SU1446684A1 - Device for controlling multiphase rectifiers - Google Patents
Device for controlling multiphase rectifiers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446684A1 SU1446684A1 SU874239680A SU4239680A SU1446684A1 SU 1446684 A1 SU1446684 A1 SU 1446684A1 SU 874239680 A SU874239680 A SU 874239680A SU 4239680 A SU4239680 A SU 4239680A SU 1446684 A1 SU1446684 A1 SU 1446684A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- voltage
- generator
- input
- pulses
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани в устройствах дл управлени многофазными выпр мител ми с повышенной стабильностью выходного напр жени при непосто нной частоте питающей сети с высокой симметрией управл юнщх импульсов. Целью изобретени вл етс повьш1ение стабильности выходного напр жени выпр мител при измен юи1ейct с частоте питающей сети и высокой симметрии импульсов управлени тиристорами . Устройство содержит многофазный генератор последовательностей уп- равл юоотх импульсов, содержащий в каждом канале управл емый генератор линейного пилообразного напр жени 6, цепь обратной св зи, включающую вспомогательный компаратор 9, стробируемый ключ 4 и запоминающее устройство 6, и один обпо1й источник опорного напр жени 11. Амплитуда пилообразного напр жени каждого канала сравниваетс с опорным напр жением и в момент сравнени формируетс сигнал управ - лени генератором пилообразного напр жени , запоминаемый на один период . При этом устран етс рассогласование с опорным напр жением. Благодар быстродействию цепи обратной св зи при изменении частоты не происходит заметного изменени углов задержки импульсов управлени и выходное напр жение не мен етс . 3 ил. (Л с 4ib 4i Ф 05 00 .4 л«/The invention relates to electrical engineering and is intended for use in devices for controlling multiphase rectifiers with an increased stability of the output voltage at an unstable frequency of the supply network with a high symmetry of the control pulses. The aim of the invention is to increase the stability of the output voltage of the rectifier during change of voltage with the frequency of the mains supply and high symmetry of the thyristor control pulses. The device contains a multi-phase generator of control sequences of pulses containing in each channel a controlled linear saw voltage generator 6, a feedback circuit including an auxiliary comparator 9, a gated key 4 and a memory 6, and one obverse reference voltage source 11 The amplitude of the sawtooth voltage of each channel is compared with the reference voltage, and at the time of comparison, a control signal is generated by the sawtooth generator, memorized for one iodine. This eliminates the mismatch with the reference voltage. Due to the speed of the feedback loop, when the frequency is changed, there is no noticeable change in the delay angles of the control pulses and the output voltage does not change. 3 il. (L with 4ib 4i F 05 00 .4 l "/
Description
Изобретение относитс к электро- техшосе и может быть использовано в преобразовательной технике дл управлени многофазными вьшр мнтел ми,The invention relates to an electrical machine station and can be used in converter equipment for controlling multiphase outputs.
Цепь изобретени - повьшение стабильности выходного напр жени вьшр - мител при измен ющейс частоте питающей сети и высокой симметрии управл ющих импульсов.The circuit of the invention is an increase in the stability of the output voltage of the voltage at a variable frequency of the supply network and high symmetry of the control pulses.
На фиг. 1 изображена блок-схема предложенного устройства; на фиг, 2- вариант выполнени стробируемого ключа; на фиг, 3 - диаграммы, по сн ющие работу устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; Fig. 2 shows an embodiment of a gated key; Fig. 3 shows diagrams illustrating the operation of the device.
