SU1583554A1

SU1583554A1 - Hydraulic drive of boom-type self-propelled machine

Info

Publication number: SU1583554A1
Application number: SU874294876A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Ломихин; Александр Степанович Кайгородов; Виталий Дмитриевич Смирнов
Priority date: 1987-08-06
Filing date: 1987-08-06
Publication date: 1990-08-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет повысить надежность гидропривода стреловой самоходной машины. Гидропривод содержит гидроцилиндры (ГЦ) 5 и 8 стрелы 1 и рабочего органа 4, соединенные с их распределител ми 12 и 13, и разгрузочный блок 15. Блок 15 имеет подвод щие 25 и 29 и сливную 31 магистрали (М) и выполнен в виде четырех обратных клапанов 17, 18, 19 и 20 и одного предохранительного клапана 16. Одна из подвод щих М 25 сообщена с поршневыми полост ми 6 ГЦ 5, а друга М 29 - со штоковой полостью 9 ГЦ 8. Штокова полость 7 ГЦ 5 и поршнева полость 10 ГЦ 8 сообщены с М 31 посредством замедлительных клапанов 21 и 22. Каждый из них выполнен в виде корпуса с размещенной в нем подвижной шайбой. Она имеет осевое дроссельное отверстие и лыски по окружности. При нейтральном положении распределител 12 внешн нагрузка в виде падающего дерева мгновенно с большим усилием воздействует на руко ть 3. В полост х 6 ГЦ 5 мгновенно возрастает давление рабочей жидкости (РЖ) и передаетс по М 23 и 25 через клапан 18 на вход клапана 16. Клапаны 17 и 19 запираютс этим давлением. Клапан 16 срабатывает, и часть РЖ через М 31 сливаетс в бак 14. Поршни ГЦ 5 перемещаютс вниз. При перемещении поршней в полост х 7 ГЦ 5 возникает разр жение, которое засасывает РЖ из М 31 и бака 14 через М 26 и клапан 21. В нем РЖ проходит через отверстие и лыски. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and makes it possible to increase the reliability of a hydraulic actuator of a boom self-propelled machine. The hydraulic actuator contains hydraulic cylinders (HZ) 5 and 8 of the boom 1 and working body 4, connected to their distributors 12 and 13, and discharge unit 15. Block 15 has supply lines 25 and 29 and drain 31 lines (M) and is made in the form of four 17, 18, 19, and 20 check valves and one safety valve 16. One of the inlet M25s communicates with the piston cavities 6 Hz 5, and the other M 29 - with the rod cavity 9 Hz 8. The rod end 7 Hz 5 and the piston cavity 10 HZ 8 communicated with the M 31 by means of slow-release valves 21 and 22. Each of them is made in the form of a housing with placed in it odvizhnoy washer. It has an axial throttle hole and flats around the circumference. At the neutral position of the distributor 12, the external load in the form of a falling tree instantly acts with great force on the handle 3. In cavity 6 Hz 5, the pressure of the working fluid (RJ) increases instantaneously and is transmitted through M 23 and 25 through valve 18 to valve 16. Valves 17 and 19 are closed with this pressure. Valve 16 is activated, and a part of the RJ through M 31 is discharged into tank 14. The pistons of HZ 5 are moved down. When pistons are moved into a cavity of 7 Hz 5, a discharge occurs, which sucks the RJ from the M 31 and the tank 14 through the M 26 and the valve 21. In it the RJ passes through the hole and flats. 3 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к грузоподъемным стреловым гидрофицированным самоходным машинам .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, namely to lifting boom hydroficated self-propelled machines.

Цель изобретени - повышение надежности гидропривода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.

На фиг. 1 изображена стрелова самоходна машина, общий вид; на фиг. 2 - конструкци замедлительного клапана; на фиг. з - принципиальна гидравлическа схема гидропривода машины.FIG. 1 shows a jib self-propelled machine, a general view; in fig. 2 shows the design of the retarding valve; in fig. 3 - The principle hydraulic circuit of the hydraulic drive of the machine.

