SU1504441A1 - Ball-and-screw mechanism - Google Patents

Ball-and-screw mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1504441A1
SU1504441A1 SU874315877A SU4315877A SU1504441A1 SU 1504441 A1 SU1504441 A1 SU 1504441A1 SU 874315877 A SU874315877 A SU 874315877A SU 4315877 A SU4315877 A SU 4315877A SU 1504441 A1 SU1504441 A1 SU 1504441A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
balls
separators
screw
parts
load
Prior art date
Application number
SU874315877A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Николаевич Хорольский
Марьян Андреевич Куцын
Original Assignee
Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола filed Critical Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority to SU874315877A priority Critical patent/SU1504441A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1504441A1 publication Critical patent/SU1504441A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механизмах дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное. Целью изобретени   вл етс  повышение нагрузочной способности путем увеличени  силы нормального давлени  и распределени  нагрузки между сепаратором и обоймой. Дл  получени  положительного эффекта на внутренней поверхности обоймы из частей 4 и 5 выполнены арочные пазы, предназначенные дл  взаимодействи  с соответствующими шариками 6. Сепараторы 2 и 3, увлекаемые шариками 6, свободно вращаютс , а винт 1 движетс  поступательно. В результате передаваема  нагрузка раздел етс : осевую воспринимают сепараторы 2 и 3, а тангенциальную-обойма из частей 4 и 5. Арочные пазы обеспечивают двухточечный контакт с шариками и увеличивают силу нормального давлени  при одинаковой с обоймой величине нат га. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms for converting rotational motion into translational. The aim of the invention is to increase the load capacity by increasing the normal pressure force and load distribution between the separator and the yoke. To obtain a positive effect, arched grooves are made on the inner surface of the cage from parts 4 and 5, designed to interact with the corresponding balls 6. The separators 2 and 3, carried by the balls 6, rotate freely, and the screw 1 moves progressively. As a result, the transmitted load is separated: axially perceived by separators 2 and 3, and the tangential-holder from parts 4 and 5. Arched grooves provide two-point contact with the balls and increase the force of normal pressure at the same tension value with the holder. 3 il.

Description

(L

СПSP

О 4 . About 4.

;;

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в механиз - мах дл  преобразовани  вращательного движени  в поступательное.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms for converting rotational motion into translational.

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности путем увеличени  силы нормального давлени  и распределени  нагрузки между сепаратором и обоймой.The purpose of the invention is to increase the load capacity by increasing the force of the normal pressure and distributing the load between the separator and the yoke.

На фиг. 1 изображен шариковый винтовой механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка сепаратора. , Шариковый винтовой механизм содержит винт 1,два сепаратора 2 и 3, подвижно установленных между собой и относительно обоймы, состо ш,ей из частей 4 и 5, которыеFIG. 1 shows a ball screw; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - separator reamer. The ball screw mechanism contains a screw 1, two separators 2 and 3, which are movably mounted between themselves and relative to the holder, consisting of w, it consists of parts 4 and 5, which

Вращающий момент от привода передаетс  через упорные кольца 7 и 8 на жестко св занные с ними части обоймы 4 и 5. В точках контакта щариков 6 с обоймой вознис кают тангенциальные силы, которые поворачивают р ды шариков вместе с сепараторами 2 и 3 вокруг оси винта 1. Сепараторы 2 и 3, увлекаемые шариками 6, свободно вращаютс , а винт 1 движетс  поступательно. В точках контакта шариков 6 с профил миThe torque from the drive is transmitted through the thrust rings 7 and 8 to the parts of the holder 4 and 5 rigidly connected with them. At the points of contact of the balls 6 with the holder, tangential forces arise, which turn the rows of balls together with the separators 2 and 3 around the axis of the screw 1 The separators 2 and 3, carried away by the balls 6, rotate freely, and the screw 1 moves progressively. At the points of contact of balls 6 with profiles