Устройство содержит многоканаль- ный генератор 1 синхронизированных с напр жением сети импульсов (фиг, 1) подключенный входами к многофазной сети, а выходами - по два к каждому каналу формировани задержанного импульса управлени тиристором (выходы 2 и 3 дл первого канала), в каждый из которых входит стробируемый генератором 1 ключ 4, подключенный выходом к запоминающему устройству 5, генератор . 6 пилообразного напр жени , подключенный входом управлени к выходу запоминающего устройства 5, а выходом - к первому входу компаратора 7, сигнал с выхода которого управл ет формирователем 8 импульса управлени тиристором выпр мител , параллельного первому входу компаратора 7 подключен первый вход вспомогательного компаратора 9, к .второму входу компаратора 7 подключен источник 10 сигнала управлени фазовым сдвигом, общий дл всех каналов, а к входу вспомогательного компаратора 9 - источник 11 опорного сигнала, общий дл всех каналов, выход вспомогательного компаратора подключен к входу стробируемого ключа 4,The device contains a multichannel generator 1 of pulses synchronized with a network voltage (FIG. 1) connected to the multiphase network, and outputs two each to a channel for generating a delayed thyristor control pulse (outputs 2 and 3 for the first channel), each which includes gated generator 1 key 4, connected to the output to the storage device 5, the generator. 6 of the sawtooth voltage, connected to the output of memory 5, and output to the first input of the comparator 7, the output of which controls the driver 8 of the rectifier thyristor, parallel to the first input of the comparator 7, is connected to the first input of the auxiliary comparator 9, The second input of the comparator 7 is connected to the source 10 of the phase shift control signal, common to all channels, and to the input of the auxiliary comparator 9 is the source 11 of the reference signal, common to all channels, output d auxiliary comparator connected to the input of the gated key 4,
Устройство работает следуюпдим образом .The device works in the following way.
Многофазное напр жение т-фазной сети и поступает на m входов генератора 1 синхронизированных с напр жением сети импульсов, который дл улучшени синхронности входных импульсов с фазовыми напр жени ми при несимметрии амплитуд фазовых напр жений синхронизируетс в моменты обнулени фазовых напр жений. Импульсы генератора 1 синхронизируют генератор 6 пилообразного напр жени каждого канала через вход об1гулени (фиг. 3, По,), Пилообразное напр жеThe multiphase voltage of the t-phase network and fed to the m inputs of the generator 1 are synchronized with the voltage of the network of pulses, which, to improve the synchronism of the input pulses with phase voltages during asymmetry of the amplitudes of the phase voltages, is synchronized at the moments of zeroing phase voltages. The pulses of the generator 1 synchronize the generator 6 of the saw-tooth voltage of each channel through the input of the chilling (Fig. 3, Po,), the saw-tooth voltage
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
ние и управл ющий сигнал 11 jp от источника 10 сигнала управлени фазовым сдвигом 10 сравниваютс компаратором 7, сигнал с которого запускает формирователь 8, и в момент сравнени формируетс импульс управлени тиристором выпр мител Ug, Пилообразное напр жение 11, кроме того, сравниваетс с компаратором 9 (фиг, 3, Ug) с опорным напр жением от источника 11, Сигнал Ug с компаратора подаетс на стробируемый ключ 4, назначение которого измен ть величину посто нного напр жени на выходе запоминающего элемента 5 пропорционально длительности сигнала рассогласовани сигналов на входе компаратор а 9, Схемное решение стробируемого ключа 4 и запоминающего устройства 5 приведен на фиг. 2, Пунктирной линией вьщелено запоминающее устройство 5, Транзисторы 12 - 15, элементы 16 и 17 совпадени , инверторы 18 и 19 импульсного сигнала составл ют стробируемый ключ 4, который через резистор 20 зар жает накопительный конденсатор 21,and the control signal 11 jp from the source 10 of the phase shift control signal 10 is compared with a comparator 7, the signal from which the driver 8 starts, and at the time of the comparison, a thyristor control pulse of the rectifier Ug is generated. The sawtooth voltage 11 is also compared with the comparator 9 (FIG. 3, Ug) with reference voltage from source 11. The signal Ug from the comparator is fed to a gated key 4, the purpose of which is to change the value of the constant voltage at the output of the storage element 5 in proportion to the duration of the signal p matching signals at the input of the comparator a 9, The schematic solution of the gated key 4 and the storage device 5 is shown in FIG. 2, A memory line 5 is inserted with a dotted line, Transistors 12-15, elements 16 and 17 of coincidence, inverters 18 and 19 of the pulse signal constitute a gated switch 4, which through a resistor 20 charges the storage capacitor 21,