1515

На фиг. 1-3 прин ты следующие обозначени : 1 - стрела; 2 - подвеска; 3 - руко ть между стрелой и подвеской - исполнительные звень , на конечном звене которых (подвеске) закреплено захватно-срезающее устройство 4 (рабочий орган); 5 - гидроцилиндры привода стрелы 1 с полост ми подъема 6 и опускани (штокова полость 7); 8 - гидроцилиндр ориентировани (подъем-опускание ) подвески 2 с полост ми подъема 9 и 20 опускани (поршнева полость 10); 11 - гидроцилиндр поворота захватно-срезающе- го устройства; 12 - гидрораспределитель управлени стрелой 1; 13 - гидрораспределитель управлени подвеской 2 (подъем, опускание и стопорение); 14 - гидробак, из которого рабоча жидкость закачиваетс насосами (не показаны) и подаетс в гидроприводы , куда рабоча жидкость сливаетс из гидрораспределителей и клапанов и откуда рабоча жидкость засасываетс в разреженные полости гидроцилиндров; 15 - разгрузочный блок, состо щий из предохранительного клапана 16 и четырех обратных клапанов 17-20, из которых 18 и 19 св заны с Полостью 6 подъема гидроцилиндров 5 стрелы 1, а клапаны 17 и 20 - с полостью 9 гидроцилиндра 8 подвески 2; 21 - замедли- тельный клапан, св занный с полостью 7 опускани гидроцилиндров 5 стрелы 1 и сливом; 22 - замедлительный клапан, св занный с полостью 10 опускани гидроцилиндра 8 подвески 2 и сливом; 23 - гидромагистраль , соедин юща полости 6 подъема гидроцилиндров 5 стрелы 1 с отводом гидрораспределител 12; 24 - гидромагистраль, соедин юща полости 7 опускани гидроцилиндров 5 с соответствующим отводом гидрорас10 проводов. Замедлительные клапаны 21 и 22 представл ют собой корпус 33 с подводами (один соединен со сливом), в котором имеетс подвижна шайба 34 с осевым дроссельным отверстием 35 и лысками 36 по окружности . Диаметр отверсти 35 определ ет максимальное давление в гидромагистрал х 24 и 28, соединенных с полост ми 7 и 10 гидроцилиндров 5 и 8 при опускании исполнительных звеньев, стрелы 1 или подвески 2 или при перемещении этих исполнительных звеньев 1 и 2 при нейтральном положении гидрораспределителей 12 и 13 от внешнего воздействи ,снизу вверх.FIG. 1-3, the following notation is accepted: 1 — arrow; 2 - suspension; 3 - the arm between the boom and the suspension — the actuators, on the final link of which (the suspension) is fixed the gripping-cutting device 4 (working member); 5 - hydraulic cylinders of the boom 1 drive with lifting cavities 6 and lowering (rod cavity 7); 8 —the orientation cylinder (lifting-lowering) of the suspension 2 with lifting cavities 9 and 20 lowering (piston cavity 10); 11 - hydraulic cylinder of rotation of the gripping-cutting device; 12 - boom control valve 1; 13 - control valve of the suspension control 2 (raising, lowering and locking); 14 — a hydraulic tank, from which the working fluid is pumped by pumps (not shown) and supplied to hydraulic actuators, where the working fluid is drained from the hydraulic distributors and valves and from where the working fluid is sucked into the rarefied cavities of the hydraulic cylinders; 15 - an unloading unit consisting of a safety valve 16 and four check valves 17-20, of which 18 and 19 are connected with Cavity 6 of the lifting of the hydraulic cylinders 5 of the boom 1, and valves 17 and 20 - with the cavity 9 of the hydraulic cylinder 8 of the suspension 2; 21 — slowing valve associated with the cavity 7 of lowering the hydraulic cylinders 5 of the boom 1 and the drain; 22 - a retarding valve associated with the cavity 10 of lowering the hydraulic cylinder 8 of the suspension 2 and draining; 23 — a hydraulic line connecting the cavities 6 of raising the hydraulic cylinders 5 of the boom 1 to the outlet of the hydraulic distributor 12; 24 —the hydraulic line connecting the cavity 7 for lowering the hydraulic cylinders 5 with the corresponding tap of the hydraulic cables 10. Slow valves 21 and 22 are a body 33 with inlets (one connected to a drain), in which there is a movable washer 34 with an axial throttle bore 35 and coax 36 around the circumference. The diameter of the hole 35 determines the maximum pressure in the hydraulic lines 24 and 28 connected to the cavities 7 and 10 of the hydraulic cylinders 5 and 8 when lowering the actuators, boom 1 or suspension 2 or when these actuators 1 and 2 move at the neutral position of the hydraulic distributors 12 and 13 from external influence, from bottom to top.

