SU1574163A3

SU1574163A3 - Способ шлифовани эвольвентных профилей цилиндрических зубчатых колес и станок дл его осуществлени

Info

Publication number: SU1574163A3
Application number: SU853977503A
Authority: SU
Inventors: Роберт Зоммер Герд
Original assignee: Веркцойгмашиненфабрик Эрликон-Бюрле Аг (Фирма)
Priority date: 1984-11-03
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1990-06-23
Also published as: JPS61117013A; US4815239A; US4955163A; DD237998A5; US4811528A; EP0180747A2; CH664717A5; EP0180747A3

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и, в частности, к обработке цилиндрических зубчатых колес с коррекцией их по профилю и длине зубьев. Цель изобретени - повышение точности получени заданной модификации зубьев. Шлифовальный круг 1 конической или тарельчатой формы в процессе обработки входит в контакт с обрабатываемым профилем 2 только в одной точке (М). Положение этой рабочей точки на рабочем участке шлифовального круга можно при необходимости измен ть. Это изменение достигаетс за счет дополнительной подачи в виде возвратно-поступательного перемещени "О", которое накладываетс на движение подачи, выполн емое в процессе шлифовани . Дополнительна подача обеспечивает нахождение точки соприкосновени шлифовального круга с обрабатываемым профилем в определенной зоне круга. При этом положение этой точки наход т в соответствии с определенной зависимостью. Эта рабоча точка может перемещать вдоль различных рабочих линий, проход щих, например, вдоль оси симметрии впадин, вдоль профил зубьев, тангенциально к боковой поверхности зубьев и т.д. Устройство дл осуществлени содержит станину, на которой с возможностью радиального перемещени относительно несущего обрабатываемое колесо стола установлена стойка. В круговых направл ющих стойки с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль зуба обрабатываемого колеса установлен суппорт. На суппорте размещена права и лева инструментальные каретки, установленные с возможностью дополнительного вертикального, тангенциального и радиального относительно суппорта перемещени от отдельного привода. Кроме того, станок содержит управл ющие средства с позиционными датчиками. 2 с.п. и 7 з.п.ф-лы, 14 ил.

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к обработке цилиндрических зубчатых колес с коррекцией их по профилю и длине зубьев

Цель изобретени - повышение точ- ности получени заданной модификации зубьев.

На фиг. 1 представлена схема положений зубчатого колеса и шлифовального круга в процессе обката согласно предлагаемому способу; на фиг. 2 - проекци боковой поветхкности производ щей зубчатой рейкп на плоскость торцового сечени в двух положени х обката и геометрические соотношени параметров зацеплени | на фиг, 3 - проекци боковой производ щей зубчатой рейки на плоскость торцового сечени с откинутой боковой поверхностью производ щей зубчатой рейки; на фиг. 4 - то же, с геометрическими соотношени ми параметров зацеплени дл двух положений обката; на фиг „5 - следы огибающих резов на боковых поверхност х зубьев вдоль производ - щей пр мой; на фиг. 6 - то же, вдоль винтовой Ликину на фиг, 7-9 - шлифовальные круги, пригодные дл шлифовани согласно предлагаемому способу; на фиг, 10- схема положений инструментов и пр мозубого колеса в системе координат} на фиг. 1 - принципиальна схема управлени , предназначенна дл одного из вариантов ме

0 5 „

5

таллообрабатывающего станка; на фиг.12 - эубошлифовальньй станок, беспечизагоший реализацию предлагаемого способа,, общий вид; на фиг. 13 и 1 Ј схематичное изображение других , вариантов станка, когда следы огибающих речов на боковых поверхност х зубьев выполнены вдоль винтовой линии .

При изготовлении эвольвентных боковых, поверхностей зуба зубчатых колес заготовка горизонтально или вертикально зажимаетс на столе станка , при этом бокова поверхность зуба посредством движений обката относительно одного или двух шлифовальных кругов описывает поверхность, котора соответствует боковой поверхности зубопроизвод щей зубчатой рейки . Шлифовальный круг осуществл ет вращательное и поступательное движени в основном вдоль производ щей боковой поверхности зуба в качестве рабочей линии. Движение подачи на врезание в направлелии боковой поверхности зуба определ ет глубину резани . Заготовка осуществл ет движение подачи обката (производ щие огибающие резы).

