RU2044394C1

RU2044394C1 - Device for control of n groups of rectifying gates of rectifier

Info

Publication number: RU2044394C1
Authority: RU
Inventors: Ирина Владимировна Куртис
Original assignee: Ирина Владимировна Куртис
Priority date: 1992-10-13
Filing date: 1992-10-13
Publication date: 1995-09-20

Abstract

FIELD: electric engineering. SUBSTANCE: device has control signal source, synchronization pulse generator, which are connected through logical gates to shifting elements, which outputs are connected to groups of gates of rectifier. EFFECT: increased precision, decreased cost. 3 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регуляторах, выпрямителях и инверторах, содержащих несколько групп полупроводниковых ключей, подключенных к различным отпайкам трансформатора. The invention relates to electrical engineering and can be used in regulators, rectifiers and inverters containing several groups of semiconductor switches connected to various soldering transformers.

Известно устройство для управления n группами вентилей преобразователя [1] в которое входят источник управляющего сигнал и n каналов управления соответствующими группами полупроводниковых ключей. A device is known for controlling n groups of converter gates [1] which includes a control signal source and n control channels by corresponding groups of semiconductor switches.

Недостаток этого устройства в том, что на разных интервалах регулирования угол открытия тиристоров формируется разными элементами, что отрицательно влияет на точность регулирования. Каждый канал в соответствующем регулируемом интервале вносит свою погрешность, ухудшая точность регулирования и увеличивая объем работ в n раз по настройке, объем элементов, входящих в устройство, что уменьшает надежность и повышает себестоимость. The disadvantage of this device is that at different regulation intervals, the opening angle of the thyristors is formed by different elements, which negatively affects the accuracy of regulation. Each channel in the corresponding adjustable interval makes its error, worsening the accuracy of regulation and increasing the amount of work by n times to configure, the volume of the elements included in the device, which reduces reliability and increases cost.

Цель изобретения повышение точности управления вентилями, уменьшение себестоимости и увеличение надежности устройства управления. The purpose of the invention is to improve the accuracy of valve control, reducing costs and increasing the reliability of the control device.

Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что в устройство для управления n группами вентилей преобразователя, включающее источник управляющего сигнала, дополнительно введены формирователь синхроимпульсов, два ждущих мультивибратора, симметричный мультивибратор, генератор линейного напряжения, элемент памяти, два элемента сдвига, один элемент И-НЕ, два элемента И-ИЛИ, n+1 элементов ИЛИ, при этом выход источника управляющего сигнала подключен к управляющему входу первого ждущего мультивибратора, выход которого подключен к первому входу элемента И-НЕ, к разрешающему входу генератора линейного напряжения и к разрешающему входу элемента памяти, выход симметричного мультивибратора подключен к второму входу элемента И-НЕ, выход которого подключен к сбрасывающему входу генератора линейного напряжения, выход генератора линейного напряжения подключен к инверторным входам двух элементов И-ИЛИ и управляющему входу элемента памяти, выход элемента памяти подключен к управляющему входу второго ждущего мультивибратора, формирователь синхроимпульсов первым входом подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, к синхронизирующему входу первого элемента сдвига, к первому прямому входу элемента И-ИЛИ и первому прямому входу второго элемента И-ИЛИ, второй выход формирователя синхроимпульсов подключен к второму входу элемента первого элемента ИЛИ, синхронизирующему входу второго элемента сдвига, второму прямому входу первого элемента И-ИЛИ и второму прямому входу второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ подключен к запускающим входам первого и второго мультивибраторов, выход второго ждущего мультивибратора подключен к третьему прямому входу второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента И-ИЛИ подключен к тактовому входу первого элемента сдвига, выход второго элемента подключен к тактовому входу второго элемента сдвига, два первых выхода двух элементов сдвига подключены к первому и второму соответственно входам второго элемента ИЛИ, вторые выходы двух элементов сдвига подключены к первому и второму входам третьего элемента ИЛИ, n-выходы двух элементов сдвига подключены к первому и второму входам последнего элемента ИЛИ. Симметричный мультивибратор, элемент И-НЕ и генератор линейного напряжения выполняют в совокупности функцию генератора пилообразного напряжения. При появлении сигнала на втором входе элемента И-НЕ генератор приходит в исходное состояние и формирует пилообразное напряжение в течение всего времени поступления разрешающего импульса на второй вход элемента И-НЕ. Прекращение разрешающего импульса приостанавливает генерацию. The essence of the claimed invention lies in the fact that in the device for controlling n groups of valves of the converter, including the source of the control signal, an additional clock driver, two waiting multivibrators, a symmetric multivibrator, a line voltage generator, a memory element, two shift elements, one NAND element are added , two AND-OR elements, n + 1 OR elements, while the output of the control signal source is connected to the control input of the first standby multivibrator, the output of which is connected to the output of the AND-NOT element, to the enable input of the line voltage generator and to the enable input of the memory element, the output of the symmetric multivibrator is connected to the second input of the AND-NOT element, the output of which is connected to the reset input of the line voltage generator, the output of the line voltage generator is connected to inverter inputs two AND-OR elements and the control input of the memory element, the output of the memory element is connected to the control input of the second standby multivibrator, the clock driver is the first input under is connected to the first input of the first OR element, to the synchronizing input of the first shift element, to the first direct input of the AND-OR element and the first direct input of the second AND-OR element, the second output of the clock generator is connected to the second input of the element of the first OR, synchronizing input of the second element shift, the second direct input of the first AND-OR element and the second direct input of the second AND-OR element, the output of the first OR element is connected to the triggering inputs of the first and second multivibrators, the output of the second standby the multivibrator is connected to the third direct input of the second AND-OR element, the output of the first AND-OR element is connected to the clock input of the first shift element, the output of the second element is connected to the clock input of the second shift element, the first two outputs of two shift elements are connected to the first and second inputs respectively of the second OR element, the second outputs of two shift elements are connected to the first and second inputs of the third OR element, the n-outputs of two shift elements are connected to the first and second inputs of the last OR element. The symmetric multivibrator, the NAND element and the line voltage generator together perform the function of a sawtooth voltage generator. When a signal appears at the second input of an AND-NOT element, the generator returns to its initial state and generates a sawtooth voltage during the entire time the resolving pulse arrives at the second input of an AND-NOT element. The termination of the enable pulse suspends generation.

