RU2610794C2 - Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission - Google Patents

Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2610794C2
RU2610794C2 RU2015130354A RU2015130354A RU2610794C2 RU 2610794 C2 RU2610794 C2 RU 2610794C2 RU 2015130354 A RU2015130354 A RU 2015130354A RU 2015130354 A RU2015130354 A RU 2015130354A RU 2610794 C2 RU2610794 C2 RU 2610794C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
nut
thread
rollers
roller
Prior art date
Application number
RU2015130354A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015130354A (en
Inventor
Татьяна Сергеевна Фефелова
Original Assignee
Татьяна Сергеевна Фефелова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Татьяна Сергеевна Фефелова filed Critical Татьяна Сергеевна Фефелова
Priority to RU2015130354A priority Critical patent/RU2610794C2/en
Publication of RU2015130354A publication Critical patent/RU2015130354A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2610794C2 publication Critical patent/RU2610794C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to machine building, and particularly, to mechanical transmissions. Device to convert rotary motion into translation one is based on roller helical transmission, including screw and several rollers with annular projections, is equipped with nut, and thread on screw and nut and circular projections profiles are made rectangular. Device comprises at least two rollers with rectangular profiled annular projections, arranged at screw circumference at equal distance from each other. Device is equipped with nut with rectangular thread with pitch and elevation angle, equal to screw thread pitch and elevation angle, installed coaxially with screw with possibility of translational movement in fixed guide. Rollers annular projections are inserted into screw and nut threads cavities, and number of screw and nut threads turns are both either even or odd.
EFFECT: enabling reduced dimensions and weight.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области механических передач, содержащих шарики и ролики, размещенные между винтом и гайкой, и детали, необходимые для применения этих элементов.The invention relates to the field of mechanical gears containing balls and rollers placed between the screw and nut, and the parts necessary for the use of these elements.

Известно устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи (Крайнев А.Ф. Детали машин. Словарь-справочник. - М.: Машиностроение, 1992. - С. 203, схемы б, в), в состав которого входят винт и несколько роликов, причем оси винта и роликов параллельны. Рабочие поверхности роликов выполнены в виде кольцевых выступов, имеющих профиль, подобный профилю резьбы, и расположенных с шагом, равным шагу резьбы винта. Ролики размещены на водиле (сепараторе) посредством радиально-упорных подшипников.A device is known for converting rotational motion into translational motion on the basis of a roller-screw drive (Krainev A.F. Machine details. Dictionary-reference. - M .: Mechanical Engineering, 1992. - P. 203, schemes b, c), which include a screw and several rollers, and the axis of the screw and rollers are parallel. The working surfaces of the rollers are made in the form of annular protrusions having a profile similar to the thread profile, and located with a step equal to the thread pitch of the screw. The rollers are placed on the carrier (cage) by means of angular contact bearings.

Недостатками данного устройства являются высокие контактные напряжения между резьбовыми выступами винта и роликов, ограничивающие его нагрузочную способность, а также необходимость в радиально-упорных подшипниках. Повышение осевого усилия требует увеличения размеров подшипников и связанного с ним увеличения размеров и массы устройства.The disadvantages of this device are high contact stresses between the threaded protrusions of the screw and rollers, limiting its load capacity, as well as the need for angular contact bearings. The increase in axial force requires an increase in the size of the bearings and the associated increase in the size and weight of the device.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи (Пат. РФ 2399815, МПК F16H 25/22. Т.С. Фефелова, В.М. Таугер. Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи. - Опубл. 20.09.2010), содержащее винт с резьбой и ролик с рабочей поверхностью в виде ряда наружных кольцевых выступов. Ролик установлен в ползуне посредством радиально-упорных подшипников. Резьба на винте и профили кольцевых выступов на рабочей поверхности ролика выполнены прямоугольными. Оси винта и ролика скрещиваются под углом, величина которого зависит от числа заходов и диаметра резьбы винта.The closest in technical essence to the proposed device is a device for converting rotational motion into translational on the basis of a roller screw transmission (Pat. RF 2399815, IPC F16H 25/22. TS Fefelova, VM Tauger. Device for converting rotational motion into translational on the basis of a roller screw drive. - Publish. 09/20/2010), containing a screw with a thread and a roller with a working surface in the form of a number of outer annular protrusions. The roller is mounted in a slider by means of angular contact bearings. The screw thread and the profiles of the annular protrusions on the working surface of the roller are made rectangular. The axes of the screw and roller are crossed at an angle, the magnitude of which depends on the number of approaches and the diameter of the screw thread.

