SU1575280A1 - Device for controlling thyristor converter - Google Patents

Device for controlling thyristor converter Download PDF

Info

Publication number
SU1575280A1
SU1575280A1 SU874246312A SU4246312A SU1575280A1 SU 1575280 A1 SU1575280 A1 SU 1575280A1 SU 874246312 A SU874246312 A SU 874246312A SU 4246312 A SU4246312 A SU 4246312A SU 1575280 A1 SU1575280 A1 SU 1575280A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
channel
inputs
comparator
Prior art date
Application number
SU874246312A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Гривва
Александр Филиппович Павлюк
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2144
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2144 filed Critical Предприятие П/Я В-2144
Priority to SU874246312A priority Critical patent/SU1575280A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1575280A1 publication Critical patent/SU1575280A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  тиристорными преобразовател ми. Цель изобретени  - повышение точности работы тиристорного преобразовател  при изменени х параметров силового питающего напр жени . Устройство содержит источник 35 управл ющего на пр жени , три канала управлени  1-3 и в каждом канале - синхронизатор 7 (8,9), триггер 13 (14,25), нуль - орган 16 (17,1 8), счетчик 20 (21,22), умножающий цифроаналоговый преобразователь 23 (24,25), компаратор 29 (31,33), два элемента И 36 ,37 (38-41) и два формировател  42,43 (44-47) выходных импульсов, генератор 19 с фазовой автоподстройкой частоты, выход которого подключен к счетным входам счетчиков 20-22 каждого канала, а сигнальный вход подключен к инверсному выходу триггера 15 третьего канала, компараторный вход подключен к выходу старшего разр да счетчика 15 третьего канала. В каждый канал введены формирователь опорного напр жени  10 (11,12), инвертор 26 (27,28), второй компаратор 30 (32,34), причем выход источника 35 управл ющего напр жени  подключен к первым в ходам компараторов всех каналов, в каждом канале вход синхронизатора 7 (8,9) и вход формировател  10, (11,12) опорного напр жени  подключен к одной из трех фаз сети переменного тока, выход формировател  опорного напр жени  подключен к аналоговому входу умножающего ЦАП 23 (24,25), вход триггера 13 (14,15) подключен к выходу синхронизатора 7 (8,9), а пр мой и инверсный выходы триггера 13 (14,15) - к нуль-органу 16 (17,18), выход которого подключен ко входу сброса счетчика 20 (21,22), выход счетчика 20 (21,22) подключен к цифровому входу ЦАП 23 (24,25), выход которого подключен ко второму входу первого компаратора 29 (30,31) и к входу инвертора 26 (27,28) выход которого подключен к второму входу второго компаратора 32 (33,34). Выход каждого компаратора 29-34 подключен к первому входу соответствующего элемента И 36-41, к вторым входам которых подключены соответственно пр мой и инверсный выходы триггера 13 (14,15), а выходы элементов И 36-41 подключены к входам формирователей 42-47 выходных импульсов. Выходное напр жение преобразовател  не зависит от параметров входного напр жени . 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in thyristor converter control systems. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the thyristor converter with changes in the parameters of the power supply voltage. The device contains a source 35 of the control on the yarn, three control channels 1-3 and in each channel - synchronizer 7 (8.9), trigger 13 (14.25), zero - body 16 (17.1 8), counter 20 (21,22), multiplying the digital-to-analog converter 23 (24,25), comparator 29 (31,33), two elements AND 36, 37 (38-41) and two formers 42,43 (44-47) output pulses, generator 19 with a phase locked loop, the output of which is connected to the counting inputs of counters 20-22 of each channel, and the signal input is connected to the inverse output of the third channel trigger 15, the comparator input is connected to output c the highest bit of the counter 15 of the third channel. A shaper 10 (11,12), an inverter 26 (27,28), a second comparator 30 (32,34) are inserted into each channel, and the output of the control voltage source 35 is connected to the first in the comparators of all channels, each channel, the synchronizer input 7 (8.9) and the input of the driver 10, (11,12) of the reference voltage is connected to one of the three phases of the AC network, the output of the reference voltage generator is connected to the analog input of the multiplying DAC 23 (24,25) , the trigger input 13 (14,15) is connected to the synchronizer 7 output (8.9), and the direct and inverse outputs of the trigger 13 (14,15) - to the zero-body 16 (17,18), the output of which is connected to the reset input of the counter 20 (21,22), the output of the counter 20 (21,22) is connected to the digital input of the DAC 23 (24,25) whose output is connected to the second input of the first comparator 29 (30,31) and to the input of the inverter 26 (27,28) whose output is connected to the second input of the second comparator 32 (33,34). The output of each comparator 29-34 is connected to the first input of the corresponding element I 36-41, to the second inputs of which the direct and inverse outputs of the trigger 13 (14,15) are connected, respectively, and the outputs of the elements 36-41 are connected to the inputs of the formers 42-47 output pulses. The output voltage of the converter does not depend on the parameters of the input voltage. 1 il.