При отсутствии разрешающего сигнала выходной сигнал генератора пилообразного напряжения поддерживается на том уровне, на котором он был в момент уменьшения разрешающегоо сигнала до нуля. Длительность импульса на выходе первого мультивибиратора определяет количество зубьев пилообразного напряжения, которые формируют импульсы через устройства сдвига, подключающие соответствующее количество групп вентилей. Минимальная величина напряжения последнего зуба формирует угол включения тиристоров, регулирующих напряжение в соответствующем интервале диапазона. В заявленном устройстве сокращается число элементов в системе, вносящих погрешность в систему управления. В n раз уменьшается число суммирующих элементов, источников опорного сигнала, фазосдвигающих устройств. Уменьшение общего количества всех входящих элементов системы повышает надежность работы системы и уменьшает ее себестоимость. In the absence of a resolving signal, the output signal of the sawtooth voltage generator is maintained at the level at which it was at the time the resolving signal was reduced to zero. The pulse duration at the output of the first multivibrator determines the number of sawtooth teeth that generate pulses through shear devices that connect the corresponding number of valve groups. The minimum voltage of the last tooth forms the angle of inclusion of the thyristors that regulate the voltage in the corresponding range interval. In the claimed device reduces the number of elements in the system, introducing an error in the control system. The number of summing elements, reference signal sources, phase shifting devices is reduced n times. Reducing the total number of all incoming system elements increases the reliability of the system and reduces its cost.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 изображены диаграммы входящих сигналов соответствующих элементов; на фиг.3 схема подключения вентилей к отпайкам трансформатора. Figure 1 shows the structural diagram of the proposed device; figure 2 shows a diagram of the input signals of the corresponding elements; figure 3 diagram of the connection of the valves to the tap transformer.