Недостатком данного устройства является необходимость в радиально-упорных подшипниках, обеспечивающих передачу осевого усилия от ролика к ползуну. Реализация большого осевого усилия требует увеличения размеров подшипников и связанного с ним роста размеров и массы устройства.The disadvantage of this device is the need for angular contact bearings, ensuring the transmission of axial force from the roller to the slider. The implementation of a large axial force requires an increase in the size of the bearings and the associated increase in the size and weight of the device.

Цель изобретения - уменьшение размеров и массы устройства.The purpose of the invention is to reduce the size and weight of the device.

Указанная цель достигается тем, что устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи, содержащее винт и несколько роликов с кольцевыми выступами, снабжено гайкой, а резьба на винте и гайке и профили кольцевых выступов выполнены прямоугольными.This goal is achieved by the fact that the device for converting rotational motion into translational motion on the basis of a roller screw drive, comprising a screw and several rollers with ring protrusions, is equipped with a nut, and the screw and nut threads and the profiles of the ring protrusions are made rectangular.

Сущность изобретения заключается в том, что устройство содержит не менее двух роликов с кольцевыми выступами прямоугольного профиля, расположенных по окружности винта на равном расстоянии друг от друга, дополнительно снабжено гайкой с прямоугольной резьбой с шагом и углом подъема, равными шагу и углу подъема резьбы винта, установленной соосно с винтом с возможностью поступательного перемещения в неподвижной направляющей, при этом кольцевые выступы роликов введены во впадины резьбы винта и гайки, а числа заходов резьбы винта и гайки либо оба четные, либо оба нечетные, длина резьбы винта и гайкиThe essence of the invention lies in the fact that the device contains at least two rollers with annular protrusions of a rectangular profile, located around the circumference of the screw at an equal distance from each other, additionally equipped with a nut with a rectangular thread with a pitch and a lifting angle equal to the pitch and angle of the thread of the screw, mounted coaxially with a screw with the possibility of translational movement in a fixed guide, while the annular protrusions of the rollers are inserted into the grooves of the thread of the screw and nut, and the number of times the thread of the screw and nut o both even or both odd, thread length of screw and nut

lp≥0,5(lmax+kp),l p ≥0.5 (l max + kp),

где lр - длина резьбы винта и гайки; lmax - максимальное перемещение гайки относительно направляющей; k - число кольцевых выступов ролика; p - шаг резьбы винта и гайки.where l p - the length of the thread of the screw and nut; l max - maximum movement of the nut relative to the guide; k is the number of annular protrusions of the roller; p is the thread pitch of the screw and nut.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства с гайкой в исходном положении, на фиг. 2 - разрез Б-Б фиг. 1, на фиг. 3 - схема предлагаемого устройства с гайкой в конечном положении.In FIG. 1 shows a diagram of the proposed device with a nut in the initial position, in FIG. 2 - section BB of FIG. 1, in FIG. 3 - diagram of the proposed device with a nut in the final position.

