SU1576257A1 - Приспособление к зубообрабатывающему станку дл нарезани гибких зубчатых колес волновых передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  нарезани  зубьев гибких колес волновых передач, ориентированных на потребности роботостроени . Целью изобретени   вл етс  повышение точности изготовлени  гибких зубчатых колес путем моделировани  в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацеплени  гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко св зана с планшайбой станка, а друга  часть св зана с деформированной волнообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 креплени  волнообразовател . Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками 13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска св заны дифференциальным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращени  деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращени  зуборезного инструмента 14. Ленты 12 при помощи тормозных сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крут щему моменту. 3 ил.

Description

станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацеплени  гибкого и жесткого колес. Приспособление содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей, одна из которых, например часть 3, жестко св зана с планшайбой станка, а друга  часть св зана с деформированной вол- нообразователем 5 заготовкой гибкого зубчатого колеса 2 при помощи двух стальных лент 7, и стойку 6 креплени  волно- образовател . Приспособление снабжено тормозным элементом в виде двух лент 12 с тормозными сегментными накладками

13. Ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота со стороны зубчатого венца, противоположной расположению лент. Части монтажного диска св заны дифференциаль- ным зубчатым механизмом 16, который согласовывает скорость вращени  деформированной заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси деформации со скоростью вращени  зуборезного инструмента 14. Ленты 12 при помощи сегментных накладок 13 при вращении прикладывают к заготовке тормозной момент, равный по величине номинальному крут щему моменту. 3 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  нарезани  зубьев гибких колес волновых передач , ориентированных на потребности роботостроени .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности изготовлени  гибких зубчатых колес путем моделировани  в станочном зубчатом зацеплении условий волнового зубчатого зацеплени  гибкого и жесткого колес.

На фиг. 1 представлено приспособление, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Приспособление дл  нарезани  гибких зубчатых колес содержит монтажный диск, выполненный в виде двух частей: части 1, предназначенной дл  закреплени  обрабатываемого гибкого колеса 2, и части 3, предназначенной дл  св зи с планшайбой 4 станка. Внутри колеса 2 расположен волно- образователь 5, шарнирно св занный со стойкой 6, котора , в свою очередь, жестко св зана со станиной станка. Торец гибкого колеса 2 кинематически св зан с частью монтажного диска с помощью двух стальных лент 7, которые охватывают торец минимум на один полный оборот.

Один конец каждой ленты 7 жестко св зан с заготовкой гибкого колеса 2, а противоположные концы жестко св заны со стойкой 8 с помощью нат жных винтов 9. Жесткость торца равна жесткости гибкого колеса под зубчатым венцом 10. Торец 11 колеса 2 охвачен тормозным элементом в виде лент 12, которые несут тормозные сегментные накладки 13, предназначенные дл  имитации приложени  передаваемого крут щего момента непосредственно в самой волновой передаче, котора  оснащаетс  данным гибким колесом. Обработка зубчатого венца 10 осуществл етс  зуборезным инструментом 14, закрепленным на штосселе 15 станка.

Свободные концы лент 12 закреплены на неподвижной части станка в диаметрально

противоположных направлени х. Св зь частей монтажного диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма 16. Ведущее центральное зубчатое колесо 17 жестко св зано с планшайбой станка, ведомое центральное зубчатое колесо 18 жестко

5 св зано с планшайбой. Сменные сателлиты 19 установлены на одной оси 20 и кинематически св заны с соответствующими центральными колесами 17 и 18. Ось 20 установлена в пазу 21 водила 22 и жестко зафиксирована в нем, например, с помощью вин0 тов. Передаточное отношение дифференциального зубчатого механизма 16 определ ет скорость вращени  заготовки гибкого колеса 2 в зоне большой оси 23 деформации в зависимости от числа зубьев (дробное число)7 расположенных на деформированной заго5 товке в этой зоне.

Тормозные ленты 12 охватывают колесо 2 минимум на пол-оборота кажда , а концы 24 этих лент 12 жестко св заны с ползунами 25, которые подвижно установлены

Q на стойке 6 и подпружинены относительно нее с помощью дополнительно введенных пружин 26. Нат жение тормозных лент 12 регулируетс  с помощью гаек 27.

Приспособление работает следующим образом .