Description

третьего канала0 В каждый канал введены формирователь опорного напр жени  10 (11, 12), инвертор 26 (27,-, 28), второй компаратор 30 (32,34), причем выход источника 35 управл юще- го напр жени  подключен к первым входам компараторов всех каналов, в каждом канале вход синхронизатора 7 (В,9) и вход формировател  10 (11,12) опорного напр жени  подключен к одной из .трех фаз сети переменного тока , выход формировател  опорного напр жени  подключен к аналоговому входу умножающего ЦАП 23 (24, 25), вход триггера 13 (14, 15) подключен к выходу синхронизатора 7 (8, 9), а пр мой и инверсный выходы триггера 13 (14, 15) - к нуль-органу 16 (17а18),the third channel0 A voltage driver 10 (11, 12), an inverter 26 (27, -, 28), a second comparator 30 (32.34) are entered into each channel, and the output of the source 35 of the control voltage is connected to the first inputs Comparators of all channels, in each channel the synchronizer input 7 (V, 9) and the input of the shaper 10 (11,12) of the reference voltage are connected to one of the three phases of the AC network, the output of the shaper of the reference voltage is connected to the analog input of the multiplying DAC 23 (24, 25), trigger input 13 (14, 15) is connected to the output of synchronizer 7 (8, 9), and direct and in the trigger outputs 13 (14, 15) to the null organ 16 (17-18),

выход которого подключен к входу сброса счетчика 20 (21,22), выход счетчика 20 (21,22) подключен к цифровому входу ЦАП 23 (24, 25), выход которого подключен к второму входу второго компаратора 32 (33, 34)„ Выход каждого компаратора 29 - 34 подключен к первому входу соответствующего элемента И 36 - 41, к вторым входам которых подключены соответственно пр мой и инверсный выходы триггера 13 (4, 15), а выходы элементов И 36 - 41 подключены к входам формирователей 42-47 выходных импульсов„ Выходное напр жение преобразовател  не зависит от параметров входного напр жени  1 ил оthe output of which is connected to the reset input of the counter 20 (21,22), the output of the counter 20 (21,22) is connected to the digital input of the DAC 23 (24, 25), the output of which is connected to the second input of the second comparator 32 (33, 34) "Output each comparator 29 - 34 is connected to the first input of the corresponding element I 36 - 41, to the second inputs of which the direct and inverse outputs of the trigger 13 (4, 15) are connected, respectively, and the outputs of the elements 36 - 41 are connected to the inputs of the output drivers 42-47 pulses "The output voltage of the converter does not depend on the input voltage parameters Yl of 1

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах управлени  тиристорными преобразовател ми , выполненными по трехфазной нулевой схеме, питание которых осуществл етс  от маломощных источников питани , тОе0 от источников с большим допуском изменени  частоты и амплитуды (10-15%) оThe invention relates to electrical engineering and can be used in control systems of thyristor converters made according to a three-phase zero scheme, which are powered from low-power sources, tOe0 from sources with a large tolerance of variation in frequency and amplitude (10-15%).

Цель изобретени  - повышение точности работы тиристорного преобразовател  при изменени х параметров силового питающего напр жени „The purpose of the invention is to improve the accuracy of the thyristor converter with changes in the parameters of the power supply voltage "

На чертеже представлена структурна  схема устройства;,The drawing shows a block diagram of the device ;,