Ролики 7 (фиг. 1) имеют наружные кольцевые выступы 8 прямоугольного профиля и хвостовики 9. Кольцевые выступы 8 введены во впадины прямоугольной резьбы винта 1 и соосной с винтом 1 гайки 3, причем резьба винта 1 и резьба гайки 3 имеют угол подъема витка, равный ψ. Принято правое направление резьбы винта. Оси каждого ролика 7 и винта 1 скрещиваются под углом ψ (фиг. 2). Винт 1 установлен в опоре вращения 2, закрепленной на неподвижном основании 11.The rollers 7 (Fig. 1) have external annular protrusions 8 of a rectangular profile and shanks 9. The annular protrusions 8 are inserted into the hollows of the rectangular thread of the screw 1 and the nut 3 coaxial with the screw 1, and the thread of the screw 1 and the thread of the nut 3 have a turn angle equal to ψ. The right direction of screw thread is accepted. The axis of each roller 7 and screw 1 are crossed at an angle ψ (Fig. 2). The screw 1 is installed in the rotation support 2, mounted on a fixed base 11.

Количество роликов 7 в устройстве должно быть не менее двух (в схеме фиг. 1 оно принято равным двум), что позволяет за счет равномерного распределения роликов по окружности разгрузить винт от изгибающего момента. Для использования в устройстве двух и более роликов 7 необходимо, чтобы числа заходов резьбы винта 1 n и гайки 3 m были либо оба нечетные, либо оба четные.The number of rollers 7 in the device must be at least two (in the diagram of Fig. 1 it is taken to be equal to two), which makes it possible to relieve the screw from bending moment due to the uniform distribution of the rollers around the circumference. For use in the device of two or more rollers 7, it is necessary that the number of visits of the thread of the screw 1 n and the nut 3 m be either both odd, or both even.

В схеме на фиг. 1 ролики 7 расположены диаметрально относительно винта, их взаимное расположение фиксируется сепаратором 10, в отверстия которого входят хвостовики 9 (фиг. 2).In the circuit of FIG. 1, the rollers 7 are located diametrically relative to the screw, their relative position is fixed by a separator 10, in the openings of which shanks 9 enter (Fig. 2).

Гайка 3 снабжена двумя кулачками 6, размещенными в ответных продольных пазах 5 направляющей 4 (фиг. 1), что обеспечивает продольное перемещение с предотвращением поворота гайки 3 относительно направляющей 4. Направляющая 4 закреплена на основании 11.The nut 3 is equipped with two cams 6 located in the reciprocal longitudinal grooves 5 of the guide 4 (Fig. 1), which ensures longitudinal movement with preventing the rotation of the nut 3 relative to the guide 4. The guide 4 is fixed on the base 11.

На фиг. 1 исходное положение гайки 3 относительно направляющей 4 обозначено буквой C1, при этом ролик 7 занимает положения относительно винта 1 и гайки 3, обозначенные буквами A1 и B1 соответственно.In FIG. 1, the initial position of the nut 3 relative to the guide 4 is indicated by the letter C 1 , while the roller 7 occupies the positions relative to the screw 1 and the nut 3, indicated by the letters A 1 and B 1, respectively.

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи работает следующим образом.A device for converting rotational motion into translational on the basis of a roller screw transmission operates as follows.

При вращении винта 1 против часовой стрелки (фиг. 1) ролики 7 вовлекаются во вращение по часовой стрелке силами трения на боковых поверхностях контактирующих профилей резьбы винта 1 и кольцевых выступов 8.When the screw 1 rotates counterclockwise (Fig. 1), the rollers 7 are involved in a clockwise rotation by the friction forces on the lateral surfaces of the contacting thread profiles of the screw 1 and the annular projections 8.

Кольцевые выступы 8 контактируют также с профилями резьбы гайки 3. Гайка 3 зафиксирована от вращения относительно направляющей 4, поэтому ролики 7 вместе с сепаратором 10 совершают планетарное движение относительно винта 1.The annular protrusions 8 are also in contact with the thread profiles of the nut 3. The nut 3 is fixed against rotation relative to the guide 4, so the rollers 7 together with the separator 10 perform planetary motion relative to the screw 1.

