CN213206462U - 行星减速机的轴向限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了行星减速机的轴向限位结构，属于传动装置领域。它解决了现有行星减速器运行过程中的稳定性较差的问题。行星减速机包括同轴设置的行星支架与太阳轮一，轴向限位结构包括滚珠一以及防磨部一，所述防磨部一固定设置在太阳轮一上与行星支架相对的一侧端面，所述行星支架的端面上开设有与防磨部一相对且呈圆锥状的安装槽一，所述滚珠一位于安装槽一内，所述滚珠一凸出安装槽一的槽口并与防磨部一形成抵靠。通过防磨部一与滚珠一的配合，保证滚珠一始终与防磨部一接触抵靠，保证行星减速机稳定运动。

Description

行星减速机的轴向限位结构

技术领域

本实用新型属于传动装置领域，涉及行星减速机的轴向限位结构。

背景技术

行星轮系是一种同轴式传动结构，即行星轮系的输出轴线和输入轴线重合。行星轮系主要包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等。其中太阳轮绕着其自身的中心轴线转动，太阳轮的中心轴线所在的直线构成行星轮系的公转轴线。行星轮均布在太阳轮的四周且位于行星架内，并与行星架上的内齿圈啮合，行星轮除了绕着其自身的中心轴线转动之外，行星轮还绕着太阳轮的中心轴线转动，即绕着行星轮系的公转轴线转动。

行星轮系被广泛应用在行星减速器中，行星减速器是机械领域常见的变速机构，很多行星减速器中包含多个行星轮系，实现多级减速。如中国专利[公告号：CN205026027U]公开了一种具有一体式内齿圈的多级行星减速机，包括若干个依次连接的太阳齿、行星支架以及若干设置在行星支架内的行星齿，太阳齿位于行星支架内且与周向齿轮与行星齿啮合形成传动，其中两个相邻的太阳齿之间的连接是通过在其中一太阳齿的一侧端部开设一安装槽，另一太阳齿的端部外侧面连接有轴承，通过轴承与安装槽的配合实现两个太阳齿的连接。

但是这类行星减速器在实际运转中，太阳齿、行星齿以及行星支架在轴向可能会产生一定的位移，会导致太阳齿、行星支架、行星齿之间产生接触摩擦，造成各个部件之间的碰撞，影响行星减速器运动，影响行星减速器的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了行星减速机的轴向限位结构，本实用新型所要解决的技术问题是：现有行星减速器运行过程中的稳定性较差。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：行星减速机的轴向限位结构，所述行星减速机包括同轴设置的行星支架与太阳轮一，其特征在于，所述轴向限位结构包括滚珠一以及防磨部一，所述防磨部一固定设置在太阳轮一上与行星支架相对的一侧端面，所述行星支架的端面上开设有与防磨部一相对且呈圆锥状的安装槽一，所述滚珠一位于安装槽一内，所述滚珠一凸出安装槽一的槽口并与防磨部一形成抵靠。

