SU1357637A1 - Ball bearing screw mechanism - Google Patents

Ball bearing screw mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1357637A1
SU1357637A1 SU864062458A SU4062458A SU1357637A1 SU 1357637 A1 SU1357637 A1 SU 1357637A1 SU 864062458 A SU864062458 A SU 864062458A SU 4062458 A SU4062458 A SU 4062458A SU 1357637 A1 SU1357637 A1 SU 1357637A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
angle
balls
ball bearings
housing
Prior art date
Application number
SU864062458A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Михайлович Моталов
Михаил Модестович Сидорычев
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения filed Critical Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения
Priority to SU864062458A priority Critical patent/SU1357637A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1357637A1 publication Critical patent/SU1357637A1/en

Links

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к шарикоподшипниковым прецизионньм винтовым передачам. Цель изобретени  - повыше/1 Л/ нив точности и нагрузочной способности передачи за счет непосредственного контакта шариков с винтовой канавкой винта при большом угле охвата.Шарикоподшипники 4 без внутренних колец устанавливаютс  в корпусе I под углом к оси винта 2, равным углу подъема винтовой канавки 3, и с разнонаправленным эксцентриситетом. Подшипники 4 поднимаютс  установочными винтами 8 в пределах упругой деформации, в результате чего увеличиваетс  угол охвата шариками 5 винта 2. При враш:е- нии винта 2 шарики 5 перекатьшаютс  по винтовой канавке 3, и корпус I совершает поступательное движение. Зил. (Л со ел О5 оо Фиг.1BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to ball bearing precision screw transmissions. The purpose of the invention is to increase / 1 L / niv accuracy and transmission capacity due to the direct contact of the balls with the screw groove at a large angle of coverage. Ball bearings 4 without inner rings are installed in housing I at an angle to the axis of the screw 2 equal to the angle of lift of the screw grooves 3 , and with multidirectional eccentricity. The bearings 4 are raised by the set screws 8 within the elastic deformation, as a result of which the angle of coverage of the balls 5 of the screw 2 increases. When the screw is screwed 2, the balls 5 are rotated along the helical groove 3, and the body I makes translational motion. Zil. (L has eaten O5 oo Figure 1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к винтовым переда-: чам, и может быть применено в прецизионном станкостроении, а также в усройствах , где требуетс  преобразование вращательного движени  в высокоточное поступательное,The invention relates to mechanical engineering, in particular to screw gears, and can be applied in precision machine-tool construction, as well as in devices that require the conversion of rotational motion into a high-precision translational,

Цель изобретени  ;- повьппение точности и нагрузочной способности передачи за счет непосредственного контакта шариков с винтовой канавкой . винта при большем угле захвата.The purpose of the invention is to increase the accuracy and load capacity of the transmission due to the direct contact of the balls with the helical groove. screws at a higher angle of capture.

На фиг.1 показана конструктивна  схе а механизма; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - схема установки шарикоподшипников вдоль оси винта.Figure 1 shows the structural scheme of the mechanism; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - installation diagram of ball bearings along the axis of the screw.

Механизм содержит корпус 1, размещенный в нем винт 2 с нарезанной на нем винтовой канавкой 3 и шарикоподшипники 4, шарики 5 которых размещены в сепараторах 6 и предназначены дл  непосредственного взаимодействи  с винтовой канавкой 3 винта 2. Шарикоподшипники 4 устанавливаютс  с разнонаправленным эксцентриситетом относительно винта 2 и под углом к его оси, равным углу подъема винтог вой канавки 3.The mechanism includes a housing 1, a screw 2 housed therein with a screw groove 3 cut into it, and ball bearings 4, balls 5 of which are housed in cages 6 and designed to interact directly with screw grooves 3 of screw 2. Ball bearings 4 are mounted with a multi-directional eccentricity relative to screw 2 and at an angle to its axis equal to the angle of elevation of the screw groove 3.

В корпусе 1 выполнены резьбовые отверсти  7, оси которых образуют между собой центральный угол oi. . В зависимости от количества шариков 5 в шарикоподшипншсе 4 угол об имеет следующие значени : дл  дев ти шариков 46-120 , а дл  шестнадцати шариков 80-157°.The housing 1 has threaded holes 7, the axes of which form between them a central angle oi. . Depending on the number of balls 5 in ball bearings 4, the angle about has the following meanings: for nine balls 46-120, and for sixteen balls 80-157 °.