Передаточное отношение от винта 1 к сепаратору 10 при перекатывании без скольжения ролика 7 по винту 1 и гайке 3 определяется аналогично передаточному отношению одноступенчатой планетарной передачи внутреннего зацепления (Крайнев А.Ф. Детали машин. Словарь-справочник. - М.: Машиностроение, 1992. - С. 206, схема а), по формуле:The gear ratio from the screw 1 to the separator 10 when rolling the roller 7 on the screw 1 and the nut 3 without sliding, is determined similarly to the gear ratio of a single-stage planetary gear of internal gearing (Krainev A.F. Machine parts. Glossary-reference book. - M .: Mechanical Engineering, 1992. - S. 206, scheme a ), according to the formula:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где ω1, ω10 - угловая скорость винта 1 и сепаратора 10 соответственно; d1, d3 - средний диаметр резьбы винта и гайки соответственно.where ω 1 , ω 10 - the angular velocity of the screw 1 and the separator 10, respectively; d 1 , d 3 - the average diameter of the thread of the screw and nut, respectively.

Следовательно, разность угловых скоростей винта 1 и сепаратора 10 равнаTherefore, the difference in the angular velocities of the screw 1 and the separator 10 is equal to

Figure 00000002
.
Figure 00000002
.

Скорость v перемещения сепаратора 10 вместе с роликами 7 вдоль винта 1 (фиг. 1)The speed v of the movement of the separator 10 together with the rollers 7 along the screw 1 (Fig. 1)

Figure 00000003
,
Figure 00000003
,

скорость перемещения гайки 3 относительно сепаратора 10 с роликами 7 также равнаthe speed of movement of the nut 3 relative to the separator 10 with the rollers 7 is also equal

Figure 00000004
.
Figure 00000004
.

Поскольку направление резьбы винта 1 и гайки 3 одно и то же, то направление скорости поступательного перемещения гайки 3 относительно сепаратора 10 совпадает с направлением скорости перемещения сепаратора 10 вдоль винта 1, а величина скорости гайки 3 относительно направляющей 4 равна 2v. Перемещение роликов 7 по винту 1 от начальной позиции A1 в конечную A2 на расстояние A1A2 (фиг. 3) приводит к перемещению гайки 3 относительно роликов 7 от начальной позиции B1 в конечную B2 на расстояние В1В2, равное A1A2, и выдвижению гайки 3 из направляющей 4 от начальной позиции C1 в конечную C2 на расстояние C1C2, равное 2A1A2.Since the thread direction of the screw 1 and nut 3 is the same, the direction of the translational speed of the nut 3 relative to the separator 10 coincides with the direction of the speed of the separator 10 along the screw 1, and the speed of the nut 3 relative to the guide 4 is 2 v . The movement of the rollers 7 on the screw 1 from the starting position A 1 to the final A 2 by the distance A 1 A 2 (Fig. 3) leads to the movement of the nut 3 relative to the rollers 7 from the starting position B 1 to the final B 2 by the distance B 1 B 2 , equal to A 1 A 2 , and the extension of the nut 3 from the guide 4 from the starting position C 1 to the final C 2 by a distance C 1 C 2 equal to 2A 1 A 2 .

Пусть длина резьбы винта 1 и гайки 3 равна lр. Тогда возможные перемещения l роликов 7 вдоль винта 1 и перемещение гайки 3 относительно роликов 7 равныLet the thread length of screw 1 and nut 3 be equal to l p . Then the possible displacements l of the rollers 7 along the screw 1 and the movement of the nut 3 relative to the rollers 7 are equal

Figure 00000005
,
Figure 00000005
,

где k - число кольцевых выступов 8 на ролике 7; p - шаг резьбы винта и гайки, а перемещение C1C2 гайки 3 относительно направляющей 4where k is the number of annular protrusions 8 on the roller 7; p is the thread pitch of the screw and nut, and the movement C 1 C 2 of the nut 3 relative to the guide 4

Figure 00000006
.
Figure 00000006
.

Из последнего выражения следует, что длина резьбы винта 1 и гайки 3 должна соответствовать соотношениюFrom the last expression it follows that the length of the thread of screw 1 and nut 3 should correspond to the ratio

Figure 00000007
,
Figure 00000007
,

где lmax - максимальное перемещение гайки 3 относительно направляющей 4.where l max - the maximum movement of the nut 3 relative to the guide 4.