Устройство содержит каналы 1 - 3 по числу фаз питающей сети, к входным клеммам 4-6 которых подключены фазы питающей сети0 Каждый канал 1 - 3 содержит синхронизаторы 7 - 9 и формирователи 10 - 12 опорного напр жени  Счетные, триггеры 13 - 15 подключены к входам нуль-органов 16 - 18 Об- щий дл  всех каналов генератор 19 с фазовой автоподстройкой частоты иод- ключей к входам счетчиков 20 - 22, выходы которых соединены с входами цифроаналоговых преобразователей (ЦАП 23 - 25, выходами подключенных к входам элементов НЕ 26 - 28 и первым входам первых компараторов 29 - 31, Первые входы вторых компараторов 32 - 34 подключены к выходу источника 35 управл ющего напр жени ,, Выходы элементов И 36 - 41 соединены с входами формирователей-42 - 47 выходных импульсов „The device contains channels 1 - 3 according to the number of phases of the power supply network, to the input terminals 4-6 of which are connected the power supply phases0 Each channel 1 - 3 contains synchronizers 7 - 9 and drivers 10 - 12 of the reference voltage Counting, triggers 13 - 15 are connected to the inputs null-bodies 16–18 General for all channels generator 19 with phase-locked frequency iod-keys to the inputs of counters 20–22, the outputs of which are connected to the inputs of digital-to-analog converters (DAC 23–25, outputs connected to the inputs of the HE elements 26–28 and the first inputs of the first comparators 29 - 31, Pe stems second inputs of comparators 32 - 34 are connected to the output of the source 35 the control voltage ,, outputs of AND gates 36 - 41 are connected to the input of the-42 - 47 output pulses "

, ,

Устройство работает следующим об- разомоThe device works as follows.

На вход одного из каналов 1 - 3 поступает синусоидальное переменное напр жение после понижающего трансформатора фазы А Синхронизатор 7 и триггер 13 вырабатывают сигналы, синхронные с положительной и отрицательной полуволнами сетевого напр жени , снимаемые с пр мого и инверсного выходов триггера 13 соответственно, из которых нуль-орган 16 формирует импульсы , синхронные с моментами перехода сетевого напр жени  через нулевые значени о Этими импульсами производитс  сброс в О всех разр дов счетчика 20. После окончани  действи  импульса сброса счетчик 20 переходит в режим счета и на умножающий ЦАП 23 поступает число в двойном коде, уменьшающеес  на 1 по приходу каждого импульса с выхода генератора 19 с фазовой автоподстройки частоты0 При этом на выходе ЦАП 23 формируетс  ступенчато убывающее по линейному закону напр жение. Количество ступеней зависит от разр дности счетчика 20 и ЦАП 23 и равноThe input of one of the channels 1 - 3 receives a sinusoidal alternating voltage after the step-down transformer of phase A. Synchronizer 7 and trigger 13 produce signals synchronous with positive and negative half-waves of the mains voltage, taken from the direct and inverse outputs of the trigger 13, respectively, of which zero The organ 16 generates pulses synchronous with the moments of the transition of the mains voltage through zero values. These pulses reset all the bits of the counter 20 into O. ca counter 20 enters the count mode and the multiplying DAC 23 supplied in double the number of code umenshayuschees 1 on arrival of each pulse from the generator 19 outputs a phase locked chastoty0 At the output DAC 23 is formed stepwise linearly decreasing voltage. The number of stages depends on the size of the counter 20 and the DAC 23 and is equal to

n 2N- 1 , .n 2N- 1,.

где N - разр дность счетчикаwhere N is the counter size

Например, при разр дности счетчика N 10 количество ступеней равно n 1023, ЦАП формирует практически линейное убывающее напр жение0 Генератор 19 с фазо вой автоподстройFor example, when the counter size is N 10, the number of stages is equal to n 1023, the DAC forms an almost linear decreasing voltage0 Generator 19 with phase auto-tuning

кой частоты вырабатывает путем сравнени  сигнала с инверсного выхода счетного триггера 15, поступающего на сигнальный вход генератора 9, и сигнала старшего разр да счетчика 22, по- ступающего на компараторный вход генератора 19, импульсы с частотойfrequency generates by comparing the signal from the inverse output of the counting trigger 15, arriving at the signal input of the generator 9, and the signal of the most significant bit of the counter 22, arriving at the comparator input of the generator 19, pulses with a frequency

f г (2fc) 2 где fc - частота сетевого напр жени ,, f g (2fc) 2 where fc is the mains voltage frequency,

Опорным напр жением ЦАП 23  вл етс  сигнал, пропорциональный амплитуде сетевого напр жени , поступающий с формировател  10 опорного напр жени „The reference voltage of the D / A converter 23 is a signal proportional to the amplitude of the mains voltage coming from the driver 10 of the reference voltage

