SU1357637A1 - Ball bearing screw mechanism - Google Patents
Ball bearing screw mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- SU1357637A1 SU1357637A1 SU864062458A SU4062458A SU1357637A1 SU 1357637 A1 SU1357637 A1 SU 1357637A1 SU 864062458 A SU864062458 A SU 864062458A SU 4062458 A SU4062458 A SU 4062458A SU 1357637 A1 SU1357637 A1 SU 1357637A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- angle
- balls
- ball bearings
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к шарикоподшипниковым прецизионньм винтовым передачам. Цель изобретени - повыше/1 Л/ нив точности и нагрузочной способности передачи за счет непосредственного контакта шариков с винтовой канавкой винта при большом угле охвата.Шарикоподшипники 4 без внутренних колец устанавливаютс в корпусе I под углом к оси винта 2, равным углу подъема винтовой канавки 3, и с разнонаправленным эксцентриситетом. Подшипники 4 поднимаютс установочными винтами 8 в пределах упругой деформации, в результате чего увеличиваетс угол охвата шариками 5 винта 2. При враш:е- нии винта 2 шарики 5 перекатьшаютс по винтовой канавке 3, и корпус I совершает поступательное движение. Зил. (Л со ел О5 оо Фиг.1BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to ball bearing precision screw transmissions. The purpose of the invention is to increase / 1 L / niv accuracy and transmission capacity due to the direct contact of the balls with the screw groove at a large angle of coverage. Ball bearings 4 without inner rings are installed in housing I at an angle to the axis of the screw 2 equal to the angle of lift of the screw grooves 3 , and with multidirectional eccentricity. The bearings 4 are raised by the set screws 8 within the elastic deformation, as a result of which the angle of coverage of the balls 5 of the screw 2 increases. When the screw is screwed 2, the balls 5 are rotated along the helical groove 3, and the body I makes translational motion. Zil. (L has eaten O5 oo Figure 1
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к винтовым переда-: чам, и может быть применено в прецизионном станкостроении, а также в усройствах , где требуетс преобразование вращательного движени в высокоточное поступательное,The invention relates to mechanical engineering, in particular to screw gears, and can be applied in precision machine-tool construction, as well as in devices that require the conversion of rotational motion into a high-precision translational,
Цель изобретени ;- повьппение точности и нагрузочной способности передачи за счет непосредственного контакта шариков с винтовой канавкой . винта при большем угле захвата.The purpose of the invention is to increase the accuracy and load capacity of the transmission due to the direct contact of the balls with the helical groove. screws at a higher angle of capture.
На фиг.1 показана конструктивна схе а механизма; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - схема установки шарикоподшипников вдоль оси винта.Figure 1 shows the structural scheme of the mechanism; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - installation diagram of ball bearings along the axis of the screw.
Механизм содержит корпус 1, размещенный в нем винт 2 с нарезанной на нем винтовой канавкой 3 и шарикоподшипники 4, шарики 5 которых размещены в сепараторах 6 и предназначены дл непосредственного взаимодействи с винтовой канавкой 3 винта 2. Шарикоподшипники 4 устанавливаютс с разнонаправленным эксцентриситетом относительно винта 2 и под углом к его оси, равным углу подъема винтог вой канавки 3.The mechanism includes a housing 1, a screw 2 housed therein with a screw groove 3 cut into it, and ball bearings 4, balls 5 of which are housed in cages 6 and designed to interact directly with screw grooves 3 of screw 2. Ball bearings 4 are mounted with a multi-directional eccentricity relative to screw 2 and at an angle to its axis equal to the angle of elevation of the screw groove 3.
В корпусе 1 выполнены резьбовые отверсти 7, оси которых образуют между собой центральный угол oi. . В зависимости от количества шариков 5 в шарикоподшипншсе 4 угол об имеет следующие значени : дл дев ти шариков 46-120 , а дл шестнадцати шариков 80-157°.The housing 1 has threaded holes 7, the axes of which form between them a central angle oi. . Depending on the number of balls 5 in ball bearings 4, the angle about has the following meanings: for nine balls 46-120, and for sixteen balls 80-157 °.