На фиг. 1 показано направление вращения винта 1 против часовой стрелки. В этом случае принятым направлением резьбы - правым - обусловливается перемещение сепаратора 10 с роликами 7, а также гайки 3 вправо.In FIG. 1 shows the direction of rotation of screw 1 counterclockwise. In this case, the accepted direction of the thread - right - determines the movement of the separator 10 with the rollers 7, as well as the nuts 3 to the right.

Кольцевые выступы 8 своими наружными поверхностями контактируют с поверхностями впадин резьбы гайки 3 и винта 1. Положение роликов 7 относительно винта 1 и гайки 3 ограничено в осевом направлении боковыми поверхностями выступов, а в радиальном направлении - поверхностями впадин резьбы винта 1 и гайки 3. Ни осевое смещение, ни поворот роликов 7 под действием сил сопротивления перемещению гайки 3 невозможны, поэтому нет необходимости устанавливать ролики в радиально-упорных подшипниках.The annular projections 8 with their outer surfaces are in contact with the surfaces of the grooves of the thread of the nut 3 and screw 1. The position of the rollers 7 relative to the screw 1 and nut 3 is axially limited by the lateral surfaces of the protrusions, and in the radial direction by the surfaces of the grooves of the thread of screw 1 and nut 3. None axial the displacement or rotation of the rollers 7 under the action of resistance forces to the movement of the nut 3 is impossible, so there is no need to install the rollers in angular contact bearings.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет путем установки роликов между винтом и гайкой исключить из устройства радиально-упорные подшипники роликов и уменьшить за счет этого размеры и массу устройства, а также увеличить поступательное перемещения гайки относительно направляющей в два раза по сравнению с перемещением роликов вдоль винта.Thus, the proposed technical solution allows, by installing rollers between the screw and the nut, to exclude from the device the angular contact bearings of the rollers and thereby reduce the size and weight of the device, as well as to increase the translational movement of the nut relative to the guide by half compared with the movement of the rollers along the screw .

Claims (6)

Устройство для преобразования вращательного движения в поступательное на основе роликовинтовой передачи, содержащее смонтированный в опорах вращения винт, ролик с рабочей поверхностью в виде наружных кольцевых выступов, установленный в ползуне посредством радиально-упорных подшипников с возможностью перемещения в направляющей параллельно оси винта, резьба на винте и профили кольцевых выступов ролика выполнены прямоугольными, а оси винта и ролика скрещиваются под углом, величина которого зависит от числа заходов и диаметра резьбы винта, отличающееся тем, что устройство содержит не менее двух роликов, расположенных по окружности винта на равном расстоянии друг от друга, дополнительно снабжено гайкой с прямоугольной резьбой с шагом и углом подъема, равными шагу и углу подъема резьбы винта, установленной соосно с винтом с возможностью поступательного перемещения в неподвижной направляющей, при этом кольцевые выступы роликов введены во впадины резьбы винта и гайки, а числа заходов резьбы винта и гайки либо оба четные, либо оба нечетные, и длина резьбы винта и гайкиA device for converting rotational motion into translational motion on the basis of a roller screw drive, comprising a screw mounted in rotation bearings, a roller with a working surface in the form of outer ring protrusions mounted in a slider by means of angular contact bearings with the possibility of movement in the guide parallel to the axis of the screw, thread on the screw and the profiles of the annular projections of the roller are made rectangular, and the axis of the screw and the roller are crossed at an angle, the value of which depends on the number of entries and the diameter of the thread nta, characterized in that the device contains at least two rollers located around the circumference of the screw at an equal distance from each other, is additionally equipped with a nut with a rectangular thread with a pitch and a lifting angle equal to the pitch and angle of the thread of the screw mounted coaxially with the screw with the possibility translational movement in a fixed guide, while the annular protrusions of the rollers are inserted into the grooves of the thread of the screw and nut, and the number of times the thread of the screw and nut is either even or both are odd, and the length of the thread of the screw and nut lp≥0,5(lmax+kp),l p ≥0.5 (l max + kp), где lp - длина резьбы винта и гайки;where l p is the length of the thread of the screw and nut; lmax - максимальное перемещение гайки относительно направляющей;l max - maximum movement of the nut relative to the guide; k - число кольцевых выступов ролика;k is the number of annular protrusions of the roller; p - шаг резьбы винта и гайки.p is the thread pitch of the screw and nut.
RU2015130354A 2015-07-22 2015-07-22 Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission RU2610794C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130354A RU2610794C2 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015130354A RU2610794C2 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015130354A RU2015130354A (en) 2017-01-27
RU2610794C2 true RU2610794C2 (en) 2017-02-15

