SU989743A1

SU989743A1 - Digital device for control of thyristorized converter

Info

Publication number: SU989743A1
Application number: SU813330823A
Authority: SU
Inventors: Борис Владимирович Васильев; Альфред Данилович Динкель; Валерий Валентинович Петров; Вениамин Платонович Тарбаев
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1981-08-12
Filing date: 1981-08-12
Publication date: 1983-01-15

Description

. . - 1 Изобретение относитс к преобразовательной технике и может быть использовано дл импульсно-фазового управлени трехфазным мостовым тирис торным выпр мителем. Известно цифровое устройство дл правлени тиристорными преобразовател ми , содержащее счетчик, вход которого подключек к выходу генератора импульсов, а выход через распределитель - к усилител м-формировател м импульсов, а также формирователи синхроимпульсов С 1 3 Однако это цифровое устройство не обладает необходимой точностью при настройке тиристорных преобразователей из-за наличи распределител и, как следствие, невозможности независимой подстройки выходных импуль сов по фазе. Наиболее близким к предлагаемому по технической 9У1Дности вл етс циф ровое устройство дл управлени тиристорным преобразователем, содержащее генератор эталонной частоты, выход которого подключен ко входу первого счетчика, установочный вход которого соединен, с выходом формировател синхроимпульсов, сумматор, первый вход которого, подключен к выходу блока задани смещени , второй вход предназначен дл подачи кода управлени , ка.налы управлени по числу тиристоров, каждый из которых содержит блок сравнени кодов, блок ввода кода задани и усилитель-формирователь , выход которого предназначен дл подключени к управл ющим электродам тиристоров 12 Однако.это устройство обладает малым диапазоном регулировани угла отпирани тиристоров. Так, при управлении трехфазным мостовым преобразователем , работающим на чисто индуктивную нагрузку, требуемый диапазон регулировани угла отпирани тиристоров составл ет ., а известное устройство может обеспечить. . - 1 The invention relates to a converter technique and can be used for pulsed-phase control of a three-phase bridge thyristor rectifier. A digital device for controlling thyristor converters is known, which contains a counter, the input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output through the distributor - to the amplifiers of pulse generators, as well as C 1 3 clock drivers, however, this digital device does not have the required precision thyristor converters due to the presence of the distributor and, as a consequence, the impossibility of independent adjustment of the output pulses in phase. The closest to the proposed technical specification is a digital device for controlling a thyristor converter, containing a reference frequency generator, the output of which is connected to the input of the first counter, whose installation input is connected to the output of the sync pulse generator, the adder, whose first input is connected to the output of the block offset settings, the second input is intended to supply a control code, control channels for the number of thyristors, each of which contains a code comparison unit, a code input block tribute amplifier and shaper whose output is intended for connection to the control electrodes of the thyristors 12 Odnako.eto device has a small range of control firing angle of the thyristors. Thus, when controlling a three-phase bridge converter operating at a purely inductive load, the required range for adjusting the unlocking angle of the thyristors is., And the known device can provide

регулирование этого угла только в пределах эл. Поэтому это устройство может примен тьс только в преобразовател х с малым диапазоном регулировани угла отпирани тиристоров .regulation of this angle only within the limits of el. Therefore, this device can only be used in converters with a small range of thyristor unlocking angle control.

Целью изобретени вл етс рас- , ширение диапазона регулировани . Поставленна цель достигаетс тем, что цифровое устроство снабжено вторым счетчиком и общим блоком сравнени , причем выходы первого счетчика и сумматора соединены со входами общего блока сравнени , выход которого соединен с установочным входом второго счетчика, вход которого подключен к выхоцу генератора эталонной частоты, в каждом канале управлени первый вход блока сравнени кодов соединен с выходом второго счетчика, второй вход соединен с выходом блока ввода кода задани , а выход подключен ко входу усилител -формировател .The aim of the invention is to expand the range of regulation. The goal is achieved by providing a digital device with a second counter and a common comparison unit, the outputs of the first counter and adder are connected to the inputs of a common comparison unit, the output of which is connected to the installation input of the second counter, whose input is connected to the output of the reference frequency generator, in each channel control, the first input of the code comparison unit is connected to the output of the second counter, the second input is connected to the output of the task code input block, and the output is connected to the input of the amplifier former.

На чертеже приведена блок-схема устройства,The drawing shows the block diagram of the device

Цифровое устройство дл управлени содержит генератор 1 эталонной частоты , формирователь 2 синхроимпульсов, синхрозированных с питающей сетью, счетчики 3 и , общий блок 5 сравнени , блоки 6-11 сравнени кодов в каждом канале управлени , которые содержат также блоки 12-17 ввода кода задани и усилители-формирователей 18-23, блок 2k задани смещени и сумматор 25Устройство работает следующим образом .The digital control device comprises a reference frequency generator 1, a driver of 2 clock pulses synchronized with the mains supply, counters 3 and, a common comparison unit 5, blocks 6-11 of code comparisons in each control channel, which also contain blocks 12-17 for entering the reference code and amplifiers 18-23, a 2k bias setting unit and an adder 25 The device operates as follows.