При подсосе рабочей жидкости из гидробака 14 в полость гидродвигател , в которой возник вакуум, рабоча жидкость про25 ходит через отверстие 35 и лыски 36, в результате чего обеспечиваетс свободный ее проход в полость, что вл етс гарантией отсутстви подсоса воздуха в гидропривод.When the working fluid is sucked from the hydraulic tank 14 into the hydraulic engine cavity, in which the vacuum has arisen, the working fluid passes through the hole 35 and flat, 36, as a result of which it is allowed to pass freely into the cavity, which guarantees the absence of air leaks into the hydraulic drive.

30thirty

3535

4040

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Этап подъема стрелы без перегрузок. При включении гидрораспределител 12 рабоча жидкость, подаваема насосом, по гидромагистрали 23 поступает в поршневые полости 6 гидроцилиндров 5, из противоположных полостей 7 этих гидроцилиндров рабоча жидкость по гидромагистрали 24 через гидрораспределитель 12 и через магистраль 31 сливаетс в гидробак 14. Происходит подъем стрелы 1, а вместе с ней и всего манипул тора с расчетной скоростью, если вес предмета труда не превышает номинальную грузоподъемность манипул тора. Одновременно рабоча жидкость по гидромагистрали 25 поступает в блок 15 клапанов и своим давлением запирает обратный клапан 19 (слив в гидробак 14 через этот клапанStage lifting boom without overloading. When the hydraulic distributor 12 is turned on, the working fluid supplied by the pump enters the piston cavities 6 of the hydraulic cylinders 5 through the hydraulic line 23, and the hydraulic fluid 24 flows through the hydraulic distributor 12 from the opposite cavities 7 of these hydraulic cylinders to the hydraulic distributor 12 and together with it and the whole manipulator with the calculated speed, if the weight of the object of labor does not exceed the nominal carrying capacity of the manipulator. At the same time, the working fluid in the hydraulic line 25 enters the valve block 15 and with its pressure closes the check valve 19 (discharge into the hydraulic tank 14 through this valve

пределител 12; 25 - гидромагистраль, сое- 4 закрыт), но открывает обратный клапан 18, дин юща гидромагистраль 23 (полость 6 запирает обратный клапан 17. т. е. рабоча limiter 12; 25 is a hydraulic line, connected 4, but opens a check valve 18, a connecting hydraulic line 23 (cavity 6 closes the check valve 17. i.e. the operating

жидкость в гидропривод подвески не поступает , а поступает на вход предохранительподъема ) с блоком 15 клапанов;26 - гидромагистраль , соедин юща гидромагистраль 24 (полость 7 опускани ) с гидробаком 14the fluid does not flow into the hydraulic drive of the suspension, but rather enters the input of a fuse lift) with a block of 15 valves; 26 is a hydraulic line connecting the hydraulic line 24 (lowering cavity 7) with a hydraulic tank 14

ного клапана 16, но не открывает его, такfoot valve 16 but does not open it so

через замедлительный клапан 21; 27 - гидро- ™ как усилие пружины больше усили , разви- магистраль, соедин юща полость 9 подъема f through the retarding valve 21; 27 - Hydro ™ as a spring force is greater than a force, developed by a line connecting the cavity 9 of the lift f

гидроцилиндра 8 подвески 2 с отводом гидрораспределител 13; 28 - гидромагистраль, соедин юща полость 10 опускани гидроцилиндра 8 с соответствующим отводом гидрораспределител 13; 29 - гидромагистраль, соедин юща гидромагистраль 27 (полость 9 подъема гидроцилиндра 8 подвески) с блоком 15 клапанов; 30 - гидромагистраль, соедин юща гидромагистраль 28 (полость Юопусваемого давлением рабочей жидкости.hydraulic cylinder 8 suspension 2 with the removal of the hydraulic distributor 13; 28 — a hydraulic line connecting the cavity 10 for lowering the hydraulic cylinder 8 with the corresponding tap of the hydraulic distributor 13; 29 —the main hydraulic line connecting the main hydraulic line 27 (cavity 9 of the lifting of the hydraulic cylinder 8 of the suspension) with the valve block 15; 30 —the main hydraulic line connecting the main hydraulic line 28 (the cavity of the Juopus-dependent working fluid).

