.

Claims

Invention Formula

A screw mechanism containing a central screw with a screw thread, the satellite rollers symmetrically around it with a screw screw thread

the same axial pitch and gear rims on the ends of the female nut with screw thread and pressed-in gear rims along the edges, characterized in that, in order to increase reliability, the screw

has in the central part a screw thread with a lifting angle equal to the angle of lifting the screw thread on the rollers, but opposite to it in direction, and toothed rims along the edges, screw threading on the nut

has an elevation angle different from the elevation angle of the cutting on the rollers