Выход источника 1 управляющего сигнала подключен к управляющему входу первого ждущего мультивибратора 2, выход которого подключен к второму входу элемента И-НЕ 3, к разрешающему входу элемента 5 памяти и к разрешающему входу генератора 4 линейного напряжения. Выход симметричного мультивибратора 14 через разделительный конденсатор 15 подключен к первому входу элемента И-НЕ 3, выход которого подключен к сбрасывающему входу генератора 4 линейного напряжения. Выход генератора 4 линейного напряжения подключен к инверторным входам двух элементов И-ИЛИ 9, 10 и управляющему входу элемента 5 памяти. Выход элемента 5 памяти подключен к управляющему входу второго мультивибратора 6. Формирователь 16 синхроимпульсов первым своим выходом подключен через разделительный конденсатор 17 к первому входу первого элемента ИЛИ 11 и к синхронизирующему входу второго элемента 8 сдвига, третьему входу элемента И-ИЛИ 9 и к второму входу второго элемента И-ИЛИ 10. Второй выход формирователя 16 синхроимпульсов вторым выходом подключен через разделительный конденсатор 18 к второму входу первого элемента ИЛИ 11, синхронизирующему входу первого элемента 7 сдвига, первому входу первого элемента И-ИЛИ 9 и четвертому входу второго элемента И-ИЛИ 10. Выход первого элемента И-ИЛИ 10 подключен к запускающим входам первого и второго ждущих мультивибраторов 2, 6. Выход второго ждущего мультивибратора 6 подключен к четвертому входу первого элемента И-ИЛИ 9 и к третьему входу второго элемента И-ИЛИ 10. Выход первого элемента И-ИЛИ 9 подключен к первому элементу 7 сдвига, выход второго элемента И-ИЛИ 10 подключен к тактовому входу второго элемента 8 сдвига. Два первых выхода двух элементов 7,8 сдвига подключены к первому и второму соответственно входам второго элемента ИЛИ 12. Вторые выходы двух элементов 7,8 сдвига подключены к первому и второму входам третьего элемента ИЛИ 13 и т.д. т.е. n выходы двух элементов 7, 8 сдвига подключены к первому и второму входам n+1 элемента ИЛИ. The output of the source 1 of the control signal is connected to the control input of the first standby multivibrator 2, the output of which is connected to the second input of the AND-NOT 3 element, to the enable input of the memory element 5 and to the enable input of the line voltage generator 4. The output of the symmetric multivibrator 14 through an isolation capacitor 15 is connected to the first input of the AND-NOT 3 element, the output of which is connected to the dumping input of the line voltage generator 4. The output of the line voltage generator 4 is connected to the inverter inputs of the two AND-OR elements 9, 10 and the control input of the memory element 5. The output of the memory element 5 is connected to the control input of the second multivibrator 6. The clock generator 16 is connected by its first output through a separation capacitor 17 to the first input of the first element OR 11 and to the synchronizing input of the second element 8 of the shift, the third input of the AND-OR 9 element and to the second input the second AND-OR element 10. The second output of the clock generator 16 by the second output is connected through an isolation capacitor 18 to the second input of the first OR element 11, which synchronizes the input of the first shift element 7 a, the first input of the first AND-OR element 9 and the fourth input of the second AND-OR element 10. The output of the first AND-OR element 10 is connected to the triggering inputs of the first and second standby multivibrators 2, 6. The output of the second standby multivibrator 6 is connected to the fourth input of the first the AND-OR element 9 and to the third input of the second AND-OR element 10. The output of the first AND-OR element 9 is connected to the first shift element 7, the output of the second AND-OR 10 element is connected to the clock input of the second shift element 8. The first two outputs of two elements 7.8 shift connected to the first and second inputs respectively of the second element OR 12. The second outputs of the two elements 7.8 shift connected to the first and second inputs of the third element OR 13, etc. those. The n outputs of two shift elements 7, 8 are connected to the first and second inputs of the n + 1 OR element.

Источник 1 управляющего сигнала выполняет функцию задатчика. Постепенному увеличению управляющего сигнала соответствует постепенное увеличение угла открытия сначала первой группы вентилей, потом второй и т.д. The source 1 of the control signal performs the function of the master. A gradual increase in the control signal corresponds to a gradual increase in the opening angle of the first group of valves, then the second, etc.

Ждущий мультивибратор 2 формирует импульсы, длительность которых зависит от величины управляющего сигнала. The waiting multivibrator 2 generates pulses, the duration of which depends on the magnitude of the control signal.

