SU1397658A1

SU1397658A1 - Ball-screw mechanism

Info

Publication number: SU1397658A1
Application number: SU864064143A
Authority: SU
Inventors: Илья Аронович Фердман; Александр Сергеевич Галиновский; Анатолий Елисеевич Мясоед; Олег Петрович Пастух
Original assignee: Одесский Завод Прецизионных Станков Им.Хху Съезда Кпсс
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1986-02-20
Publication date: 1988-06-15

Abstract

) Изобретение относитс к шариковым винтовым передачам. Цель изоб- рет ени - повышение надежности передачи за счет снижени сил сопротивлени в переходных участках перепускного канала. При вращении винта 1 шарики 7 перекатываютс в винтовых канавках винта 1 и гайки 2, через первый торцовый паз поступают в паз 5 на наружной поверхности гайки 2 и через второй торцовый паз возвращаютс к началу винтовой канавки гайки 2. Пазы на торцах гайки плавно сопр жены с началом и концом винтовой канавки гайки 2 по касательной, а с концами паза 5 - под углом 95-175 3 ил. (Л со 1Х 05 01 00 k. Фиг.The invention relates to ball screw drives. The purpose of the invention is to increase the reliability of transmission by reducing the resistance forces in the transition sections of the bypass channel. When the screw 1 rotates, the balls 7 roll over in the screw grooves of the screw 1 and the nut 2, enter the groove 5 on the outer surface of the nut 2 through the first end groove and return to the beginning of the screw groove of the nut 2 through the second end groove of the nut 2. The grooves on the ends of the nut smoothly mate with the beginning and end of the screw groove of the nut 2 are tangential, and with the ends of the groove 5 - at an angle of 95-175 3 sludge. (L with 1Х 05 01 00 k. FIG.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к винтовым пере-- дачам, может найти применение, в частности , в передачах металлорежущих станков.The invention relates to mechanical engineering, namely to screw transmissions, can be used, in particular, in the transmission of machine tools.

Цель изобретени - повышение надежности передачи за счет уменьшени сил сопротивлени в переходных участках перепускного канала. The purpose of the invention is to increase the reliability of the transmission by reducing the resistance forces in the transition sections of the bypass channel.

На фиг. 1 показана конструкци механизма; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема сопр жени переходных участков перепускного канала.FIG. 1 shows the structure of the mechanism; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a diagram of the interface of the transition sections of the bypass channel.

Механизм содержит винт 1, взаимо- действующую с ним гайку 2 и охваты- I вающий гайку 2 сборньй корпус 3 с торцовыми крышками 4 (крышки 4 могут быть выполнены и заодно с детал ми корпуса 3),Гайка 2 имеет перепускной канал в виде вьшолненного на ее наружной поверхности паза 5 и выполненных на ее торцах пазов 6. Одни концы пазов 6 сопр жены с соответствующими концами паза 5 под углом 95-175°, а другие концы сопр жены по касательно соответственно с началом и концом винтовой канавки гайки 2« В винтовых канавках винта 1 и гайки 2 установле ны шарики 7.The mechanism contains a screw 1, a nut 2 interacting with it and a nut spanning I a nut 2, a preassembled body 3 with end caps 4 (caps 4 can also be made together with body parts 3), Nut 2 has an overflow channel in the form of its outer surface of the groove 5 and the grooves 6 made at its ends; one ends of the grooves 6 are matched with the corresponding ends of the groove 5 at an angle of 95-175 °, and the other ends are paired with respect to the beginning and end of the screw groove of the nut 2 "B screw the grooves of the screw 1 and the nut 2 are installed balls 7.

