SU1585577A1

SU1585577A1 - Планетарно-цевочный редуктор

Info

Publication number: SU1585577A1
Application number: SU874318622A
Authority: SU
Inventors: Олег Васильевич Берестнев; Николай Григорьевич Янкевич; Геннадий Кузмич Войтехович
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1987-10-19
Filing date: 1987-10-19
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению. С целью повышени ресурса за счет увеличени многопарности зацеплени трохоидальный профиль зубьев выполн етс коррелированным. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1 с цевками 2, установленными на ос х 3, входной вал 4, кинематически св занный с выходным валом 5, на фланце 6 которого на ос х 8 установлены цевки 7. Эксцентрик 9 установлен на валу 4. Сателлит 11 представл ет собой два спаренных венца 12 и 13, зубь которых имеют форму трохоиды, полученной путем поворота профил зуба вокруг его геометрической оси в тело сателлита на угол, равный величине допустимого углового люфта. Вращение вала 4 приводит в планетарное движение сателлит 11, взаимодействующий венцом 13 с цевками 2, в результате чего вращение саттелита 11 передаетс через цевки 7 выходному валу 5. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

25

Изобретение относитс к машиностронию .

Целью изобретени вл етс повы- . ение ресурса за счет коррелирова- с и профил зубьев сателлита.

На фиг о 1 изображен планетарно- евочный редуктор, продольный разрез; а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на иг. 3 - кинематический способ формо- ю бразовани профил зуба; на фиг.4 - несколько профилей цевочного зацеплени : ST - профиль зуба, выполненный по условной трохоиде, имеющей параметры a,b,e,q; S, T)- профиль зуба, 15 коррегированный известным способом, т.е. по уменьшенной трохоиде; профиль зуба, выполненный согласно . изобретению; на фиг„ 5 - профиль зубьев , представленных на фиг. 4 (пос- 20 ле выборки зазоров).

11лане;тарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, имеющий равномерно расположенные по окружности цевки 2, которые наход тс на ос х 3, входной вал 4, кинематически св занный с выходным валом 5, на фланце-6 которого имеетс р д равномерно расположенных по окружности цевок 7, . наход 11д;ихс на ос х 8, эксцентрик 9, установленный 30 на последнем на подшипниках 10 сателлит 11, представл юо;ий собой два спаренных планетарных колеса 12 и 13, зубь которых имеют форму трохоиды, взаимодействующих с неподвижным -цент- 35 ральным колесом, образованным цевками 2 корпуса 1, и с подвижным центральным колесом, образованным цевками 7 фланца 6 выходного вала 5.

Дл обеспечени работоспособности О реальной передачи предусматриваетс боковой зазор U . Одним из параметров редуктора, вл етс допустима углова величина d люфта, функционально св занна с боковым зазором и задавае-45 ма при проектировании передачи. При вьшолнении посто нного в нормальном направлении к теоретическому профилю бокового зазора Л передача имеет небольшую многопарность зацеплени . 50 Исход из кинематики цевочной передачи ,формооЬразование реального профил сателлита в области бокового зазора ( путем поворота профил зуба вокруг его геометрического центра в тело сател- 55 лита (фиг. 4) на угол, равный угловой величине о люфта, обеспечивает существенное повьш1ение многопарности за- . цеплени . Профиль, полученный путем

уменьшени гщклоиды () имеет линию зацеплени , значительно более короткую, чем лини профил (S,), полученного изложенным способом. При этом полученный профиль зубьев описываетс следующими уравнени ми:

Xp(a+b)cos(oC4-KS)±e cos|(Z+1 )С)(+

4-K5 ±qcos(+(/+K5); Yp (a+b)sin(o(+K()+esin (Z+1)

+K3 -qsin(J+u/+K),

где ( - угол поворота луча MB (фиг.З) Ы J . (2П.1) „Д

лLt

что соответствует рабочей зоне зубьев .