Генератор 1 вырабатывает последовательность импульсов стабильной 1 астоты. Формирователь 2 формирует импульсы в моменты перехода сетевого напр жени фазы А через нуль. Эти импульсы импользуютс дл приведени в исходное нулевое состо ние счетчика 3. В блок 12 заноситс в двоичный код числа N, соответствующего числу импульсов генератора 1, укладывающихс на временном интервале 1 - фазы А, т.е. до первой точки естественной коммутации тиристоров катодной группы преобразовател . В блоки 13-17 записываютс коды, характеризующие временные рассто ни других точек естественной коммутации тиристоров от точки J/ фазы А. В блок 2k записываетс ЧИСЛО, соответствую1лее требуемому смещению, при которомThe generator 1 generates a sequence of pulses of stable 1 asttoty. Shaper 2 generates pulses at the moments of transition of the mains voltage of phase A through zero. These pulses are used to reset the initial zero state of counter 3. In block 12, the binary code contains the number N corresponding to the number of generator pulses 1 placed in time interval 1 - phase A, i.e. to the first point of natural commutation of thyristors of the cathode converter group. In blocks 13-17, codes describing the time distances of other points of natural switching of thyristors from point J / phase A are recorded. In block 2k, an NUMBER is written corresponding to the desired offset, at which

выпр мленное напр жение тиристорного преобразовател становитс равным нулю, если код управлени при этом равен нулю. Сумматор 25 обеспечивает вычитание из кода задани смещени кода управлени . Сумматор 25 совместно с блоком 2k обеспечивает регулирование фазы управл ющих импульсов. В момент равенства кодовthe rectified voltage of the thyristor converter becomes equal to zero if the control code is equal to zero. The adder 25 provides the subtraction from the reference code of the control code offset. The adder 25 together with the block 2k provides for the control of the phase of the control pulses. At the moment of code equality

на выходах счетчика 3 и сумматора 25 блок 5 устанавливает счетчик k в исходное состо ние, фиксиру тем самым фазовый, сдвиг по отношению к моментам естественного включени . Пос5 ле приведени счетчика 3 в исходное состо ние импульсом с формировател 2 его выходное число, представленное в форме двоичного кода снова начинает линейно возрастать, так как наat the outputs of the counter 3 and the adder 25, the block 5 sets the counter k to the initial state, thereby fixing the phase shift in relation to the moments of natural switching on. After the counter 3 is brought to its initial state by a pulse from the driver 2, its output number, represented in the form of a binary code, begins to increase linearly again, since

0 его вход посто нно поступают импульсы с генератора 1. При максимальном коде управлени число на выходе сумматора 25 равно N254 импульсы на выходе усилителей-формирователей0 its input continuously receives pulses from the generator 1. With the maximum control code, the number at the output of the adder 25 is equal to N254 pulses at the output of the shaping amplifiers

5 18-23 обеспечиваютУГОЛ отпирани тиристоров равный нулю, что соответ .ствует максимальному выпр мленному напр жению преобразовател . При коде управлени , равном нулю, код на выходе сумматора 25 равен коду блока 2k и импульсы на выходе цифровой системы обеспечивают угол управлени , соответствующий нулевому выпр мленному напр жению преобразовател . Измен код управлени от нул до максимального , можно плавно регулировать фазу импульсов с усилителей-формирователей 18-23, а следовательно, и величину выпр мительного напр жени тиристорного преобразовател .5 18–23 ensure that the thyristor unlocks the ANGLE equal to zero, which corresponds to the maximum rectifier voltage of the converter. With a control code equal to zero, the code at the output of the adder 25 is equal to the code of the block 2k and the pulses at the output of the digital system provide the control angle corresponding to the zero rectified voltage of the converter. Changing the control code from zero to maximum, you can smoothly adjust the phase of the pulses from the amplifiers-formers 18–23, and hence the magnitude of the rectifying voltage of the thyristor converter.

Устройство позвол ет расширить область применени , так как оно имеет широкий диапазон регулировани угла отпирани тиристоров (минимум 3kO эл.) и применимо дл всех основных схем тиристорных преобразователей . Вместе с этим устройство обеспечивает независимую подстройку всех выходных импульсов по фазе, что позвол ет значительно сократить врем , затрачиваемое на настройку тиристорных преобразователей, а также снизить асимметрию выпр мленного напр жени тиристорных преобразователей.The device allows to expand the field of application, since it has a wide range of adjustment of the unlocking angle of the thyristors (minimum 3kO el.) And is applicable to all the main circuits of thyristor converters. At the same time, the device provides independent adjustment of all output pulses in phase, which allows to significantly reduce the time spent on setting up the thyristor converters, as well as reduce the asymmetry of the rectified voltage of the thyristor converters.

Claims

5 claims

A digital device for controlling a thyristor converter, containing