резьбы винта 1 и отверсти ми сепараторов 2 и 3 возникают осевые силы, которые с одной стороны перемещают винт, а с другой - через сепараторы регулировочное устройство, шарики 14, упорные втулки 7 и 8 замыкаютс  the threads of the screw 1 and the openings of the separators 2 and 3 generate axial forces that move the screw on one side and the adjusting device through the separators, balls 14, thrust bushings 7 and 8 are closed

жестко соединены одна с другой. Части 4 и 5 5 на детал х привода. В результате передаобоймы установлены с нат гом и через шарики 6 контактируют с профилем резьбы винта I. Упорные кольца 7 и 8 жестко соединены с приводом, а также обеспечивают неподвижное соединение частей 4 и 5 обоймы и зазоры между фланцами частей торцовыми поверхност ми круглой накидной гайки 9 и регулировочных гаек 10 и 11. Кольца 12 и 13 наружными цилиндрическими поверхност ми подвижно соединены с гайкой 9, внутренними коническими поверхност ми контактируют с фланцами сепараторов 2 и 3, а торцовыми - с регулировочными гайками 10 и 11. Сепараторы 2 и 3 поддерживаютс  в осевом направлении шариками 14, которые расположены по окружности в канале , образованном упорными кольцами 7 и 8 и накидной гайкой 9.rigidly connected to one another. Parts 4 and 5 5 on the drive parts. As a result, pereborooyami are installed with tension and through the balls 6 are in contact with the thread profile of the screw I. The stop rings 7 and 8 are rigidly connected to the drive, and also provide a fixed connection of the parts 4 and 5 of the yoke and the gaps between the flanges of the parts with the end surfaces of the round cap nut 9 and adjusting nuts 10 and 11. The rings 12 and 13 are movably connected to the nut 9 by the outer cylindrical surfaces, the inner conical surfaces are in contact with the flanges of the separators 2 and 3, and the face nuts are adjusted to the adjusting nuts 10 and 11. Separate ry 2 and 3 are supported in the axial direction of the balls 14 which are arranged circumferentially in the channel formed by the abutment rings 7 and 8 and the union nut 9.

Рабочие части сепараторов 2 и 3 выполнены в виде цилиндров с параллельными р дами отверстий, расположенных по винтовой линии, в которых с зазором размещены шарики 6, а фланцы имеют конические поверхности (фиг. 3). Части обоймы 4 и 5 выполнены с пазами в форме арки вдоль внутренней поверхности, в которых размещены шарики 6. Поверхности пазов с нат гом охватывают р ды шариков в двух точках контакта (фиг. 2). Кругла  накидна  гайка 9 выполнена с левой и правой резьбой под регулировочные гайки 10 и 11 с полукруглым каналом по периметру.The working parts of separators 2 and 3 are made in the form of cylinders with parallel rows of holes located along a helical line, in which the balls 6 are placed with a gap, and the flanges have conical surfaces (Fig. 3). The parts of the cage 4 and 5 are made with grooves in the shape of an arch along the inner surface in which the balls 6 are placed. The surfaces of the grooves with tension cover the rows of balls at two points of contact (Fig. 2). Round nut 9 is made with left and right threads for adjusting nuts 10 and 11 with a semi-circular channel around the perimeter.

Шариковый винтовой механизм работает следующим образом.Ball screw mechanism works as follows.

2020

2525

30thirty

3535

4040

еаема  нагрузка разде-т етс : осевую воспринимают сепараторы 2 и 3, а тангенциальную - обойма из частей 4 и 5.The load is divided: the axial is perceived by separators 2 and 3, and the tangential load is taken from parts 4 and 5.

В предложенном механизме можно примен ть винты с любым профилем резьбы, унифицировать типоразмер под различные нагрузки путем изменени  числа параллельных р дов шариков в той же конструкции.In the proposed mechanism it is possible to use screws with any thread profile, to unify the standard size for different loads by changing the number of parallel rows of balls in the same design.