Симметричный мультивибратор 14, выходной сигнал которого проходит через разделительный конденсатор 15, выполняет функцию генератора частоты. A symmetric multivibrator 14, the output signal of which passes through an isolation capacitor 15, performs the function of a frequency generator.

Элемент И-НЕ 3 приводит свой выходной сигнал в нулевое состояние, когда на оба его входа поступает единичный сигнал, тем самым формируется отрицательный перепад единичного сигнала, приводящий генератор 4 линейного напряжения в исходное состояние. The AND-NOT 3 element brings its output signal to the zero state when a single signal arrives at both of its inputs, thereby forming a negative differential signal, bringing the line voltage generator 4 to its original state.

Генератор 4 линейного напряжения при поступлении на его второй вход сигнала разрешения линейно изменяет свой выходной сигнал (в данном примере уменьшает). При отрицательном перепада сигнала на первом своем входе генератор возвращается в исходное состояние. Если сигнал на первом и втором входах отсутствует, то выходной сигнал не меняет своего значения. The line voltage generator 4, upon receipt of a permission signal at its second input, linearly changes its output signal (in this example, decreases). With a negative signal drop at its first input, the generator returns to its original state. If there is no signal at the first and second inputs, then the output signal does not change its value.

В совокупности симметричный мультивибратор 14, разделительный конденсатор 15, элемент И-НЕ 3, генератор 4 линейного напряжения выполняют функцию генератора пилообразного напряжения. Генератор пилообразного напряжения в момент поступления выходного сигнала первого мультивибратора 2 формирует на своем выходе напряжение, изменяющееся периодически: напряжение скачком изменяется до максимума, после чего линейно уменьшается до нуля. В момент прекращения поступления импульса с выхода первого мультивибратора выходное напряжение генератора фиксируется (прекращает изменяться). In aggregate, a symmetric multivibrator 14, an isolation capacitor 15, an NAND 3 element, a line voltage generator 4 serve as a sawtooth voltage generator. The sawtooth voltage generator at the time of the output signal of the first multivibrator 2 generates a voltage that changes periodically at its output: the voltage jumps to the maximum, then linearly decreases to zero. At the moment of termination of the pulse from the output of the first multivibrator, the output voltage of the generator is fixed (stops changing).

Формирователь 16 синхроимпульсов на первом своем выходе формирует импульсы в момент перехода напряжения сети от плюса к минусу, а на втором от минуса к плюсу. Shaper 16 clock pulses at its first output generates pulses at the moment of transition of the mains voltage from plus to minus, and at the second from minus to plus.

Элементы 7,8 сдвига выполняют функцию распределителей импульсов между группами вентилей. Сигнал синхронизации с выхода формирователя 16 импульсов приводит соответствующий элемент в исходное состояние, при котором выходные сигналы сдвигающего элемента равны нулю. После каждого синхросигнала единичный сигнал соответственно сначала появляется на первом выходе потом на втором, третьем и т.д. Elements 7.8 shift perform the function of pulse distributors between groups of valves. The synchronization signal from the output of the pulse shaper 16 brings the corresponding element to its initial state, in which the output signals of the shifting element are equal to zero. After each clock signal, a single signal, respectively, first appears on the first output, then on the second, third, etc.

Элемент 5 памяти поступлении на первый вход разрешающего сигнала заносит в свою память значение сигнала, поступающего на второй вход, при этом стирается старое значение, хранящееся в памяти. The memory element 5 arriving at the first input of the enable signal stores in its memory the value of the signal arriving at the second input, while the old value stored in the memory is erased.