В отверсти х 7 размещены установочные винты 8, обеспечивающие эксцентриситет шарикоподшипников 4 относительно винта 3 и увеличени : угла tji охвата шариками 5 винта 3 за счет упругой деформации наружных колец шарикоподшипников 4. Дл установки шарикоподшипш ков 4 с шагом, равным или пропорциональным шагу винтовой канавки 3, используютс проставо ные шайбы 9. Вел:нчина деформации д наружных колец шарикоподшипников 4 90°The holes 7 accommodate set screws 8, which ensure the eccentricity of the ball bearings 4 relative to the screw 3 and increase: the angle tji of the coverage of the balls 5 of the screw 3 due to the elastic deformation of the outer rings of the ball bearings 4. To install the ball bearings 4 with a step equal to or proportional to the pitch of the helical groove 3 , spacers 9 are used. Vel: Ningina deformations of outer rings of ball bearings 4 90 °
дл угла 0 мулеfor angle 0 mule
определ етс по форй 0,3 (R - R, d), .is determined by fory 0.3 (R - R, d),.
R, - внутренний радиус винтовойR, is the inner radius of the screw
канавки 3 на винте 2; R,2 - радиус беговой дорожки наружного шарикоподшипника 4 до деформации;grooves 3 on screw 2; R, 2 is the radius of the treadmill of the outer ball bearing 4 before deformation;
d - диаметр шариков 5. При этом соотношение величин R, R и d -должно удовлетвор ть условиюd is the diameter of the balls 5. At the same time, the ratio of the values of R, R and d must satisfy the condition
5j.±d f) ОС о q TJ ) ;7J... и, у/,5j. ± d f) OS about q TJ); 7J ... and, y /,
R,R,
а рекомендуемоеa recommended
количество шариков (при использова- . НИИ стандартных шарикоподшипников сверхлегкой серии), размещенных в каждом из наружных колец шарикоподшипника 4, составл ет 9 - 16 шт и определ етс по формулеthe number of balls (when used by the Research Institute of Standard Ball Bearings of the Ultralight Series) placed in each of the outer rings of the ball bearing 4 is 9-16 pieces and is determined by the formula
1515
пP
2 rr(R - ) t2 rr (R -) t
00
5five
00
5five
00
5five
где п - количество шариков в каждом наружном кольце шарикоподшип ника 4;where n is the number of balls in each outer ring of the ball bearing nick 4;
t - щаг размещени шариков 5 в сепараторе 6 (задаетс конструктивно ) .t is the positioning ball of the balls 5 in the separator 6 (specified constructively).
Предельные значени угла об определ ютс расчетным путем из зависимостей , . 80 The limiting values of the angle about are determined by calculation from the dependences,. 80
t 360°t 360 °
о7 5-jloT и - было указано, /iKKj -d//; о7 5-jloT and - it was stated / iKKj -d //;
завис т от количества шариков 5 в кольце 4.depends on the number of balls 5 in the ring 4.
При сборке установочные.винты 8 завинчивают в направлении к оси винта 2 до тех пор, пока первый шарик 5 не коснетс винтовой канавки 3. После этого винты 8 перемещают еще на величину А , пока все шарики 5, наход щиес в секторе угла об , не будут контактировать одновременно и с винтовой канавкой 3, и с беговой дот рожкой наружного кольца шарикоподшипника 4. Такой контакт -определ етс резким увеличением момента сопротивлени закручиванию на винтах 8, например, с помощью динамдметрическо- го ключа, После перемещени каждой пары винтов 8 на величину Д угол oi охвата шариками 5 винта 2 соответствует расчетному.When assembling, the installation screws are screwed in the direction of the axis of the screw 2 until the first ball 5 contacts the screw groove 3. After that, the screws 8 are displaced by an amount A, until all the balls 5 that are in the angle sector are about will contact simultaneously with the screw groove 3 and with the running point of the outer ring of the ball bearing 4. This contact is determined by a sharp increase in the moment of resistance to twisting on the screws 8, for example, using a torque wrench, after moving each pair of screws 8 by y D angle oi coverage balls 5 screw 2 corresponds to the calculated.