Family

ID=58451017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015130354A RU2610794C2 (en) 2015-07-22 2015-07-22 Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610794C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1357637A1 (en) * 1986-03-31 1987-12-07 Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения Ball bearing screw mechanism
SU1439339A1 (en) * 1987-03-30 1988-11-23 Предприятие П/Я Р-6218 Ball screw mechanism
RU2204069C1 (en) * 2002-02-12 2003-05-10 Блинов Дмитрий Сергеевич Planetary roller-screw drive with modified thread of parts
US20080314179A1 (en) * 2005-12-30 2008-12-25 Istvan Bogar Roller Transmission and Gearing Mechanism
RU2399815C1 (en) * 2009-05-15 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Facility for conversion of rotation motion into progressive on base of rolling screw transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1357637A1 (en) * 1986-03-31 1987-12-07 Специальное Конструкторское Бюро Часового И Камневого Станкостроения Ball bearing screw mechanism
SU1439339A1 (en) * 1987-03-30 1988-11-23 Предприятие П/Я Р-6218 Ball screw mechanism
RU2204069C1 (en) * 2002-02-12 2003-05-10 Блинов Дмитрий Сергеевич Planetary roller-screw drive with modified thread of parts
US20080314179A1 (en) * 2005-12-30 2008-12-25 Istvan Bogar Roller Transmission and Gearing Mechanism
RU2399815C1 (en) * 2009-05-15 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский государственный университет путей сообщения" (УрГУПС) Facility for conversion of rotation motion into progressive on base of rolling screw transmission

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015130354A (en) 2017-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2698258C9 (en) Transmission mechanism, roller-helical reduction gear comprising a transmission mechanism and a method for its assembly
JP4475679B2 (en) Rolling element screw device
US20120204665A1 (en) Differential Roller Screw
KR20090123789A (en) Wave-gear-type linear-actuation mechanism
KR20150008078A (en) Wave generator of strain wave gearing
KR101724659B1 (en) Reverse cycloid reducer
CN104179911B (en) Long nut reverse planet pin roller lead screw
CN103291870A (en) Planetary roller screw pair actuating cylinder capable of self locking
US3295385A (en) Automatic anti-friction dual ratio motion converter
CN103453096A (en) Roller lead screw pair capable of realizing small lead
RU2610794C2 (en) Device to convert rotary motion into progressive based on roller helical transmission
RU164459U1 (en) SCREW REDUCER
CN107002841B (en) Planetary roller screw mechanism
CN203809629U (en) Planetary roller screw
CN108757865B (en) Transmission mechanism and transmission device
RU2526366C2 (en) Electromechanical mini-drive of translational action
RU144114U1 (en) DEVICE FOR CONVERTING ROTARY MOTION TO SUSTAINABLE
CN111271424B (en) Actuating mechanism with satellite roller screw mechanism
RU2399815C1 (en) Facility for conversion of rotation motion into progressive on base of rolling screw transmission
CN209511043U (en) Planetary roller screw
RU2695742C1 (en) Screw pair for screw-nut eccentric transmission
RU2671662C2 (en) Translational electromechanical drive
RU2647394C1 (en) Transmission screw nut
CN104033557A (en) Rectilinear motion retarding mechanism with spiral ball raceways
RU2766637C1 (en) Drive structure

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170723