RU2107844C1

RU2107844C1 - Lifting device hydraulic drive

Info

Publication number: RU2107844C1
Application number: RU95119157A
Authority: RU
Inventors: Л.М. Мышлевский
Original assignee: Российский Университет Дружбы Народов
Priority date: 1995-11-13
Filing date: 1995-11-13
Publication date: 1998-03-27

Abstract

FIELD: materials handling; hydraulic drives. SUBSTANCE: hydraulic drive has pump connected with safety valve and hydraulic distributor which is connected with hydraulic tank and flexible pipelines, It has also hydraulic cylinder with rod and rodless spaces. Hydraulic distributor in one of its positions connects hydraulic line from pump and safety valve with hydraulic lines connecting hydraulic distributor with rodless space and with rod space of hydraulic cylinder. Hydraulic line laid to rodless space of hydraulic cylinder has noncontrolled throttle. Hydraulic line laid to rod space of hydraulic cylinder has check valve providing free passage of working fluid from hydraulic distributor to hydraulic cylinder, and hydraulic line connecting hydraulic distributor with hydraulic tank is closed. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно, к гидроприводам машин, и может использоваться в гидроприводах подъемных устройств, служащих для подъема тяжелых заготовок, обрабатываемых на металлорежущих станках. The invention relates to the field of mechanical engineering, and in particular, to hydraulic drives of machines, and can be used in hydraulic drives of lifting devices used to lift heavy workpieces processed on metal cutting machines.

Известен гидропривод [1], содержащий насос, гидроцилиндр, гидрораспределитель и предохранительный клапан. Достоинство такого гидропривода в том, что он обеспечивает подъем и опускание груза. Его недостаток - отсутствие предохранения от падения груза при снижении давления в гидросистеме из-за выхода из строя насоса или разрыва шланга. Known hydraulic actuator [1] containing a pump, hydraulic cylinder, valve and safety valve. The advantage of such a hydraulic actuator is that it provides lifting and lowering of the load. Its disadvantage is the lack of protection against a drop in cargo when the pressure in the hydraulic system decreases due to a pump failure or a hose break.

Наиболее близким к изобретению является гидропривод [2], содержащий насос, гидрораспределитель, гидроцилиндр, обратный клапан и предохранительный клапан. Достоинство такого гидропривода в том, что он обеспечивает подъем и опускание груза. Его недостаток - сложность гидропривода. Closest to the invention is a hydraulic actuator [2] containing a pump, a control valve, a hydraulic cylinder, a check valve and a safety valve. The advantage of such a hydraulic actuator is that it provides lifting and lowering of the load. Its disadvantage is the complexity of the hydraulic drive.

Сущность изобретения заключается в том, что в гидроприводе, содержащем насос, соединенный одной гидролинией с гидробаком, а другой - с предохранительным клапаном и гидрораспределителем, который соединен с гидробаком и гибкими трубопроводами, гидроцилиндр со штоковой и бесштоковой полостью, одна из позиций гидрораспределителя соединяет гидролинию от насоса и предохранительного клапана с гидролиниями, соединяющими гидрораспределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра и со штоковой полостью гидроцилиндра, причем гидролиния, ведущая к бесштоковой полости гидроцилиндра, содержит нерегулируемый дроссель, а гидролиния, ведущая к штоковой полости гидроцилиндра, содержит обратный клапан, установленный таким образом, что он обеспечивает свободный проход рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидроцилиндру, а гидролиния, соединяющая гидрораспределитель с гидробаком, закрыта. The essence of the invention lies in the fact that in a hydraulic actuator containing a pump connected by one hydraulic line to a hydraulic tank, and the other with a safety valve and a hydraulic distributor, which is connected to a hydraulic tank and flexible pipelines, a hydraulic cylinder with a rod and rodless cavity, one of the positions of the hydraulic distributor connects the hydraulic line from a pump and a safety valve with hydraulic lines connecting the control valve to the rodless cavity of the hydraulic cylinder and to the rod cavity of the hydraulic cylinder, the hydraulic line leading a rodless cylinder cavity comprises unregulated choke and hydraulic lines leading to the rod end of the hydraulic cylinder comprises a check valve mounted so that it provides free passage of hydraulic fluid from the control valve to the hydraulic cylinder, and hydraulic lines connecting the control valve to the hydraulic tank, is closed.

