SU1260614A1 - Ball-screw mechanism - Google Patents

Ball-screw mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1260614A1
SU1260614A1 SU853895253A SU3895253A SU1260614A1 SU 1260614 A1 SU1260614 A1 SU 1260614A1 SU 853895253 A SU853895253 A SU 853895253A SU 3895253 A SU3895253 A SU 3895253A SU 1260614 A1 SU1260614 A1 SU 1260614A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nut
screw
grooves
balls
halves
Prior art date
Application number
SU853895253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Саломатин
Original Assignee
Хабаровский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хабаровский политехнический институт filed Critical Хабаровский политехнический институт
Priority to SU853895253A priority Critical patent/SU1260614A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1260614A1 publication Critical patent/SU1260614A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приборостроении и приводах поступательного движени . Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности путем вывода гайки из зацеплени . Дл  этого в механизме, содержа- ш,ем шариковую гайку из двух половин 1 и 2, размеш,енных на винте 7 с возможностью радиального перемещени , на внутренней поверхности половин гайки и наружной поверхности винта выполнены пазы, в которых размещаетс  пружина 4 кручени . Одновременно она размещаетс  между шариками в гибком замкнутом сепараторе 5. При разъеме половин 1 и 2 деформируетс  винтова  пружина 4 кручени , воздейству  на расположенный в рабочей зоне гайки участок сепаратора 5, сжима  его вместе с шариками 6 до вывода их вместе с гайкой из зацеплени . 4 ил. S (Л 1C о о О) 4 Фиг.)The invention relates to mechanical engineering and can be used in instrumentation and actuators of translational motion. The aim of the invention is to increase durability by removing the nut from engagement. For this, the mechanism containing a ball nut of two halves 1 and 2, placed on the screw 7 with the possibility of radial movement, has grooves on the inner surface of the nut halves and the outer surface of the screw, in which the torsion spring 4 is located. At the same time, it is placed between the balls in a flexible closed separator 5. When the halves 1 and 2 are disconnected, the torsion spring screw 4 deforms on the section of the separator 5 located in the working area of the nut, squeezing it together with the balls 6 to disengage them with the nut. 4 il. S (L 1C o o O) 4 Fig.)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приборостроении и приводах поступательного движени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in instrumentation and actuators of translational motion.

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности путем вывода гайки из зацеп- лени .The aim of the invention is to increase durability by removing the nut from the hook.

На фиг.1 схематически изображен шариковый винтовой механизм; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разомкнута  шарикова  гайка при выведенных из радиусных желобов винта шариках; на ф.иг.4 - разрез Б-Б на фиг.З.Figure 1 schematically shows a ball screw mechanism; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - the ball nut is open when balls are removed from the radius troughs of the screw; Fig. 4 - section BB in fig.Z.

Механизм содержит шариковую гайку из двух половин 1 и 2 с плоскостью разъема , проход шей через ось гайки, имеющих возможность смеш,ени  по направл ющим подвижного исполнительного органа 3 перпендикул рно оси гайки. На внутренней поверхности гайки и наружной по верхности винта выполнены пазы, в которых разме- ш.ена винтова  пружина 4 кручени , расположенна  в винтовых канавках гайки между радиусными желобами гибкого замкнутого сепаратора 5. В гнездах гибкого замкнутого сепаратора 5 размешены шарики 6, имеющие возможность контакта с канавками двух по.ювин 1 и 2 гайки и винта 7.The mechanism contains a ball nut of two halves 1 and 2 with a plane of the connector, the passage of the necks through the nut axis, which can be mixed along the guides of the movable actuator 3 perpendicular to the axis of the nut. On the inner surface of the nut and the outer surface of the screw there are grooves in which the screw spring 4 is twisted and located in the screw grooves of the nut between the radial grooves of the flexible closed separator 5. Balls 6 are placed in the slots of the flexible closed separator 5 with grooves of two pov. juvin 1 and 2 nuts and screws 7.

Шариковый винтовой механизм, работает следующим образом.Ball screw mechanism works as follows.

При разъеме двух половин 1 и 2 гайки деформируема  винтова  пружина 4 кручени  разжимаетс , воздейству  на расположенный в рабочей зоне гайки участок гиб- кого замкнутого сепаратора 5, отжима  последний вместе с установленными в него шариками 6 в радиальном направлении от винта 7 до полного вывода шариков 6 из канавок винта 7.When the two halves 1 and 2 of the nut are screwed, the screw spring 4 is twisted unstrung, affecting a section of the flexible closed separator 5 located in the working area of the nut, pressing the latter together with the balls 6 installed in it in the radial direction from screw 7 to the full output of balls 6 from screw grooves 7.

//

5 five

Q Q

5 five

о about

АBUT

00

5five

В замкнутом положении двух половин 1 и 2 гайки деформируема  винтова  пружина 4 кручени  находитс  в сжатом состо нии .In the closed position of the two halves 1 and 2 of the nut, the deformable screw spring 4 of the torsion is in the compressed state.