区别于现有技术，本行星减速机的轴向限位结构中在行星支架和太阳轮一之间具有滚珠一和防磨部一，通过滚珠一与防磨部一的配合实现本行星减速机在运动过程中的稳定性。具体来说，防磨部一直接设置在太阳轮一的一侧端面上，不会破坏太阳轮一本身的结构强度，保证太阳轮一在运行过程中的稳定性；在行星支架和防磨部一之间设置滚轮，行星减速机发生轴向位移波动时，能够防止行星支架与太阳轮一发生接触碰撞造成磨损，同时行星支架上开设的安装槽一呈圆锥状，滚珠一与安装槽一内侧面之间为线接触，与太阳轮一端面为点接触，在行星支架与太阳轮一发生轴向波动时，滚珠一能够随着波动自动翻转一定角度，防止滚珠一上的某一点因与防磨部一之间的过度磨损造成行星支架和太阳轮一之间的轴向间隙过大，从而保证减速机稳定运动，另外滚珠一是与防磨部一直接接触摩擦，在生产制造过程中只需要保证滚珠一与防磨部一有较好的耐磨性能，不需要对太阳轮一等其他部件进行额外的工艺处理，降低生产难度。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述太阳轮一与行星支架相对的一侧端面上部分向外凸起形成上述防磨部一。防磨部一为太阳轮一上的一部分，保证太阳轮一的结构强度的同时，保证防磨部一与太阳轮一之间的稳定性，进而保证行星减速机运行中的稳定性。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述防磨部一的截面宽度大于所述安装槽一的槽口宽度。通过防磨部一的截面宽度的设置，在本行星减速机受到外界因素碰撞发生一定程度的径向位移时，滚珠一不会从防磨部一上偏离错位，在实际允许的轴向偏差内，滚珠一始终会与防磨部一接触抵靠，使本行星减速器稳定运行。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述行星支架上与太阳轮一相对的一侧侧面部分向内凹入形成让位槽，所述安装槽一位于让位槽内。行星减速机的行星支架上设置能有与太阳轮一啮合的行星轮，行星轮设置在行星支架上与太阳轮一啮合，为保证行星轮与太阳轮一啮合的稳定性，通过让位槽的设计使得行星轮、太阳轮一以及行星支架之间的结构更加紧凑，保证结构的稳定性。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述防磨部一的截面宽度小于让位槽的槽口宽度。防磨部一的作用是与滚珠一配合接触，设置过大在一定程度上会增加制造成本。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述安装槽一的轴线、太阳轮一的轴线以及行星支架的轴线均处于同一直线。通过安装槽一、太阳轮一以及行星支架的配合结构，太阳轮一和行星支架的支撑点各位于两者的中心位置，保证太阳轮一和行星支架的稳定配合，同时若将安装槽一与防磨部一的配合移动至行星支架和太阳轮的偏心位置，不仅会太阳轮一和行星支架的配合不稳定，影响减速机运行的稳定性，而且会影响滚珠一本身的自转，从而影响减速机的轴向间隙，影响最终运行的稳定性。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述行星减速机还包括与太阳轮一同轴连接的太阳轮二，所述太阳轮一位于太阳轮二与行星支架之间，所述太阳轮二上与太阳轮一相对的一端端面具有防磨部二，所述太阳轮一上与太阳轮二相对的一端开设有安装槽二，所述安装槽二内设置有滚珠二，所述滚珠二凸出于安装槽二的槽口并与防磨部二形成抵靠。通过滚珠二与防磨部二的配合设计，能够让太阳轮一和太阳轮二之间稳定配合，将轴向波动控制在允许范围内，从而保证行星减速机稳定运行。

在上述的行星减速机的轴向限位结构中，所述安装槽二的轴线、太阳轮二的轴线以及太阳轮一的轴线均处于同一直线。通过本结构的设计，使滚珠一与滚珠二也处于同一直线，两个位置处对轴向波动的同时进行补偿使得本行星减速机稳定运行。

与现有技术相比，本行星减速机的轴向限位结构具有以下优点：

1、通过在行星支架和太阳轮一之间设置滚珠一和防磨部一，滚珠一不仅预防行星支架与太阳轮一端面之间的直接碰撞，而且在一定程度上能够补偿行星支架和太阳轮一之间轴向波动，同时其与安装槽一的配合使得滚珠一在轴向波动的情况下发生自转，防止滚珠一上的某一点磨损过度造成星支架一与太阳轮一之间的间隙过大，从而实现行星减速机的平稳运动。

2、并且防磨部一与滚珠一的配合，既保证滚珠一始终与防磨部一接触抵靠，保证行星减速机稳定运动，又保证太阳轮一端面的平整度，在生产制造中对防磨部一进行淬火、涂抹耐磨层等工艺，提高滚珠一与防磨部一耐磨性能，保证行星减速机保持稳定运动。

附图说明

图1是本行星减速机的轴向限位结构的剖视图。

图2是图1中A处局部放大图。

图3是图1中B处局部放大图。

图中，1、行星支架；1a、安装槽一；1b、让位槽；2、太阳轮一；2a、安装槽二；3、滚珠一；4、防磨部一；5、太阳轮二； 6、防磨部二；7、滚珠二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本行星减速机的轴向限位结构，包括行星支架1、与行星支架1同轴设置的太阳轮一2以及设置在行星支架1与太阳轮一2之间的连接结构，连接结构包括滚珠一3以及防磨部一4，防磨部一4为太阳轮一2上与行星支架1相对的一侧端面上的凸起，行星支架1上与防磨部一4相对的位置处开设有呈圆锥状的安装槽一1a，滚珠一3设置在安装槽一1a内且凸出于安装槽一1a的槽口与防磨部一4形成抵靠。