К - параметр, определ ющий направление поворота

.2п Н

-.,...2,- -5;

(2п+1Н JJ.

К-

, (2п+1)1 . Д1. 2(пНК , I , W. С 2 z

- угол передачи, равный

п o,z-i.

I

sin (siZ I ТУтТсоГс Г

де (Z+1)/() - коэффициент укорочени ;

а и b - радиусы окружностей образующих трохоиду; q - радиус цевки; е - эксцентриситет; ( - допустима углова величина люфта.

Знак (), в приведенных вьфажени- х соответствует эпициклоиде, а (-) - гипоциклоиде.

На нерабочей зоне-зубьев, т.е.

I , 1 V 17 1 Л.11 1 / .

при

t(2n|iii (. ()| ;

профиль дл повьшшни технологичности его изготовлени может быть выполнен до отрезку пр мой линии, описанной уравнени ми

Sl TS elS sJLES.

Хс

,,,(,. (2п1Ш)

a+b-g-e2cos p sin о

12пн-1) Z

cosCoi )

515

Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом-.

Вращение входного вала 4 с эксцент 9 через подшипники 10 передаетс сателлиту 11, представл ющему сот бой два спаренных планетарных колеса 12 и 13. Планетарное колесо 13 сателлита 11, обкатыва сь по неподвижному солнечному колесу, образованному цевками 2 корпуса 1, совершает сложное плоскопараллельное (планетарное) движение , которое в результате зацеплени планетарного колеса 12 сателлита 11с подвижным солнечным колесом, образованными цевками 7 фланца выходного вала 5 преобразуетс во вращательное движение фланца 6 и жестко с ним св занного выходного вала 5 (фиг. 1 и 2). Исполнение сателлита в виде двух спаренных колес, зубь х которых имеют коррелированную форму профил , позвол ет повысить несущую способность и долговечность привода при заданных габаритах путем увеличени линии зацеплени .

Увеличение многопарности зацеплени способствует плавному переходу цевки от ненагруженного в нагруженное состо ние, так что толчки, которые наблюдались ранее при прохождении верщины, практически устранены. Это приводит к уменьшению ударов, более равномерной нагрузке на цевки, тем самым повьщ1аетс долговечность передачи .

Claims

Формула изобретени

. 1. Планетарно-цевочный . редуктор, содержащий, корпус с равномерно расположенными по окружности цевками, входной вал с эксцентриком, спаренный сателлит , установленный на эксцентрике, и выходной вал с фланцем, о т л и ч ающийс тем , что, с целью повышени рерурса, профиль сателлита описан следующими уравнени ми

7

при

Xp(a+b)cos(+K(J)tecos (Z+1X+

+K S +qcos(j|{+c/+K(); p (a+b)sin(«(+K5)+esinf(Zt1)

+K(yj-qsin(Jf+o/+K(5),

A(2ntllL S, )l.(5.

..

- 4

;,,

,j, piui .j 21п|Ш-5. n.oTi:

- угол передачи, равный ., sinoCZ

2 arctg i7-;---- -r.

где (Z+1)/(a+b) - коэффициент укорочени ; a и b-- радиусы окружностей образунмцих трохоиду; q - радиус цевки; е - эксцентриситет; О - допустима углова -величина люфта.
2. Редуктор по п. 1, отличающийс тем, что, с целью повышени технологичности, профиль зубьев сателлита в интервале

Л(Щ111.. (2п.1)1,

I- Z

описан следующими уравнени ми:

Y (a+b-g-e} cos (У coscf

(2п+Ш

cos (ut- -i---i- )

()cos0 sinOt

f, (2п+1)1(.

С08(Ы- ------)

(рие. 2

Фиг

Редактор Т. Парфенова

Составитель М. Волков

Техред Л.0лш11нык Корректор Л. Патай

Заказ 2316

Тираж 490

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

ФигФие .5

Подписное