Напр жение с выхода ЦАП 23 по-The voltage from the output of the DAC 23

ступает на вход компаратора 29 и через инвертор 26 - на вход компаратора 30. Сигналы LLATI 23 сравниваютс  компараторами 29 и 30 с величиной напр жени  управлени  и в момент их равенства на выходе компараторов формируютс  сигналы, разрешающие выдачу импульсов управлени  о С помощью элемента И 36 при положительном значении сетевого напр жени  из сигнала компаратора 29 выдел етс  сигнал, поступающий на формирователь 42 выходных импульсов„steps into the comparator 29 input and through the inverter 26 to the comparator 30 input. The LLATI 23 signals are compared by the comparators 29 and 30 with the control voltage, and at the time of their equality, the output signals of the comparators are generated using an AND 36 element at the positive value of the mains voltage from the signal of the comparator 29 is allocated a signal to the driver 42 output pulses

С помощью элемента И 37 при отрицательном значении сетевого напр жени  из сигнала компаратора 32 выдел етс  сигнал, поступающий на формирователь 43 выходных импульсовWith the help of the element 37 at a negative value of the mains voltage, the signal coming to the shaper 43 of the output pulses

При изменении частоты силового питающего напр жени  синхронно измен етс  частота сигнала с выхода генератора 19, соответственно измен етс  крутизна пилообразных напр жений ЦАП 23, что дает возможность поддерживать посто нство коэффициента передачи тиристорного преобразовател  (ТП) при изменении частоты силового питающего напр жени .When the frequency of the power supply voltage changes, the frequency of the signal from the output of the generator 19 synchronously changes, the slope of the sawtooth voltage of the DAC 23 changes accordingly, which makes it possible to maintain the constant of the transfer ratio of the thyristor converter (TP) when the frequency of the power supply voltage changes.

При изменении амплитуды питающего напр жени  происходит изменение амплитуды выходного сигнала формировател  10 опорного напр жени  и соответственно крутизны пилообразного напр жени  ЦАП 23. Это дает возможность поддерживать посто нство ко- эффициента передачи ТП при изменении амплитуды питающего напр жени , а также устранить вли ние на ТП асимметрии питающей сети,. При изменении амплитуды питающего напр жени  поддер- живаетс  посто нным заданный ток ТИоWhen the amplitude of the supply voltage changes, the output signal amplitude of the driver 10 of the reference voltage and, accordingly, the steepness of the sawtooth voltage of the DAC 23, changes. This makes it possible to maintain the constant transfer coefficient of the power supply when the voltage amplitude changes, and also to eliminate the effect on the power supply. mains asymmetry. With a change in the amplitude of the supply voltage, a given current Tio is kept constant.

Аналогично происходит работа и других (2 и 3) каналов с учетом сдвига по фазе соответствующего синхронизируSimilarly, the work of the other (2 and 3) channels takes place, taking into account the phase shift of the corresponding synchronization

00

5five

5 five

5five

0 5 0 5

ющего напр жени  о Формирователь опорного напр жени  может быть выполнен в виде пикового детектора,,voltage of the reference voltage former can be configured as a peak detector,

Технико-экономический эффект заключаетс  в отсутствии необходимости настройки в процессе эксплуатации при смене источника питани  и изменении параметров питающей силовой сети до 10-15%а Повышаетс  точность работы при изменени х частоты и амплитуды силового питающего напр жени  jThe technical and economic effect consists in the absence of the need for adjustment during operation when changing the power source and changing the parameters of the power supply network to 10-15%. The accuracy of operation increases with changes in the frequency and amplitude of the power supply voltage j