Стробируемый ключ работает следующим образом. Через один инвертор подают на первые входы элементов совпадени сигнал Из с выхода компаратора 9. На второй вход.одного элемента совпадени подают стробирую- щий сигнал tr, на второй .вход другого элемента совпадени - инвертированный сигнал 1Ц, В зависимости от знака рассогласовани сигналов на входе компаратора 9 к моменту изменени пол рности стробирующего сигнала и сигнал и на входе ключа имеет положительную или отрицательную пол рность, В зависимости от знака этого сигнала один из элементов совпадени вырабатывает импульс U , длительность которого пропорциональна величине рассогласовани опорного напр жени и линейного фронта пилообразного напр жени (фиг, 3) в момент изменени пол рности стробирующего сигнала, и отпирает плечо зар да или разр да накопительного конденсатора . Напр жение U на нем мен етс на величину ЛИ, при этом наклон линейного участка пилообразного напр жени измен етс настолько, что ликвидируетс больша часть рассогласовани (в идеале - полност.ью), так что в следующий период длительностьGated key works as follows. Through one inverter, the first inputs of the matching elements are fed from the output of the comparator 9. To the second input of one matching element, the strobe signal tr is sent, to the second input of the other matching element, an inverted signal 1C, Depending on the error sign of the input signals the comparator 9 has a positive or negative polarity at the time of changing the polarity of the strobe signal and the signal and at the input of the key. Depending on the sign of this signal, one of the matching elements produces a pulse U, length elnost which is proportional to the misalignment of the reference voltage and the linear edge of the sawtooth voltage (FIG. 3) at the time of changing the polarity of the strobe signal, and unlocks shoulder charge or discharge the storage capacitor. The voltage U on it varies by the magnitude of the LI, and the slope of the linear portion of the sawtooth voltage changes so much that most of the mismatch is eliminated (ideally, completely), so that in the next period the duration
импульса при условии прекращени дальнейшего изменени периода повторени составл ет незначительную долю от предыдущего значени (в идеале - нулевута), и, таким образом, симметри импульсов и их синхронност с сетевым напр жением почти восстанавливаютс {в идеале - полностью) уже в течение первого же периода.impulse, provided that a further change in the repetition period ceases, constitutes an insignificant fraction of the previous value (ideally zero), and thus, the symmetry of the pulses and their synchronism with the mains voltage are almost restored {ideally completely) already during the first period .
Идеальный случай характеризуетс соотношениемThe ideal case is characterized by the ratio
t20 ЛИt20 DO
т иТ t IT
(1)(one)
где Т - период повторени сети.where T is the network repetition period.
Найдем необходимую величину RC, характеризую1цую процесс разр да (зар да ) напр жени пам ти, представл ющего собой конденсатор с емкостью С, разр жаемый (зар жаемый) через резистор R, Этот процесс характеризует равенство 4рLet us find the required RC value, which characterizes the process of discharge (charge) of the memory voltage, which is a capacitor with capacitance C, discharged (charged) through the resistor R, This process characterizes the equality 4p
.U4 -Ьй i.jo .U4 th i.jo
R-CR-c
(2)(2)
где Q4 величина изменени зар даwhere Q4 is the magnitude of the change in charge
емкости;containers;
I - ток зар да (разр да), которое в случае t 5 Т выполн етс с большой точностью, так как при этом I(t) 2; const(t) , Учитыва предыдущее равенство, получаемI is the charge (discharge) current, which in the case of t 5 T is performed with great accuracy, since in this case I (t) 2; const (t), Considering the previous equality, we get
КС ТCs t
(3)(3)