Конкретные значени углов сопр же НИН в интервале 95-175°завис т от на- :ружного диаметра гайки 2 или соответ- iствующего ему габаритного размера. I При угле, меньшем 95 , резко возрас- .тает сопротивление движению шариков в месте перехода, а угол более 175 невьтолним конструктивно, так как дл этого наружна поверхность гай- ки 2 и поверхности ее торцов практически должны лежать в одной плоскости , что невозможно.The specific values of the angles of the corresponding NINs in the range of 95-175 ° depend on the outer diameter of the nut 2 or the corresponding overall dimensions. I At an angle of less than 95, resistance to the movement of the balls at the transition point increases dramatically, and the angle of more than 175 cannot be construed constructively, since for this the outer surface of the nut 2 and the surface of its ends should almost lie in the same plane, which is impossible.

Шариковый винтовой механизм работает следующим образом.Ball screw mechanism works as follows.

При вращении винта 1 шарики 7 перемещаютс относительно гайки 2 по ее винтовой канавке; У торца гайки 2 шарики 7 выход т из ее винтовой канавки в паз 6, наход сь при этом еще в канавке винта 1. По мере вращени When the screw 1 rotates, the balls 7 move relative to the nut 2 along its screw groove; At the end of the nut 2, the balls 7 come out of its helical groove into the groove 6, while still in the groove of the screw 1. As the

винта 1 или гайки 2 гребень канавки винта 1 вытесн ет шарики 7 в паз 6. При этом движение шариков 7 в осевом направлении механизма ограничено крышкой 4, а в направлении, перпендикул рном оси механизма, - стенками паза 6, вследствие чего шарики 7 движутс вдоль оси паза 6.screw 1 or nut 2, the ridge groove of screw 1 displaces the balls 7 into the groove 6. The movement of the balls 7 in the axial direction of the mechanism is limited by the cover 4, and in the direction perpendicular to the axis of the mechanism, the walls of the groove 6, as a result of which the balls 7 move along the axis of the groove 6.

При этом перемещении шариков 7 происходит увеличение зазора мв жду ними и дном канавки винта 1, а также плавное уменьшение упругой деформации шариков 7 до нул , т.е. шарики 7 выход т из нат га. Как только упруга деформаци шариков 7 становитс равной нулю, последние выход т из канавки винта 1 и за счет подпора всей цепочки перемещаютс по торцовому пазу , 6 к пазу 5.During this movement of the balls 7, the gap mv is waiting for them and the bottom of the screw groove 1, as well as a gradual decrease in the elastic deformation of the balls 7 to zero, i.e. balls 7 come out of the tension. As soon as the elastic deformation of the balls 7 becomes equal to zero, the latter come out of the groove of the screw 1 and due to the back-up of the whole chain they move along the end groove 6 to the groove 5.

Далее шарики 7 циркулируют в пазу 5 и попадают во второй паз 6, где за счет подпора всей цепочки свободно перемещаютс . Как только шарики 7 войдут в канавку винта 1, происходит уменьшение зазора между ними и дном канавки винта 1, а также плавное возрастание упругой деформации шариков 7 от нул до заданной величины. Посг1е этого шарики 7 выход т из второго паза 6 и перемещаютс относительно гайки 2 по ее винтовой канавке.Then the balls 7 circulate in the groove 5 and fall into the second groove 6, where due to the back-up of the whole chain they move freely. As soon as the balls 7 enter the screw groove 1, the gap between them and the bottom of the screw groove 1 decreases, and the elastic deformation of the balls 7 smoothly increases from zero to a predetermined value. After this, the balls 7 exit from the second groove 6 and move relative to the nut 2 along its helical groove.

Claims

Invention Formula

A ball screw mechanism containing a screw, designed to interact with it a nut with a bypass channel in the form of a groove on its outer surface, covering the nut, body and balls installed in the bypass channel and in the screw grooves of the screw and nut yushi with the fact that, with a goal of increasing reliability, the nut ends are made with grooves, one ends of which are matched with the corresponding ends of the nut groove at an angle of 95-175, and the other ends are mated tangentially, respectively, with the beginning and end of the screw nut grooves.

L- / 4 turned

FIG. 2