Кроме того, конструкци  предложенного механизма за счет высокой нагрузочной способности позвол ет передавать движение с необходимой точиостью в процессе длительной эксплуатации при частичном износе деталей без их замены. Выполнение обоймы с внутренними продольными прочными пазами обеспечивает двухточечный контакт с шариками и увеличивает силу нормального давлени  при одинаковой с обоймой величине нат га.In addition, the design of the proposed mechanism due to the high load capacity allows the movement to be transmitted with the necessary precision in the course of long-term operation with partial wear of parts without replacing them. Making the cage with internal longitudinal strong grooves ensures two-point contact with the balls and increases the force of the normal pressure at the same tension value with the cage.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Шариковый виитовой механизм, содержащий винт, сепараторы с р дами отверстий расположенными по винтовой линии, взаимодействующие с канавками винта шарики, расположенные в этих отверсти х, и обойму, охватывающую винт и сепараторы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности путем увеличени  силы нормального давлени  и распределени  нагрузки , на внутренней поверхности обоймы выполнены арочные пазы, предназначенные дл  контакта с соответствующими щарикамиA ball mechanism containing screws, separators with rows of holes arranged along a helical line, balls interacting with the screw grooves located in these holes, and a holder covering the screw and separators, characterized in that in order to increase the load capacity by increasing the force normal pressure and load distribution, arched grooves are made on the inner surface of the cage for contact with appropriate balls Вращающий момент от привода передаетс  через упорные кольца 7 и 8 на жестко св занные с ними части обоймы 4 и 5. В точках контакта щариков 6 с обоймой возникают тангенциальные силы, которые поворачивают р ды шариков вместе с сепараторами 2 и 3 вокруг оси винта 1. Сепараторы 2 и 3, увлекаемые шариками 6, свободно вращаютс , а винт 1 движетс  поступательно. В точках контакта шариков 6 с профил миThe torque from the drive is transmitted through the thrust rings 7 and 8 to the rigidly connected parts of the holder 4 and 5. At the points of contact of the balls 6 with the holder, tangential forces arise which rotate the rows of balls together with separators 2 and 3 around the axis of the screw 1. The separators 2 and 3, carried away by the balls 6, rotate freely, and the screw 1 moves progressively. At the points of contact of balls 6 with profiles резьбы винта 1 и отверсти ми сепараторов 2 и 3 возникают осевые силы, которые с одной стороны перемещают винт, а с другой - через сепараторы регулировочное устройство, шарики 14, упорные втулки 7 и 8 замыкаютс the threads of the screw 1 and the openings of the separators 2 and 3 generate axial forces that move the screw on one side and the adjusting device through the separators, balls 14, thrust bushings 7 and 8 are closed на детал х привода. В результате передаon the drive parts. As a result, before 5five 00 5five 00 еаема  нагрузка разде-т етс : осевую воспринимают сепараторы 2 и 3, а тангенциальную - обойма из частей 4 и 5.The load is divided: the axial is perceived by separators 2 and 3, and the tangential load is taken from parts 4 and 5. В предложенном механизме можно примен ть винты с любым профилем резьбы, унифицировать типоразмер под различные нагрузки путем изменени  числа параллельных р дов шариков в той же конструкции.In the proposed mechanism it is possible to use screws with any thread profile, to unify the standard size for different loads by changing the number of parallel rows of balls in the same design. Кроме того, конструкци  предложенного механизма за счет высокой нагрузочной способности позвол ет передавать движение с необходимой точиостью в процессе длительной эксплуатации при частичном износе деталей без их замены. Выполнение обоймы с внутренними продольными прочными пазами обеспечивает двухточечный контакт с шариками и увеличивает силу нормального давлени  при одинаковой с обоймой величине нат га.In addition, the design of the proposed mechanism due to the high load capacity allows the movement to be transmitted with the necessary precision in the course of long-term operation with partial wear of parts without replacing them. Making the cage with internal longitudinal strong grooves ensures two-point contact with the balls and increases the force of the normal pressure at the same tension value with the cage. Формула изобретени Invention Formula Шариковый виитовой механизм, содержащий винт, сепараторы с р дами отверстий, расположенными по винтовой линии, взаимодействующие с канавками винта шарики, расположенные в этих отверсти х, и обойму, охватывающую винт и сепараторы, отличающийс  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности путем увеличени  силы нормального давлени  и распределени  нагрузки , на внутренней поверхности обоймы выполнены арочные пазы, предназначенные дл  контакта с соответствующими щариками.A ball mechanism with screws, separators with rows of holes arranged along a helical line, balls interacting with the screw grooves located in these holes, and a holder covering the screw and separators, in order to increase the load capacity by increasing The forces of normal pressure and load distribution, on the inner surface of the cage, are arched grooves intended for contact with the respective balls. Э-&E- & Фиг. 2FIG. 2 Фиг. JFIG. J
SU874315877A 1987-10-14 1987-10-14 Ball-and-screw mechanism SU1504441A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874315877A SU1504441A1 (en) 1987-10-14 1987-10-14 Ball-and-screw mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874315877A SU1504441A1 (en) 1987-10-14 1987-10-14 Ball-and-screw mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1504441A1 true SU1504441A1 (en) 1989-08-30