Этап работы гидропривода стрелы при перегрузках. При нейтральном положении гидрораспределител 12 внешн нагрузка в виде падающего дерева мгновенно с боль- 55 шим усилием воздействует на руко ть 3. При этом в поршневых полост х 6 подъема гидроцилиндров 5 стрелы 1 так же мгновенно возрастает давление рабочей жидкости и передаетс по гидромагистрали 23, гидромаThe stage of operation of the hydraulic boom during overloads. At the neutral position of the hydraulic distributor 12, the external load in the form of a falling tree instantly acts on the handle 3 with great force. At the same time, in the piston cavities 6 of the lifting of the hydraulic cylinders 5 of the boom 1, the pressure of the working fluid also instantaneously increases and is transmitted through the hydraulic line 23, hydrome

0 0

кани ) с гидробаком 14 через замедлительный клапан 22; 31 - сливна магистраль, св занна с баком и со всеми сливными магистрал ми гидросистемы, в том числе с магистрал ми 26 и 30 и со сливом из блока 15 клапанов.Can) with hydraulic tank 14 through the retarding valve 22; 31 - a drain line connected to the tank and to all drain lines of the hydraulic system, including lines 26 and 30 and to the drain from the valve block 15.

Гидромагистраль - конструктивное исполнение гидравлической св зи - представл ет собой соединение необходимого количества жестких и гибких (шланги 32) трубо0 проводов. Замедлительные клапаны 21 и 22 представл ют собой корпус 33 с подводами (один соединен со сливом), в котором имеетс подвижна шайба 34 с осевым дроссельным отверстием 35 и лысками 36 по окружности . Диаметр отверсти 35 определ ет максимальное давление в гидромагистрал х 24 и 28, соединенных с полост ми 7 и 10 гидроцилиндров 5 и 8 при опускании исполнительных звеньев, стрелы 1 или подвески 2 или при перемещении этих исполнительных звеньев 1 и 2 при нейтральном положении гидрораспределителей 12 и 13 от внешнего воздействи ,снизу вверх.The hydraulic line - the design of the hydraulic connection - is a combination of the required number of rigid and flexible (hoses 32) tubing wires. Slow valves 21 and 22 are a body 33 with inlets (one connected to a drain), in which there is a movable washer 34 with an axial throttle bore 35 and coax 36 around the circumference. The diameter of the hole 35 determines the maximum pressure in the hydraulic lines 24 and 28 connected to the cavities 7 and 10 of the hydraulic cylinders 5 and 8 when lowering the actuators, boom 1 or suspension 2 or when these actuators 1 and 2 move at the neutral position of the hydraulic distributors 12 and 13 from external influence, from bottom to top.

При подсосе рабочей жидкости из гидробака 14 в полость гидродвигател , в которой возник вакуум, рабоча жидкость про5 ходит через отверстие 35 и лыски 36, в результате чего обеспечиваетс свободный ее проход в полость, что вл етс гарантией отсутстви подсоса воздуха в гидропривод.When the working fluid is sucked from the hydraulic tank 14 into the cavity of the hydraulic engine in which the vacuum has arisen, the working fluid passes through the opening 35 and the flats 36, as a result of which it can be freely passed into the cavity, which guarantees the absence of air leaks into the hydraulic drive.

закрыт), но открывает обратный клапан 18, запирает обратный клапан 17. т. е. рабоча is closed), but opens the check valve 18, closes the check valve 17. i.e. the operating

жидкость в гидропривод подвески не поступает , а поступает на вход предохранительного клапана 16, но не открывает его, такthe fluid in the hydraulic suspension does not flow, and enters the input of the safety valve 16, but does not open it, so

как усилие пружины больше усили , разви- f as the force of the spring is greater than the force developed by

ваемого давлением рабочей жидкости.pressure of working fluid.