Под воздействием деформируемой винтовой пружины кручени  на расположенный в рабочей зоне гайки участок гибкого замкнутого сепаратора диаметр, на который сепаратор охватывает винт, увеличиваетс , что приводит к увеличению длины указанного участка сепаратора.Under the influence of a deformable torsion helical spring on the section of a flexible closed separator located in the working area of the nut, the diameter to which the separator covers the screw increases, which leads to an increase in the length of the specified section of the separator.

С целью компенсации указанного изменени  длины расположенного в рабочей зоне гайки участка гибкого замкнутого сепаратора последний может быть выполнен из упругого материала на перемычках между гнездами дл  шариков.In order to compensate for the indicated change in the length of the section of a flexible closed separator located in the working area of the nut, the latter can be made of elastic material on the bridges between the sockets for the balls.

Шарикова  гайка проста в изготовлении и позвол ет обеспечить размыкание кинематической цепи привода поступательного перемещени , что повышает долговечность механизма Б целом.The ball nut is easy to manufacture and allows for the opening of the kinematic chain of the drive of translational movement, which increases the durability of mechanism B in general.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Шариковый винтовой механизм, содержащий винт, взаимодействующую с ним гайку , гибкий замкнутый сепаратор с гнездами и шарики, размещенные в последних и канавках винта и гайки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности путем вывода гайки из зацеплени , гайка выполнена из двух половин, установленных с возможностью радиального смещени , на внутренней поверхности гайки и наружной поверхности винта выполнены пазы, а механизм снабжен пружиной кручени , установленной между шариками в гибком замкнутом сепараторе и в пазах винта и гайки.A ball screw mechanism containing a screw, a nut interacting with it, a flexible closed separator with sockets and balls placed in the latter and screw and nut grooves, characterized in that, in order to increase durability by removing the nut from the engagement, the nut is made of two halves, mounted with the possibility of radial displacement, grooves are made on the inner surface of the nut and the outer surface of the screw, and the mechanism is equipped with a torsion spring installed between the balls in a flexible closed separator and screw grooves and nuts. z/z.2z / z.2 %гЛ% GL Редактор М. Бандура Заказ 5210/33Editor M. Bandura Order 5210/33 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4 Составитель Р. ОжинаCompiled by R. Ozhin Техред И. ВересКорректор А. ОбручарTehred I. VeresKorrektor A. Obruchar Тираж 880ПодписноеCirculation 880 Subscription
SU853895253A 1985-03-05 1985-03-05 Ball-screw mechanism SU1260614A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853895253A SU1260614A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Ball-screw mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853895253A SU1260614A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Ball-screw mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1260614A1 true SU1260614A1 (en) 1986-09-30

Family

ID=21177181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853895253A SU1260614A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Ball-screw mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1260614A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996026886A1 (en) * 1995-02-28 1996-09-06 Endurequip Pty. Ltd. Column hoists
JP2774210B2 (en) 1991-12-20 1998-07-09 建治 三村 Rotary transmission
AU696899B2 (en) * 1995-02-28 1998-09-24 Endurequip Pty Ltd Column hoists
WO2013189161A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-27 江苏品德机电科技有限公司 New-type planetary roller screw pair

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 460390, кл. F 16 Н 25/22, 1972. Авторское свидетельство СССР № 1116251, кл. F 16 Н 25/22, 1980. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2774210B2 (en) 1991-12-20 1998-07-09 建治 三村 Rotary transmission
WO1996026886A1 (en) * 1995-02-28 1996-09-06 Endurequip Pty. Ltd. Column hoists
AU696899B2 (en) * 1995-02-28 1998-09-24 Endurequip Pty Ltd Column hoists
WO2013189161A1 (en) * 2012-06-20 2013-12-27 江苏品德机电科技有限公司 New-type planetary roller screw pair

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1260614A1 (en) Ball-screw mechanism
SU1441121A1 (en) Ball-screw mechanism
US7337690B1 (en) Leadscrew assembly with a wire-wound leadscrew and a spring-pin engagement of a drive nut to the leadscrew
SU1355476A1 (en) Manipulator arm
SU1753115A1 (en) Device for transmission of motion
SU1298058A1 (en) Floating vice
SU1329960A1 (en) Two-coordinate robot drive
SU1427124A1 (en) Ball mechanism
SU1425392A2 (en) Ball screw-type mechanism
SU1056292A1 (en) Limit selector switch
SU1311924A1 (en) Gripping device
RU1795206C (en) Ball helical gearing
SU1293019A1 (en) Gripping device
SU1420287A1 (en) Maltese-cross movement
SU1255785A1 (en) Cam mechanism
SU1241214A1 (en) Screw limiter of turn angle
SU1316812A1 (en) Working member of manipulator
SU1397658A1 (en) Ball-screw mechanism
SU1341019A1 (en) Manipulator
KR0144946B1 (en) Rack and pinion device
SU1629652A1 (en) Crossed-axes helical gearing
SU1093536A1 (en) Manipulator
SU1216500A1 (en) Guide mechanism
SU1639941A1 (en) Device for assembly/disassembly of threaded joints
SU1249208A1 (en) Pneumatic turning actuating device