具体来说，如图1、图2所示，安装槽一1a的轴线与行星支架1的轴线相重合，防磨部一4的轴线与太阳轮一2的轴线相重合，防磨部一4呈片状，并固定设置在太阳轮一2上与行星支架 1相对的一侧端面，不需要再太阳轮一2的端面额外开设安装防磨部一4的槽，保证太阳轮一2的结构强度，同时，防磨部一4 的轴线与安装槽一1a的轴线重合，防磨部一4的截面宽度大于安装槽一1a的槽口宽度，以此保证防磨部一4与滚珠一3之间始终抵靠，使滚珠一3不会在外界因素的影响下发生磨损、破坏，保证使用过程的稳定性。

如图1、图2所示，行星支架1上与太阳轮一2相对的一侧侧面部分向内凹入形成让位槽1b，安装槽一1a位于让位槽1b内，防磨部一4朝向让位槽1b，且防磨部一4的截面宽度小于让位槽 1b的槽口宽度，滚珠一3凸出让位槽1b的槽口于防磨部一4形成抵靠。

如图3所示，太阳轮一2的另一端同轴设置有太阳轮二5，太阳轮一2位于太阳轮二5与行星支架1之间，太阳轮一2上与太阳轮二5相对的一侧端面开设有安装槽二2a，安装槽二2a内设置有滚珠二7，太阳轮二5上与安装槽二2a相对的位置处具有凸起设置的防磨部二6，滚珠二7凸出于安装槽二2a的槽口与防磨部二6形成抵靠，并且防磨部二6的截面宽度大于安装槽二2a 槽口的宽度。

为了进一步保证本行星减速器稳定运行，行星支架1的轴线、安装槽一1a的轴线、防磨部一4的轴线、太阳轮一2的轴线、安装槽二2a的轴线、防磨部二6的轴线以及太阳轮二5的轴线均位于同一直线上，两队滚轮与防磨部的同时配合在一定程度上能补偿轴向波动造成的间隙。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了行星支架、太阳轮等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (8)

1.行星减速机的轴向限位结构，所述行星减速机包括同轴设置的行星支架(1)与太阳轮一(2)，其特征在于，所述轴向限位结构包括滚珠一(3)以及防磨部一(4)，所述防磨部一(4)固定设置在太阳轮一(2)上与行星支架(1)相对的一侧端面，所述行星支架(1)的端面上开设有与防磨部一(4)相对且呈圆锥状的安装槽一(1a)，所述滚珠一(3)位于安装槽一(1a)内，所述滚珠一(3)凸出安装槽一(1a)的槽口并与防磨部一(4)形成抵靠。

2.根据权利要求1所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述太阳轮一(2)与行星支架(1)相对的一侧端面上部分向外凸起形成上述防磨部一(4)。

3.根据权利要求2所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述防磨部一(4)的截面宽度大于所述安装槽一(1a)的槽口宽度。

4.根据权利要求2所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述行星支架(1)上与太阳轮一(2)相对的一侧侧面部分向内凹入形成让位槽(1b)，所述安装槽一(1a)位于让位槽(1b)内。

5.根据权利要求4所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述防磨部一(4)的截面宽度小于让位槽(1b)的槽口宽度。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述安装槽一(1a)的轴线、太阳轮一(2)的轴线以及行星支架(1)的轴线均处于同一直线。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述行星减速机还包括与太阳轮一(2)同轴设置的太阳轮二(5)，所述太阳轮一(2)位于太阳轮二(5)与行星支架(1)之间，所述太阳轮二(5)上与太阳轮一(2)相对的一端端面具有防磨部二(6)，所述太阳轮一(2)上与太阳轮二(5)相对的一端开设有安装槽二(2a)，所述安装槽二(2a)内设置有滚珠二(7)，所述滚珠二(7)凸出于安装槽二(2a)的槽口并与防磨部二(6)形成抵靠。

8.根据权利要求7所述的行星减速机的轴向限位结构，其特征在于，所述安装槽二(2a)的轴线、太阳轮二(5)的轴线以及太阳轮一(2)的轴线均处于同一直线。

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