Этап работы гидропривода стрелы при перегрузках. При нейтральном положении гидрораспределител 12 внешн нагрузка в виде падающего дерева мгновенно с боль- шим усилием воздействует на руко ть 3. При этом в поршневых полост х 6 подъема гидроцилиндров 5 стрелы 1 так же мгновенно возрастает давление рабочей жидкости и передаетс по гидромагистрали 23, гидромагистрали 25 через обратный клапан 18 на вход предохранительного клапана 16. Обратные клапаны 17 и 19 запираютс этим давлением . Предохранительный клапан 16 срабатывает (пружина сжимаетс ) и часть рабочей жидкости через магистраль 31 сливаетс в гидробак 14. Поршни гидроцилиндров 5 перемещаютс вниз на величину, соответствующую объему пропущенной через предохранительный клапан 16 рабочей жидкости в гидробак 14. Давление в полост х 6 гидроцилиндров 5 и гидромагистрал х 23 и 25 соответствует уровню настройки предохранительного клапана 16. При перемещении поршней в штоковых полост х 7 гидроцилиндров 5 возникает разрежение, которое засасывает рабочую жидкость из патрубка 31 и гидробака 14 через гидромагистраль 26 и установленный в ней замедлительный клапан 21, в котором рабоча жидкость проходит через отверстие 35 и лыски 36. Подсос воздуха в эти полости 7 исключен. Этому также способствует небольшое давление слива в сливной магистрали 31.The stage of operation of the hydraulic boom during overloads. At the neutral position of the hydraulic distributor 12, the external load in the form of a falling tree instantly acts with great force on the handle 3. At the same time, in the piston cavities 6 of the lifting of the hydraulic cylinders 5 of the boom 1, the pressure of the working fluid also instantaneously increases and is transmitted through the hydraulic main 23 and the hydraulic main 25 through a check valve 18 to the inlet of the safety valve 16. The check valves 17 and 19 are closed with this pressure. The safety valve 16 is activated (the spring is compressed) and part of the working fluid through line 31 is drained into the hydraulic tank 14. The pistons of the hydraulic cylinders 5 are moved down by an amount corresponding to the volume of working fluid passed through the safety valve 16 to the hydraulic tank 14. Pressure in the cavity 6 of the hydraulic cylinders 5 and the hydraulic main x 23 and 25 corresponds to the setting level of the safety valve 16. When the pistons move to the rod end of 7 hydraulic cylinders 5, a vacuum occurs, which sucks the working fluid from the patra Single 31 and the hydraulic tank 14 via gidromagistral 26 and mounted therein zamedlitelny valve 21, in which the working fluid passes through the opening 36. The flats 35 and air leaks into the cavity 7 is excluded. This also contributes to a small pressure drain in the drain line 31.

Этап опускани стрелы без перегрузок. При включении гидрораспределител 12 в позицию «опускани рабоча жидкость, подаваема насосом по гидромагистрали 24, поступает в штоковые полости 7 гидроцилиндров 5, а из противоположных полостей 6 этих гидроцилиндров рабоча жидкость по гидромагистрали 23 через гидрораспределитель 12, через магистраль 31 сливаетс в гидробак 14. Происходит опускание стрелы, а вместе с ней и всего манипул тора. Одновременно рабоча жидкость по гидро- магистрали 26 поступает в замедлительный клапан 21, в котором отжимает шайбу 34 в сторону слива, и жидкость проходит только через отверстие 35 в ней на слив в гидробак 14.Stage lowering boom without overloading. When the hydraulic distributor 12 is turned on, the working fluid supplied by the pump through the hydraulic line 24 goes into the rod end 7 of the hydraulic cylinders 5, and from the opposite cavities 6 of these hydraulic cylinders the working liquid 23 through the hydraulic distributor 12 flows through the main line 31 into the hydraulic tank 14. lowering the arrow, and with it the whole manipula tor. At the same time, the working fluid through the hydraulic line 26 enters the retarding valve 21, in which it presses the washer 34 to the side of the drain, and the liquid passes only through the opening 35 in it to the drain in the hydraulic tank 14.