Устройство работает следующим образом. Источник управляющего сигнала формирует постоянный или изменяющийся выходной сигнал, который, поступая на вход первого ждущего мультивибратора 2, формирует длительность его выходного импульса. Сигнал с выхода формирователя 16 синхроимпульсов в начале каждого полупериода запускает первый ждущий мультивибратор 2. Его импульсы, попадая на вход генератора линейного напряжения и на вход элемента И-НЕ 3, разрешают генерацию пилообразного напряжения на выходе генератора 4 линейного напряжения. Выходной сигнал генератора 4 запоминается элементом 5 памяти и подается на вход второго ждущего мультивибратора 6, принцип работы которого тот же, что и у первого мультивибратора 2. Второй мультивибратор 6 в начале каждого полупериода запускается синхроимпульсом. Длительность выдержки времени (интервала времени), через которую на его выходе появится импульс, после поступления на вход запускающего синхроимпульса определяется величиной сигнала, поступающего на управляющий вход. Выходные сигналы второго мультивибратора и генератора пилообразного напряжения, принимая нулевое значение, создают на соответствующем элементе И-ИЛИ единичный выходной сигнал. Синхроимпульсы с выхода формирователя 16 синхроимпульсов чередуют логику первого и второго полупериодов. The device operates as follows. The source of the control signal generates a constant or variable output signal, which, entering the input of the first standby multivibrator 2, forms the duration of its output pulse. The signal from the output of the shaper of 16 clock pulses at the beginning of each half-cycle starts the first waiting multivibrator 2. Its pulses, reaching the input of the line voltage generator and the input of the AND-NOT 3 element, allow the generation of a sawtooth voltage at the output of the line voltage generator 4. The output signal of the generator 4 is stored by the memory element 5 and fed to the input of the second standby multivibrator 6, the principle of operation of which is the same as that of the first multivibrator 2. The second multivibrator 6 at the beginning of each half-cycle is triggered by a sync pulse. The duration of the time delay (time interval), after which a pulse appears at its output, after the trigger clock arrives at the input, is determined by the magnitude of the signal fed to the control input. The output signals of the second multivibrator and sawtooth generator, taking a zero value, create a single output signal on the corresponding AND-OR element. The clock pulses from the output of the shaper 16 clock pulses alternate the logic of the first and second half-cycles.

На протяжении первого полупериода уменьшение сигнала с выхода генератора 4 пилообразного напряжения до нуля в момент окончания первого зуба приводит к появлению единичного импульса на входе элемента И-ИЛИ 9. На первом выходе элемента 7 сдвига появляется единичный сигнал. После окончания зуба на втором выходе элемента 7 сдвига появится единичный сигнал и так после каждого зуба. Количество включенных групп вентилей k равно количеству полных зубьев. Единичные сигналы с выхода элемента 7 сдвига будут сохраняться до появления следующего положительного полупериода напряжения сети и соответственно положительного перепада синхроимпульса, т.е. до окончания текущего периода. В первом полупериоде последующих периодов угол включения k+1 группы вентилей формируется длительностью задержки импульса с выхода мультивибратора 6 через элемент И-ИЛИ 10, элемента сдвига и k+1 элемент ИЛИ. К-я группа вентилей в начале последующих первых полупериодов включена К-м выходом элемента 8 сдвига (единичным сигналом, проходящим с k-го выхода через соответствующий элемент ИЛИ. During the first half-cycle, a decrease in the signal from the output of the sawtooth voltage generator 4 to zero at the moment of the end of the first tooth leads to the appearance of a single pulse at the input of the AND-OR element 9. A single signal appears at the first output of the shift element 7. After the end of the tooth, a single signal will appear at the second output of the shift element 7, and so on after each tooth. The number of included valve groups k is equal to the number of complete teeth. Single signals from the output of the shift element 7 will remain until the next positive half-cycle of the mains voltage and, accordingly, the positive differential clock, i.e. until the end of the current period. In the first half-period of subsequent periods, the inclusion angle k + 1 of the valve group is formed by the duration of the delay of the pulse from the output of the multivibrator 6 through the AND-OR 10 element, the shift element, and the k + 1 OR element. The K-th group of valves at the beginning of the subsequent first half-periods is turned on by the K-th output of the shift element 8 (a single signal passing from the k-th output through the corresponding OR element.

В конце первого полупериода синхроимпульс с первого выхода формирователя 16 синхроимпульсов приведет элемент 8 сдвига в исходное состояние, при котором на его выходах будут нулевые сигналы. В начале второго полупериода единичный сигнал с k-го выхода элемента 7 сдвига через соответствующий элемент ИЛИ подключит k-ю группу вентилей. Через определенный интервал времени импульс с выхода мультивибратора 6, пройдя через элемент И-ИЛИ 10, элемент 8 сдвига, элемент ИЛИ, включает с требуемой задержкой k+1 группу вентилей. At the end of the first half-cycle, the clock from the first output of the driver 16 clock will bring the element 8 of the shift to its original state, in which at its outputs there will be zero signals. At the beginning of the second half-cycle, a single signal from the k-th output of the shift element 7 through the corresponding OR element will connect the k-th group of valves. After a certain time interval, the pulse from the output of the multivibrator 6, passing through the AND-OR 10 element, the shift element 8, the OR element, includes with the required delay k + 1 a group of valves.