В результате осуществления данного изобретения достигается упрощение конструкции гидропривода, его удешевление и снижение веса за счет сокращения количества гидравлических аппаратов, таких как клапаны давления с обратным клапаном, гидрозамок. As a result of the implementation of this invention, simplification of the hydraulic actuator design, its cheapening and weight reduction due to the reduction in the number of hydraulic apparatuses, such as pressure valves with a check valve, and a hydraulic lock, is achieved.

На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривода. The drawing shows a schematic hydraulic diagram of a hydraulic actuator.

Гидропривод содержит насос 1, соединенный гидролинией 2 с гидробаком 3 и гидролинией 4 - с гидрораспределителем 5. Предохранительный клапан 6 соединен гидролинией 7 с гидролинией 4 и гидролинией 8 - с гидробаком 3. Гидрораспределитель 5 соединен гидролинией 9 с гидробаком 3, гидролинией 10 - с гибким трубопроводом 11, а гидролинией 12 - с гибким трубопроводом 13. Гибкие трубопроводы 11 и 13 служат для обеспечения возможности перемещения гидроцилиндра 14 относительно станка (на схеме станок не показан). Гидроцилиндр 14 имеет также бесштоковую полость 15, штоковую полость 16, поршень 17 и шток 18. Гибкий трубопровод 13 соединен с обратным клапаном 19, который, в свою очередь, соединен со штоковой полостью 16 гидроцилиндра 14 гидролинией 20. The hydraulic actuator contains a pump 1 connected by a hydraulic line 2 with a hydraulic tank 3 and a hydraulic line 4 - with a hydraulic distributor 5. The safety valve 6 is connected by a hydraulic line 7 with a hydraulic line 4 and a hydraulic line 8 - with a hydraulic tank 3. The hydraulic distributor 5 is connected by a hydraulic line 9 with a hydraulic tank 3, a hydraulic line 10 - with a flexible the pipeline 11, and the hydraulic line 12 - with a flexible pipe 13. Flexible pipes 11 and 13 are used to provide the ability to move the hydraulic cylinder 14 relative to the machine (the machine is not shown in the diagram). The hydraulic cylinder 14 also has a rodless cavity 15, a rod cavity 16, a piston 17 and a rod 18. A flexible pipe 13 is connected to a check valve 19, which, in turn, is connected to the rod cavity 16 of the hydraulic cylinder 14 with a hydraulic line 20.

Гидрораспределитель 5 имеет три позиции 21, 22 и 23. В позиции 21 соединены гидролиния 4 с гидролинией 12, а гидролиния 9 - с гидролинией 10. В позиции 22 разъединены все гидролинии 4, 10, 9 и 5. В позиции 23 соединена гидролиния 4 с гидролиниями 10 и 12 и закрыта гидролинией 9. Гибкий трубопровод 11 соединен с нерегулируемым дросселем 24, который, в свою очередь, соединен с бесштоковой полостью 15 гидроцилиндра 14 гидролинией 25. The control valve 5 has three positions 21, 22 and 23. At position 21, hydraulic line 4 is connected to hydraulic line 12, and hydraulic line 9 is connected to hydraulic line 10. At position 22, all hydraulic lines 4, 10, 9 and 5 are disconnected. At position 23, hydraulic line 4 is connected the hydraulic lines 10 and 12 and is closed by the hydraulic line 9. The flexible pipe 11 is connected to an unregulated throttle 24, which, in turn, is connected to the rodless cavity 15 of the hydraulic cylinder 14 by the hydraulic line 25.