Family

ID=21331557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874315877A SU1504441A1 (en) 1987-10-14 1987-10-14 Ball-and-screw mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1504441A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5127285A (en) * 1989-08-04 1992-07-07 Bo Granhom Threaded spindle-nut drive assembly with vibration reducing support nut arrangement
WO1996032315A1 (en) * 1995-04-10 1996-10-17 Gennady Vladimirovich Vasiliev Transmission for a muscle-powered vehicle, and a bicycle, bicycle-type vehicle and wheelchair equipped with said transmission

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Турпаев А. И. Винтовые механизмы и передачи. М.; Машиностроение, с. 120, рис. 59а, 1982. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5127285A (en) * 1989-08-04 1992-07-07 Bo Granhom Threaded spindle-nut drive assembly with vibration reducing support nut arrangement
WO1996032315A1 (en) * 1995-04-10 1996-10-17 Gennady Vladimirovich Vasiliev Transmission for a muscle-powered vehicle, and a bicycle, bicycle-type vehicle and wheelchair equipped with said transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5263381A (en) Ball screw
CN102628500B (en) Planet roller screw mechanism capable of eliminating axial gaps
US5370012A (en) Linear actuation roller bearing nut
EA005883B1 (en) An improved continuously variable transmission device
SU1504441A1 (en) Ball-and-screw mechanism
US20210310548A1 (en) Spindle Gear
US3304137A (en) Double-thrust bearings
US4936592A (en) Tightening arrangement for packing rings of a packing box
CN109058407A (en) A kind of piecemeal time pearl bolt and nut transmission system
CN1302962A (en) Cylindrical roller with symmetrical dual cones and its application in bearing
GB2053339A (en) A support and clamping ring
RU194826U1 (en) Ball screw
RU2204070C1 (en) Planetary roller-screw drive
RU2140592C1 (en) Axial motion unit of planetary roller-and-screw train
KR890001515B1 (en) Ball bearing assembly
SU1357637A1 (en) Ball bearing screw mechanism
SU1260614A1 (en) Ball-screw mechanism
RU207361U1 (en) ROLLER-SCREW GEAR
SU1483138A1 (en) Ball-screw mechanism
RU2610747C1 (en) Rotary-to-linear motion converter
SU1597485A1 (en) Ball-screw mechanism
SU1731316A1 (en) Pressure mechanism threaded joint
SU715157A1 (en) Screw couple of press-down device of rolling-stand
SU1745669A1 (en) Telescopic boom
SU1627773A1 (en) Ball-spiral gearing