Реально соотношение (3) точно дл устройства, изображенного на фиг; 2, не выполн етс , так как сам период Т измен етс . Поэтому выравнивание амплитуды пилообразного напр жени происходит через несколько периодов по закону геометрической прогрессии. Если равенство (3) выполн етс с точностью не хуже 20%, то геометрическа прогресси убьшает быстрее, чем по закону exp(-t/T), и, следовательно , посто нна времени восстановлени симметрии импульсов предлагаемого устройства меньше, чем Т, что существенно лучше, чем в известных устройствах. При этом линейность пилообразных напр жений в предложенном устройстве может нарушитьс только в момент стробировани , т.е. при максимальных углах задержки, соответActually, relation (3) is exact for the device shown in FIG. 2, is not fulfilled, since the period T itself changes. Therefore, the amplitude equalization of the sawtooth voltage occurs after several periods according to the law of geometric progression. If equality (3) is fulfilled with an accuracy of no worse than 20%, then the geometric progress kills faster than the exp (-t / T) law, and, therefore, the constant of the restoration time of the symmetry of the pulses of the proposed device is less than T, which significantly better than in known devices. In this case, the linearity of the sawtooth stresses in the proposed device can be broken only at the time of gating, i.e. at maximum delay angles, respectively
ствующнх минимальрсмм величинам на11р - жени на выходе выпр мител . Так как процесс изменени наклона линейного участка пилообразного напр жетш при изменении частоты протекает во всех каналах одинаково, то во врем изменени частоты симметрии импульсов управлени претерпевает плавное и равномерное по всем каналам изменение .current minimum values for 11r —pairs at the output of the rectifier. Since the process of changing the inclination of the linear portion of the sawtooth voltage with the frequency change is the same in all channels, during the change of the symmetry frequency of the control pulses undergoes a smooth and uniform change across all channels.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874239680A SU1446684A1 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Device for controlling multiphase rectifiers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874239680A SU1446684A1 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Device for controlling multiphase rectifiers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1446684A1 true SU1446684A1 (en) | 1988-12-23 |
Family
ID=21302181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874239680A SU1446684A1 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Device for controlling multiphase rectifiers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1446684A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-30 SU SU874239680A patent/SU1446684A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Полупроводниковые выпр мители. Под ред. Ф.И.Ковалева и Г.П.Мостковой М.: Энерги , 1978, с. 178., Авторское свидетельство СССР № 1127069, кл. Н 02 М 7/68, )982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4377779A (en) | Pulse width modulated inverter machine drive | |
US4017744A (en) | Digital firing pulse generator for thyristor power converters | |
US3470447A (en) | Static frequency converter with novel voltage control | |
GB1191786A (en) | Control Circuit Arrangement for Controlled Rectifiers | |
GB1431832A (en) | Converter apparatus | |
US3114098A (en) | Self-regulating direct current power supply | |
US3273046A (en) | Inverter circuits with independent commutation circuits | |
US4771224A (en) | Digital pulse generator for controlled thyristor switches and motor drive embodying the same | |
SU1446684A1 (en) | Device for controlling multiphase rectifiers | |
US4797802A (en) | Multiple phase rectifier with active filter for removing noise in triggering signals and digital phase shift compensator for phase shifting signal passed through | |
US4538220A (en) | Adjustable frequency AC motor drive using an unrestricted frequency changer system | |
JP3042849B2 (en) | Control circuit for three-terminal power semiconductor device | |
US3617840A (en) | Synchronized inverter and pulse modulator | |
JPS5656184A (en) | Control device for synchronous motor | |
SU1298833A2 (en) | Frequency multiplier | |
SU554604A1 (en) | Device to control the converter | |
SU1267532A1 (en) | Device for automatic control of reactive power source | |
SU1468430A3 (en) | Device for regulating three-phase voltage | |
SU516170A1 (en) | Device to control the thyristor converter | |
SU1636970A1 (en) | Method of starting up a self-contained current inverter for uninterrupted-supply generating sets | |
JPH0317949Y2 (en) | ||
SU1721758A1 (en) | Self-excited inverter control method | |
SU415790A1 (en) | ||
SU1767666A1 (en) | Autonomous invertor thyristor control device | |
SU632046A1 (en) | Method of control of two thyristorized converters |