На протяжении второго полупериода пилообразное изменение сигнала с выхода генератора 4 пилообразного напряжения при нулевом значении, проходя через регистр 10, формирует на его выходе единичные импульсы, количество которых определяется количеством зубьев пилообразного напряжения, и включает соответствующую k группу вентилей в начале последующего первого полупериода. Таким образом элемент 7 сдвига в первом полупериоде подготавливается к рабочему режиму второго полупериода, в начальный момент которого он включает k-ю группу вентилей, а через интервал времени, равный углу открытия, включает k+1 группу вентилей. Для элемента 8 сдвига подготовительным режимом является второй полупериод, рабочим первый. During the second half-cycle, the sawtooth change of the signal from the output of the sawtooth voltage generator 4 at zero value, passing through the register 10, generates single pulses at its output, the number of which is determined by the number of teeth of the sawtooth voltage, and includes the corresponding k group of valves at the beginning of the next first half-cycle. Thus, the shift element 7 in the first half-cycle is prepared for the operating mode of the second half-cycle, at the initial moment of which it includes the k-th group of valves, and after a time interval equal to the opening angle, includes k + 1 group of valves. For the element 8 of the shift preparatory mode is the second half-cycle, the first working.

Длительность импульса первого мультивибратора 2 определяет количество зубьев пилообразного напряжения за полупериод. Длительность задержки импульса во втором мультивибраторе 6 определяется длительностью последнего зуба пилообразного напряжения (значением напряжения на выходе генератора 4 в момент поступления запускающего импульса). Величина последнего зуба в момент прекращения генерации формирует угол включения соответствующей группы вентилей и может принимать значения от нуля до максимума. The pulse duration of the first multivibrator 2 determines the number of teeth of the sawtooth voltage per half-period. The duration of the pulse delay in the second multivibrator 6 is determined by the duration of the last tooth of the sawtooth voltage (the voltage value at the output of the generator 4 at the time of receipt of the triggering pulse). The value of the last tooth at the moment of generation termination forms the angle of inclusion of the corresponding group of valves and can take values from zero to maximum.

Таким образом, цель достигнута: сократилось число каналов управления, формирующих временные задержки включения вентилей. Повысилась точность работы системы, уменьшилась ее себестоимость. Thus, the goal has been achieved: the number of control channels that form the time delays in turning on the valves has been reduced. The accuracy of the system has increased, its cost has decreased.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF N-GROUPS OF CONVERTER VALVES, including a control signal source, characterized in that it includes a clock driver, two waiting multivibrators, a symmetric multivibrator, a line voltage generator, a memory element, two shift elements, one NAND element, two elements AND-OR, n + 1 OR elements, while the output of the control signal source is connected to the control input of the first standby multivibrator, the output of which is connected to the first input of the AND-NOT element, to enable inputs the line voltage generator and the memory element, the output of the symmetric multivibrator is connected to the second input of the AND-NOT element, the output of which is connected to the resetting input of the linear voltage generator, the output of the line voltage generator is connected to the inverter inputs of the two AND-OR elements and the control input of the memory element, the output of the element the memory is connected to the control input of the second standby multivibrator, the clock driver with the first output is connected to the first input of the first OR element, to the synchronizing the input of the first shift element, to the first direct inputs of the AND-OR elements, the second output of the clock generator is connected to the second input of the first OR element, the clock input of the second shift element, the second direct inputs of the AND-OR elements, the output of the first OR element is connected to the triggering inputs of the first and the second multivibrator, the output of the second standby multivibrator is connected to the third direct inputs of the AND-OR elements, the output of the first AND-OR element is connected to the clock input of the first shift element, the output of the second AND element OR to the clock input of the second shift element, the first two outputs of the two shift elements are connected to the first and second inputs of the second OR element, the second outputs of the two shift elements are connected to the first and second inputs of the third OR element, the nth outputs of the two shift elements are connected to the first and the second inputs of the (n + 1) th OR element.