SU1311924A1

SU1311924A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1311924A1
Application number: SU843789929A
Authority: SU
Inventors: Валерий Константинович Моисеев; Георгий Ираклиевич Надарейшвили
Original assignee: Тбилисское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро "Пищемаш"
Priority date: 1984-08-10
Filing date: 1984-08-10
Publication date: 1987-05-23

Abstract

Изобретение может быть использовано в машиностроении в качестве захватного устройства манипул торов. Целью изобретени вл етс повьшение надежности работы за счет снижени внутренних напр жений в захватном элементе. Устройство при захвате детали за внутреннюю поверхность вводитс в рабочую зону. От привода осуществл етс поворот поворотного элемента 2 относительно корпуса 1, при этом происходит сближение концов и раскручивание пружины 3, влекущее за собой увеличение ее диаметра, за счет чего и осуществл етс захват издели . При этом захватный элемент выполнен в виде винтовой пружины бочкообразной формы. 1 ил. СЛ /The invention can be used in mechanical engineering as a gripping device of manipulators. The aim of the invention is to increase the reliability of operation by reducing internal stresses in the gripping element. The device, when gripping the part beyond the inner surface, is introduced into the work area. The actuator rotates the rotary element 2 relative to the housing 1, in this case the ends come closer and the spring 3 unwinds, entailing an increase in its diameter, due to which the product is gripped. In this case, the gripping element is made in the form of a barrel-shaped helical spring. 1 il. SL /

Description

113113

Изобретение относитс к машиностроению и может найти применение в качестве захватных устройств манипул торов во всех отрасл х народного хоз йства.The invention relates to mechanical engineering and can be used as gripping devices for manipulators in all sectors of the national economy.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет снижени внутренних напр жений в захватном элементе.The aim of the invention is to increase the reliability of operation by reducing internal stresses in the gripping element.

На чертеже схематично изображено захватное устройство, общий вид.The drawing shows schematically a gripping device, a general view.

Захватное устройство содержит корпус 1, поворотное звено 2, представл ющее собой гайку, св занное с приводом (не показан). В части корпуса представл ющей собой винт, закреплен один конец винтовой пружины 3 бочкообразной формы, а в поворотном звене 2 закреплен другой конец пружины 3, котора покрыта эластичной оболочкой А.The gripping device comprises a housing 1, a rotary link 2, which is a nut associated with a drive (not shown). In the part of the body representing the screw, one end of the coil spring 3 is barrel-shaped, and in the rotary link 2 the other end of the spring 3 is fixed, which is covered with an elastic sheath A.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

Дл осуществлени зажима издели по внутренней поверхности захватное устройство вводитс в рабочую зону. От привода осуществл етс поворот поворотного звена 2 относительно корпуса 1. При повороте поворотного звена 2 происходит сближение концов иIn order to clamp the product along the inner surface, a gripping device is introduced into the working area. The actuator rotates the rotary link 2 relative to the housing 1. When the rotary link 2 rotates, the ends and

Редактор Н.Егорова Заказ 1922/15Editor N.Egorova Order 1922/15

Составитель А.АлексеевCompiled by A. Alekseev

Техред А.Кравчук Корректор М.ПожоTehred A. Kravchuk Proofreader M. Pojo

Тираж 954ПодписноеCirculation 954 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий , Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород, ул.Проектна,4. Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

1924 21924 2

раскрчивание винтовой пружины 3, влекущее за собой.увеличение диаметра, за счет чего и осуществл етс захват издели . Освобождение издели осущест5 вл етс в обратном пор дке.the unscrewing of the coil spring 3, entailing an increase in the diameter, due to which the product is captured. The release of the product is reversed.

За счет упругости бочкообразной винтовой пружины 3 обеспечиваетс качественный захват хрупких изделий без их повреждени , кроме того, не треJO буетс точного позиционировани захватного устройства относительно издели .Due to the elasticity of the barrel-shaped helical spring 3, high-quality capture of fragile products is ensured without damaging them; moreover, precise positioning of the gripping device relative to the product is not necessary.

1515

Claims

Invention Formula

A gripping device comprising a housing with a rotating link mounted thereon with a gripping element made in the form of a helical spring rigidly connected to the body and kinematically connected to the rotating link, characterized in that the gripping element is designed as a barrel-shaped coil spring, and a kinematic connection of a gripping element with a drive includes a screw pair, one end of the spring being rigidly connected to the nut and the other to a screw.