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  тиристор- ным преобразователем, содержащее в каждом канале синхронизатор, вход которого предназначен дл  подключени  к питающей сети, а выход соединен с входом счетного триггера с пр мым и инверсным выходами, нуль-орган, соединенный входами с пр мым и инверсным выходами счетного триггера, а выходом - с входом сброса счетчика, умножающий цифроаналогор1 Й преобразователь , соединенный цифровыми входами с выходами счетчика, а выходом - с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами счетного триггера, 5 а выходы подключены к входам соответствующих формирователей выходных импульсов, выходы которых предназначены дл  подключени  к управл ющим входам тиристорного преобразовател , общий дл  всех каналов источник управл ющего напр жени  соединен с вторыми входами первого и второго компараторов каналов, а счетные входы счетчиков каналов соединены между собой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности работы при изменени х параметров питающей сети, оно снабжено общим дл  всех каналов генератором с фазовой автоподстройкой частоты и в каждом канале элементом НЕ и формирователем опорного напр жени , выполненным в виде амплитудного детектора, причем в каждом канале первый вход второго элемента И соединен с выходом цифроана- логового преобразовател  через последовательно соединенные элемент НЕ и второй компаратор, вторые входы пер0A device for controlling the thyristor converter, which contains in each channel a synchronizer, the input of which is intended to be connected to the mains supply, and the output connected to the input of the counting trigger with direct and inverse outputs, a zero-organ connected by the inputs with the direct and inverse outputs of the counting trigger trigger, and the output - with the reset input of the counter, multiplying the digital-analogue 1 converter, connected by digital inputs to the outputs of the counter, and the output - with the first input of the first comparator, the output of which is connected to the first input The first element And the second inputs of the first and second elements And are connected respectively to the direct and inverse outputs of the counting trigger, 5 and the outputs are connected to the inputs of the corresponding output pulse drivers, the outputs of which are intended to be connected to the control inputs of the thyristor converter common to all channels of the source the control voltage is connected to the second inputs of the first and second channel comparators, and the counting inputs of the channel counters are interconnected, characterized in that, in order to increase accuracy of operation with changes in power supply parameters, it is equipped with a generator common to all channels with a phase-locked loop and in each channel with an NOT element and a reference voltage driver, made in the form of an amplitude detector, and in each channel the first input of the second And element is connected to the output digital-to-analog converter through a series-connected element NOT and the second comparator, the second inputs of the first 00 5five 71575280 -871575280 -8 вого и второго компараторов объеди-,тоты сигнальным входом соединен с ин- нены, формирователь опорного напр же-версным выходом счетного триггера по- ни  входом соединен с входом синхро-следнего канала, компараторным вхо- низатора, а выходом - с аналоговым ,дом - с выходом старшего разр да счет- входом цифроаналогового преобразова-чика третьего канала, а выходом - с тел , общий дл  всех каналов генера-счетными входами счетчиков всех ка- тор с фазовой автоподстройкой час-наловthe second and second comparators are combined by the signal input connected to the inn, the driver of the reference by the full output of the counting trigger is connected to the input of the syncro-last channel, the comparator input terminal, and the output to the analog input; with the output of the higher bit of the count, the input of the digital-analogue transducer of the third channel, and the output from the bodies, common for all channels, the generation-counting inputs of the counters of all are ka-tor with phase-locked loop
SU874246312A 1987-05-22 1987-05-22 Device for controlling thyristor converter SU1575280A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874246312A SU1575280A1 (en) 1987-05-22 1987-05-22 Device for controlling thyristor converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874246312A SU1575280A1 (en) 1987-05-22 1987-05-22 Device for controlling thyristor converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1575280A1 true SU1575280A1 (en) 1990-06-30

Family

ID=21304780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874246312A SU1575280A1 (en) 1987-05-22 1987-05-22 Device for controlling thyristor converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1575280A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 652679, кл„ Н 02 М 3/24, 1977. Авторское свидетельство СССР № 1154729, кл. Н 02 М 3/246, 19850 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3470447A (en) Static frequency converter with novel voltage control
GB1431832A (en) Converter apparatus
SU1575280A1 (en) Device for controlling thyristor converter
US4396871A (en) Arrangement for digital brightness control of lamps
US5091841A (en) Procedure for the control of frequency converter and rectifier/inverter bridges, and a modulator unit designed for implementing the procedure
US4538220A (en) Adjustable frequency AC motor drive using an unrestricted frequency changer system
CA1097737A (en) Digital pulse width inverter control systems
SU966842A1 (en) Frequency converter control device
SU576651A1 (en) Method of controlling voltage inverter
SU516170A1 (en) Device to control the thyristor converter
SU1534700A1 (en) Device for control of three-phase adjustable inverter
SU1697252A1 (en) Asynchronous electric drive
SU1737675A1 (en) Device for controlling autonomous inverter
SU1577025A1 (en) Device for controlling direct voltage-to-quasisinusoidal three-phase voltage converter
SU1365058A1 (en) A.c. voltage calibrator
SU734607A1 (en) Digital follow-up drive
SU1644332A1 (en) Device for transforming dc voltage into required form
SU983977A1 (en) Digital device for control of direct frequency converter
SU989743A1 (en) Digital device for control of thyristorized converter
SU830631A1 (en) Device for control of self-sustained inverter
SU997224A1 (en) M-phase thyratron converter control device
SU1446684A1 (en) Device for controlling multiphase rectifiers
SU811485A1 (en) Multichannel device for control of power-diode converter
SU1302400A1 (en) Device for phase control of 2m-phase converter
RU2044394C1 (en) Device for control of n groups of rectifying gates of rectifier