5 Заготовку гибкого колеса 2 устанавливают торцом на монтажный диск и креп т к ней с помощью стальных лент 7. На противоположный торец одевают тормозные ленты 12, а затем вращением гаек 27 регулируют .величину силы прижати 

0 тормозных сегментных накладок 13 к наружной поверхности заготовки колеса 2. Сила прижати  определ ет величину тормозного момента, приложенного к заготовке. При этом величина тормозного момента равна величине крут щего момента, передаваемого гибким колесом в волновой передаче . При этом заготовка гибкого колеса 2 при равномерном вращении диска вследствие малой радиальной жесткости гибкого

колеса приобретает определенный угол закручивани , равный углу закручивани  гибкого колеса в волновой передаче, при приложении к выходному валу этой передачи рабочей нагрузки.

Направление вращени  первой части 1 диска противоположно по направлению движени  бегущей волны деформации в волновой зубчатой передаче при условии, что гибкое колесо остановлено. В случае, если в волновой передаче остановлено жесткое колесо, заготовка гибкого колеса 2 в станочном зацеплении должна вращатьс  по направлению , совпадающему с направлением движени  бегущей волны деформации. При включении станка осуществл етс  вра- щение планшайбы станка, причем кинематическа  цепь делени  станка настроена на целое число зубьев, которые должны быть нарезаны на заготовке гибкого колеса 2. Вращение планшайбы передаетс  на диск через дифференциальный зубчатый механизм 16. Передаточное отношение этого механизма 16 выбираетс  из услови  согласовани  линейной скорости заготовки гибкого колеса Ц, (фиг. 2) в зоне резани  со скоростью вращени  зуборезного инстру- мента 14.

Так как кинематическа  цепь делени  станка настраиваетс  только ка целое число зубьев, то, следовательно, одна только планшайба может обеспечить линейную скорость Vr на заготовку по большой оси 23 деформации, котора  согласована со скоростью вращени  инструмента 14 при условии , что сама заготовка не деформирована волнообразователем 5. В случае деформировани  заготовки волнообразовате- лем 5 линейна  скорость 1, в зоне резани  получаетс  не согласованно со скоростью вращени  инструмента 14 (). Таким образом, передаточное отношение дифференциального механизма 16 определ ет согласованность двух движений обката - вращение заготовки колеса 2 и инструмента 14, т.е. передаточное отношение дифференциального механизма 16 определ етс  отношением скорости Vr и (фиг. 2) и позвол ет настраивать кинематическую цепь деле

0

0

5 5

0 5

0

ни  станка на условное число нарезаемых зубьев (дробное число), которые расг положены в зоне большой оси 23 дефор- маци;: гибкого колеса. При изменении величины деформации или числа нарезаемых зубьев мен ют сменные сателлиты 19 в соответствии с необходимым передаточным отношением .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Приспособление к зубообрабатываю- щему станку дл  нарезани  гибких зубчатых колес волновых передач, включающее волнообразователь и монтажный диск, состо щий из двух кинематически св занных между собой частей, одна из которых предназначена дл  с:; тн с плаипанбон станка, а БТО;МЯ - дл  мопгл ча обрабатываемого гибкого колеса посредством двух стальных лент, охватываю цн.х колесо в зоне контакта его с этой частью диска вне зубчатого венца и закрепленных на стойке, предназначенной дл  установки на планшайбе станка, отличающеес , тем, что, с целью повышени  точности изготовлени  гибких зубчатых колес путем моделировани  в станочном зубчатом зацеплении условий золпочого зубчатого зацеплени  гибкого и жесткого колес, приспособление снаб жено тормозным элементом в зиде дв лент, предназначенных дл  охватывалиг минимум на пол-оборота кажда  обрабатываемого колесо со стороны зубчатого венца, противоположное закреплению стальных лент с фрикционными накладками, закрепленными на сторонах, обращенных к обрабатываемому колесу, при этом свободные концы лент предназначены дл  закреплени  на неподвижной части станка в диаметрально противоположных направлени х , а св зь частей монтажного диска выполнена в виде дифференциального зубчатого механизма с двум  расположенными на одной оси сателлитами и водилом с пазом , в котором с возможностью наладочного перемещени  перпендикул рно оси центральных зубчатых колес установлена ось сателлитов.

   ji iФиг 2

   б-б

   20

   ФигЗ