В отверсти х 7 размещены установочные винты 8, обеспечивающие эксцентриситет шарикоподшипников 4 относительно винта 3 и увеличени  : угла tji охвата шариками 5 винта 3 за счет упругой деформации наружных колец шарикоподшипников 4. Дл  установки шарикоподшипш ков 4 с шагом, равным или пропорциональным шагу винтовой канавки 3, используютс  проставо ные шайбы 9. Вел:нчина деформации д наружных колец шарикоподшипников 4 90°The holes 7 accommodate set screws 8, which ensure the eccentricity of the ball bearings 4 relative to the screw 3 and increase: the angle tji of the coverage of the balls 5 of the screw 3 due to the elastic deformation of the outer rings of the ball bearings 4. To install the ball bearings 4 with a step equal to or proportional to the pitch of the helical groove 3 , spacers 9 are used. Vel: Ningina deformations of outer rings of ball bearings 4 90 °

дл  угла 0 мулеfor angle 0 mule

определ етс  по форй 0,3 (R - R, d), .is determined by fory 0.3 (R - R, d),.

R, - внутренний радиус винтовойR, is the inner radius of the screw

канавки 3 на винте 2; R,2 - радиус беговой дорожки наружного шарикоподшипника 4 до деформации;grooves 3 on screw 2; R, 2 is the radius of the treadmill of the outer ball bearing 4 before deformation;

d - диаметр шариков 5. При этом соотношение величин R, R и d -должно удовлетвор ть условиюd is the diameter of the balls 5. At the same time, the ratio of the values of R, R and d must satisfy the condition

5j.±d f) ОС о q TJ ) ;7J... и, у/,5j. ± d f) OS about q TJ); 7J ... and, y /,

R,R,

а рекомендуемоеa recommended

количество шариков (при использова- . НИИ стандартных шарикоподшипников сверхлегкой серии), размещенных в каждом из наружных колец шарикоподшипника 4, составл ет 9 - 16 шт и определ етс  по формулеthe number of balls (when used by the Research Institute of Standard Ball Bearings of the Ultralight Series) placed in each of the outer rings of the ball bearing 4 is 9-16 pieces and is determined by the formula

1515

пP

2 rr(R - ) t2 rr (R -) t

00

5five

00

5five

00

5five

где п - количество шариков в каждом наружном кольце шарикоподшип ника 4;where n is the number of balls in each outer ring of the ball bearing nick 4;

t - щаг размещени  шариков 5 в сепараторе 6 (задаетс  конструктивно ) .t is the positioning ball of the balls 5 in the separator 6 (specified constructively).

Предельные значени  угла об определ ютс  расчетным путем из зависимостей , . 80 The limiting values of the angle about are determined by calculation from the dependences,. 80

t 360°t 360 °

о7 5-jloT и - было указано, /iKKj -d//;  о7 5-jloT and - it was stated / iKKj -d //;

завис т от количества шариков 5 в кольце 4.depends on the number of balls 5 in the ring 4.

При сборке установочные.винты 8 завинчивают в направлении к оси винта 2 до тех пор, пока первый шарик 5 не коснетс  винтовой канавки 3. После этого винты 8 перемещают еще на величину А , пока все шарики 5, наход щиес  в секторе угла об , не будут контактировать одновременно и с винтовой канавкой 3, и с беговой дот рожкой наружного кольца шарикоподшипника 4. Такой контакт -определ етс  резким увеличением момента сопротивлени  закручиванию на винтах 8, например, с помощью динамдметрическо- го ключа, После перемещени  каждой пары винтов 8 на величину Д угол oi охвата шариками 5 винта 2 соответствует расчетному.When assembling, the installation screws are screwed in the direction of the axis of the screw 2 until the first ball 5 contacts the screw groove 3. After that, the screws 8 are displaced by an amount A, until all the balls 5 that are in the angle sector are about will contact simultaneously with the screw groove 3 and with the running point of the outer ring of the ball bearing 4. This contact is determined by a sharp increase in the moment of resistance to twisting on the screws 8, for example, using a torque wrench, after moving each pair of screws 8 by y D angle oi coverage balls 5 screw 2 corresponds to the calculated.

Ша рикоподшипниковый винтовой механизм работает следующим образом.Sha rikopodshipnikovy screw mechanism works as follows.

При вращении винта 2 от привода (не показан) шарики 5 обкатьшаютс  по беговой дорожке наружного кольца шарикоподшипника 4 и в пределах угла et по винтовой канавке 3, что вызьша- ет поступательное перемещение корпуса 1 вдоль оси винта 2. Осева  жесткость механизма обеспечиваетс  упругой деформацией наружных колец шарикоподшипника 4 при сжатии их винтами 8.When the screw 2 is rotated from the drive (not shown), the balls 5 are wrapped around the treadmill of the outer ring of the ball bearing 4 and within the angle et along the helical groove 3, which causes the forward movement of the housing 1 along the axis of the screw 2. The axial rigidity of the mechanism is ensured by the elastic deformation of the outer ball bearing rings 4 when tightened with screws 8.