Поступление части потока рабочей жидкости на слив в гидробак 14 способствует понижению давлени в штоковых полост х 7 гидроцилиндров 5, что- предотвращает возможные поломки частей манипул тора при упоре их в какие-либо преп тстви , например грунт. Скорость опускани стрелы определ етс массой переносимого в рабочем органе груза, а не количеством поступае- мой рабочей жидкости в штоковые полости 7, поэтому давление потока рабочей жидкости на слив через замедлительный клапан и в рабочую полость в данном случае не имеет вли ни на скорость опускани .The arrival of a portion of the working fluid flow to the drain in the hydraulic tank 14 contributes to a decrease in pressure in the rod end 7 of the hydraulic cylinders 5, which prevents possible breakage of the parts of the manipulator when they stop in any obstacles, such as soil. The boom lowering speed is determined by the weight of the load transported in the working body, and not by the amount of working fluid supplied to the rod cavities 7, therefore the pressure of the working fluid flow to drain through the sluggish valve and into the working cavity in this case does not affect the lowering speed.

Этап гидропривода стрелы при перегрузках . Допустим, что внешн нагрузка воздействует на манипул тор снизу вверх. Это может быть удар спружинившего ствола дерева при падении на грунт кроны. Это усилие передаетс на стрелу 1, при этом возрастает давление рабочей жидкости в штоковых полост х 7 гидроцилиндров 5 и передаетс по гидромагистрали 24 (гидрораспре- делитель 12 при этом в нейтральном, т. е. закрытом положении), по гидромагистрали 26 через установленный в ней замедлительный клапан 21, в котором рабоча жидкость проходит через отверстие 35, черезStage hydraulic boom with overload. Assume that the external load acts on the manipulator from bottom to top. This can be a blow from a spring-loaded tree trunk when a crown falls on the ground. This force is transmitted to the boom 1, and the pressure of the working fluid in the rod cavities 7 of the hydraulic cylinders 5 increases and is transmitted through the hydraulic line 24 (the hydraulic distributor 12 is in the neutral, i.e., closed position), through the hydraulic line 26 installed therein retarding valve 21, in which the working fluid passes through the hole 35, through

0 магистраль 31 на слив в гидробак 14. Поршни гидроцилиндров 5 перемещаютс вверх на величину, соответствующую объему рабочей жидкости, слившейс через за.медлительный клапан 21 в гндробак. В поршневых полост х 6 этих гидроцилиндров в св зи с этим перемещением возникает разрежение , а также давление в сливной магистрали 31, которые открывают обратный клапан 19 в блоке 15, и рабоча жидкость , проход через этот клапан, обес0 печивает заполнение освободившегос объема поршневых полостей 6, что исключает вакуум и подсос воздуха.0 line 31 is discharged into the hydraulic tank 14. The pistons of the hydraulic cylinders 5 are moved upwards by an amount corresponding to the volume of working fluid that has been merged through slow valve 21 to the hydraulic tank. In the piston cavities 6 of these hydraulic cylinders, in connection with this movement, a vacuum occurs, as well as the pressure in the drain line 31, which opens the check valve 19 in block 15, and the working fluid passing through this valve ensures the filling of the empty volume of the piston cavities 6 , which eliminates the vacuum and air leakage.

Давление, которое возникает при этом в штоковых полост х 7 гидроцилиндров 5, оп5 редел етс размером отверсти 35 в шайбе 34 замедлительного клапана 21. Это отверстие не может быть малым настолько, что давление в таких этапах работы гидропривода стрелы превысит допустимые нормы, и не может быть большим настолько, что скажет9с на скорость и усилие при опускании стрелы 1.The pressure that occurs in the rod end of 7 hydraulic cylinders 5 is determined by the size of the hole 35 in the washer 34 of the retarding valve 21. This hole can not be so small that the pressure in these stages of the hydraulic drive boom exceeds the allowable standards and cannot be big enough to say 9c for speed and effort when lowering the boom 1.

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator of the boom self-propelled machine, including the hydraulic cylinders of the boom and the working body, connected to their distributions, and having supply and drain lines, discharge unit in the form of four check valves and one safety valve, one of the supply

The highways of which are connected with the piston cavity of the hydraulic cylinder of the boom are different (in order to increase the reliability of the hydraulic actuator, another supply line of the unloading unit communicates with the rod end of the hydraulic cylinder of the working organ, and the rod end of the hydraulic cylinder of the boom and piston cavity of the hydraulic cylinder of the working body with the discharge line of the discharge unit by means of appropriate slow-down valves,

0 each of which is made in the form of a housing with a movable washer placed in it, having an axial throttle hole and flats around the circumference.

five

FIG. 2

Fi. 3