Гидропривод работает следующим образом. Рабочая жидкость всасывается насосом 1 из гидробака 3 по гидролинии 2. От насоса 1 рабочая жидкость подается по гидролинии 4 к гидрораспределителю 5. Клапан 6 работает как предохранительный. The hydraulic actuator operates as follows. The working fluid is sucked up by the pump 1 from the hydraulic tank 3 via the hydraulic line 2. From the pump 1, the hydraulic fluid is fed through the hydraulic line 4 to the control valve 5. The valve 6 works as a safety valve.

Подъем груза осуществляется, когда позиция 21 гидрораспределителя 5 находится в рабочем положении. При этом гидролиния 4 соединяется с гидролинией 12, а гидролиния 10 - с гидролинией 9. Из гидролинии 12 рабочая жидкость проходит через гибкий трубопровод 13, обратный клапан 19, гидролинию 20 в штоковую полость 16 гидроцилиндра 14. Под действием давления рабочей жидкости на поршень 17 гидроцилиндра 14 поршень 17 поднимается вверх и осуществляет подъем груза. Из бесштоковой полости 15 рабочая жидкость сливается в гидробак 3 через гидролинию 25, дроссель 24, гибкий трубопровод 11, гидролинию 10, гидрораспределитель 5 и гидролинию 9. The load is lifted when the position 21 of the control valve 5 is in the working position. In this case, the hydraulic line 4 is connected to the hydraulic line 12, and the hydraulic line 10 to the hydraulic line 9. From the hydraulic line 12, the working fluid passes through the flexible pipe 13, the check valve 19, the hydraulic line 20 into the rod cavity 16 of the hydraulic cylinder 14. Under the action of the working fluid pressure on the piston 17 of the hydraulic cylinder 14, the piston 17 rises and carries out the lifting of the load. From the rodless cavity 15, the working fluid is discharged into the hydraulic tank 3 through a hydraulic line 25, a throttle 24, a flexible pipe 11, a hydraulic line 10, a control valve 5 and a hydraulic line 9.

Опускание груза происходит, когда позиция 23 гидрораспределителя 5 находится в рабочем положении. При этом гидроцилиндр 14 работает по дифференциальной схеме включения, так как обе его полости соединены с гидролинией 4, идущей от насоса 1, а сливная гидролиния 9 закрыта. Нерегулируемый дроссель 24 служит для того, чтобы обеспечить надежное открывание обратного клапана 19 при опускании груза. Lowering of the load occurs when the position 23 of the control valve 5 is in the working position. In this case, the hydraulic cylinder 14 operates according to the differential switching circuit, since both of its cavities are connected to the hydraulic line 4 coming from the pump 1, and the drain hydraulic line 9 is closed. The unregulated throttle 24 serves to ensure reliable opening of the check valve 19 when lowering the load.

В позиции 22 гидрораспределитель 5 гидролинии 4, 9, 10 и 12 закрыты, при этом поршень 17 не движется и груз остается неподвижным. At position 22, the control valve 5 of the hydraulic line 4, 9, 10 and 12 are closed, while the piston 17 does not move and the load remains stationary.

В случае обрыва одного из гибких трубопроводов 11 и 13 или обоих вместе обратный клапан 19 закрывается и предотвращает падение груза. In the event of a breakdown of one of the flexible conduits 11 and 13, or both together, the check valve 19 closes and prevents the load from falling.

Claims

A hydraulic actuator for a lifting device, comprising a pump connected to one hydraulic line with a hydraulic tank and another to a safety valve and a control valve, which is connected to a hydraulic tank and flexible pipes, a hydraulic cylinder with a rod and rodless cavity, characterized in that in one position the three-position four-way valve is made with the possibility of connecting the hydraulic line from the pump and the safety valve to the hydraulic lines connecting the valve with the rodless cavity and from the rod strips a hydraulic cylinder, moreover, the hydraulic line leading to the rodless cavity of the hydraulic cylinder contains an uncontrolled throttle, and the hydraulic line leading to the rod cavity of the hydraulic cylinder contains a check valve installed with the possibility of free passage of the working fluid from the hydraulic valve to the hydraulic cylinder, and the hydraulic line connecting the valve to the hydraulic tank closed.