Claims (1)

Формула изобретени  Шарикоподшипниковый винтовой ме- ханизм, содержащий корпус, размещенные в нем ходовой винт, эксцентричные винту шарикоподшипники, установленные в корпусе под углом к оси винта , -равным углу подъема винтовой ка- навки, и размещенные в резьбовых отверсти х корпуса соответственно количеству шарикоподшипников установочные винты, предназначенные дл  св зи шарикоподшипников с нарезкой винта, отличающийс  тем, что, с целью повьшгени  точности- и нагрузочной способности шарики шарикоподшипников размещены в винтовой канавке винта, в корпусе соответственно количес уву шарикоподшипников выполнены дополнительные резьбовые отверсти , оси которых наклонены, к ос м основных отверстий под центральным углом 46-157 , а механизм снабжен размещенными в дополнительных резьбовых отверсти х дополнительными уста- ново з;ными винтами.Claims of the ball-bearing screw mechanism, comprising a housing, a spindle accommodated therein, ball bearings eccentric to a screw, mounted in the housing at an angle to the screw axis, - equal to the elevation angle of the screw groove, and accommodated in the threaded holes of the housing according to the number of ball bearings screws designed for the connection of ball bearings with screw thread, characterized in that, in order to improve the accuracy and load capacity of the ball bearings are placed in the screw Anavka screws, in the housing, respectively, are the number of ball bearings made of additional threaded holes, the axes of which are inclined, to the axes of the main holes at a central angle of 46-157, and the mechanism is equipped with additional set screws placed in additional threaded holes. Фиг.22 Фиг.ЗFig.Z
SU864062458A 1986-03-31 1986-03-31 Ball bearing screw mechanism SU1357637A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864062458A SU1357637A1 (en) 1986-03-31 1986-03-31 Ball bearing screw mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864062458A SU1357637A1 (en) 1986-03-31 1986-03-31 Ball bearing screw mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1357637A1 true SU1357637A1 (en) 1987-12-07

Family

ID=21235825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864062458A SU1357637A1 (en) 1986-03-31 1986-03-31 Ball bearing screw mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1357637A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610794C2 (en) * 2015-07-22 2017-02-15 Татьяна Сергеевна Фефелова Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission
RU2671662C2 (en) * 2017-02-10 2018-11-06 Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") Translational electromechanical drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3614900, кл. F .16 Н 25/22, 1982. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2610794C2 (en) * 2015-07-22 2017-02-15 Татьяна Сергеевна Фефелова Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission
RU2671662C2 (en) * 2017-02-10 2018-11-06 Акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (АО МНПК "Авионика") Translational electromechanical drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1044045A (en) Linear actuator
EP0168942B1 (en) Lead screw and nut assembly
FI67928C (en) FRIKTIONSDRIVMEKANISM FOER OMVANDLING AV EN ROTERANDE ROERELSETILL EN AXIALROERELSE ELLER OMVAENT
CA2116879C (en) Linear actuation roller bearing nut
JPS62127556A (en) Ball coupling composite traction drive
CA1050062A (en) Mechanical device converting rotary input to linear compression or stretching output with a high mechanical advantage
US4833934A (en) Roller worm drives and roller wheels for use therein
US3295385A (en) Automatic anti-friction dual ratio motion converter
SU1357637A1 (en) Ball bearing screw mechanism
JPH08506648A (en) Backlash-free transmission
US4920817A (en) Ball screw with screw cage in raceway ring of nut
SE411581B (en) DEVICE FOR CONVERSION OF ROTATING MOVEMENT TO LINES MOVEMENT
SU1283465A1 (en) Screw-nut gearing
EP0224949B1 (en) Friction-disk transmission comprising a tiltable disk
CA1080990A (en) Constant velocity universal joint
SU629385A1 (en) Screw-antifriction nut gearing
SU1364801A1 (en) Screw gearing with self=adjustable nut
RU1772503C (en) Cycloid reduction gear
SU1167375A1 (en) Cylindrical gearing
SU1474363A1 (en) Screw drive including self-aligning nut
SU1516683A1 (en) Screw-ball mechanism
RU2272199C1 (en) Device for converting rotation into reciprocation
SU1504441A1 (en) Ball-and-screw mechanism
SU1439339A1 (en) Ball screw mechanism
SU1580076A1 (en) Overrunning clutch