Ша рикоподшипниковый винтовой механизм работает следующим образом.Sha rikopodshipnikovy screw mechanism works as follows.
При вращении винта 2 от привода (не показан) шарики 5 обкатьшаютс по беговой дорожке наружного кольца шарикоподшипника 4 и в пределах угла et по винтовой канавке 3, что вызьша- ет поступательное перемещение корпуса 1 вдоль оси винта 2. Осева жесткость механизма обеспечиваетс упругой деформацией наружных колец шарикоподшипника 4 при сжатии их винтами 8.When the screw 2 is rotated from the drive (not shown), the balls 5 are wrapped around the treadmill of the outer ring of the ball bearing 4 and within the angle et along the helical groove 3, which causes the forward movement of the housing 1 along the axis of the screw 2. The axial rigidity of the mechanism is ensured by the elastic deformation of the outer ball bearing rings 4 when tightened with screws 8.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864062458A SU1357637A1 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Ball bearing screw mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864062458A SU1357637A1 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Ball bearing screw mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1357637A1 true SU1357637A1 (en) | 1987-12-07 |
Family
ID=21235825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864062458A SU1357637A1 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Ball bearing screw mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1357637A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610794C2 (en) * | 2015-07-22 | 2017-02-15 | Татьяна Сергеевна Фефелова | Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission |
RU2671662C2 (en) * | 2017-02-10 | 2018-11-06 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Translational electromechanical drive |
-
1986
- 1986-03-31 SU SU864062458A patent/SU1357637A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3614900, кл. F .16 Н 25/22, 1982. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610794C2 (en) * | 2015-07-22 | 2017-02-15 | Татьяна Сергеевна Фефелова | Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission |
RU2671662C2 (en) * | 2017-02-10 | 2018-11-06 | Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") | Translational electromechanical drive |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1044045A (en) | Linear actuator | |
EP0168942B1 (en) | Lead screw and nut assembly | |
FI67928C (en) | FRIKTIONSDRIVMEKANISM FOER OMVANDLING AV EN ROTERANDE ROERELSETILL EN AXIALROERELSE ELLER OMVAENT | |
CA2116879C (en) | Linear actuation roller bearing nut | |
JPS62127556A (en) | Ball coupling composite traction drive | |
CA1050062A (en) | Mechanical device converting rotary input to linear compression or stretching output with a high mechanical advantage | |
US4833934A (en) | Roller worm drives and roller wheels for use therein | |
US3295385A (en) | Automatic anti-friction dual ratio motion converter | |
SU1357637A1 (en) | Ball bearing screw mechanism | |
JPH08506648A (en) | Backlash-free transmission | |
US4920817A (en) | Ball screw with screw cage in raceway ring of nut | |
SE411581B (en) | DEVICE FOR CONVERSION OF ROTATING MOVEMENT TO LINES MOVEMENT | |
SU1283465A1 (en) | Screw-nut gearing | |
EP0224949B1 (en) | Friction-disk transmission comprising a tiltable disk | |
CA1080990A (en) | Constant velocity universal joint | |
SU629385A1 (en) | Screw-antifriction nut gearing | |
SU1364801A1 (en) | Screw gearing with self=adjustable nut | |
RU1772503C (en) | Cycloid reduction gear | |
SU1167375A1 (en) | Cylindrical gearing | |
SU1474363A1 (en) | Screw drive including self-aligning nut | |
SU1516683A1 (en) | Screw-ball mechanism | |
RU2272199C1 (en) | Device for converting rotation into reciprocation | |
SU1504441A1 (en) | Ball-and-screw mechanism | |
SU1439339A1 (en) | Ball screw mechanism | |
SU1580076A1 (en) | Overrunning clutch |