Модификаци характеризуетс сн тием в каждой точке боковой поверхности профил зуба некоторого количества материала больше или меньше,

г-

51

чем это соответствует точной эволь-;

вентной линии или точной линии зуба. Способ шлифовани зубчатых колес с коррёгированной боковой поверхностью заключаетс в том, что инстру мент - шлифовальный круг 1 конической или тарельчатой формы в процессе обработки входит в контакт с зубом 2 обрабатываемого колеса лишь в одной точке (М) . Положение этой рабочей точки на рабочем участке шлифоваль- ного круга можно при необходимости измен ть за счет дополнительной подачи инструмента в виде возвратно-посту нательного перемещени О, которое накладываетс на движение подачи, выполн емое в процессе шлифовани , например при реализации метода обката с периодическим делением Дополнитель- на подача обеспечивает нахождение точки соприкосновени шлифовального круга с обрабатываемым профилем в оп- ределенной зоне круга. При этом положение этой-точки наход т в соответ- ствии с зависимостью

sinc /cos +h tgj,

где Yg - рассто ние точек контакта

шлифовального круга с обрабатываемым профилем до заданной точки; W - путь обката; h - ход шлифовани ; Oi.- угол зацеплени в торцовом

с еч ении;

V - угол между производ щей поверхностью и линией боковой поверхности обрабатываемого профил ,

В исходном положении движени обка- та и хода шлифовани линией соприкосновени между боковой поверхностью производ щей зубчатой рейки и боког вой поверхностью колеса вл етс лини BO, а меридиан рабочего участка обозначен пунктирной линией Т0 . Таким образом, рабоча точка М вл етс точкой пересечени этих обеих линий . Рассто ние q между линией со

прикосновени В0 и линией соприкосноп

вени В соответствует пути обкатки W и св зано с ним зависимостью

q W-sin.

Таким образом, при наличии пути обкатки W за один ход шлифовани h

рабоча точка перемещаетс соответственно S. Рассто ние Ys от исходной точки М, котора выбираетс в качестве выходной точки и преимущественно

5

1574

.« 20 25

35

-

30

50

55

1636

в качестве средней точки выравнивани

боковой поверхности, т.е. боковой поверхности производ щей зубчатой рейки , рассчитываетс соответственно с приведенной формулой. Это дополнительное движение подачи, например шлифовального круга, может перекры-, в а ть с движением рабочей точки, кото-рое может быть прерывистым или непрерывным , постепенно смещает рабочую точку относительно ее рабочего участка . Рабоча точка, например, в период некоторого числа поворотов шлифовального круга находитс на определенном удалении от внутреннего или наружного кра рабочей поверхности , затем дл следующей группы числа оборотов (цикл смещени ) может.быть перемещена в следующую позицию, пока весь участок или предварительно-заданна часть не будет перекрыта. После этого осуществл етс новый цикл смещени . При непрерывном, предварительно определенном смещении рабочей точки на рабочем участке во врем цикла смещени этой точкой описывает;- с спиралеобразна траектори . При наличии топрграфического корригировани , т.е. когда бокова поверхность зуба шлифуетс с профилем, измен ющимс по ширине зуба, то либо движение подачи на врезание перекрывает движение корригировани , либо корригирование осуществл етс дополнительно . Принима во внимание исходную величину в каждой точке корригировани , осуществл ют подачу на врезание одно- или многоступенчато. Соответствие величин корригировани отдельным точкам боковой поверхности зуба целесообразно осуществл етс в системе координат пол зацеплени . При этом движение подачи на врезание может осуществл ть заготовка или инструмент. Рабоча лини может иметь форму зигзагообразной линии, при этом отдельные отрезки проход т в основном вдоль производ щей боковой поверхности зуба. Однако практическа рабо- ча лини всегда имеет некоторое отклонение от теоретической рабочей линии. При применении этой рабочей линии заготовка или при очень больших заготовках инструмент осуществл ет непрерывное движение подачи обкатки. Дополнительно к этому инструменты при наличии движени подачи хода перемещаютс вдоль боковой поверхности зуба.

Друга форма рабочей линии кол-ет быть меандровой, у которой рабоча точка во врем движени подачи хода движетс вдоль производ щей или приблизительно вдоль производ щей в качестве одной ветви отрезка, и дл последующего подключени от одной производ щей к релевантной по технике об работки, соседней производ щей вдоль линии профил , или боковой линии - смотр по положению точки возврата относительно боковой поверхности зуба в ходе движени процесса шлифовани - в качестве второй ветви отоезка рабочей пинии. При наличии такой формы рабочей линии осуществл етс прерывистое движение подач i обкатки инструмента или соэгветс вуннкее движе- ние инструментов} если они движутс Ш Ч неподвижной заготозке зокруг нее i этом 1 нструченты ос ущестчл ют до- инительнс движение подачи подъема.

Если стоп угапка до д ,.,„.г i эль но л ii прерывным движени м подачи обката совершает еще врчщс р елы- ое, согласованное с этим инструментом движение , или инструмента г о-.смещаютс в направлении ос зубчато-о колес , то рабоча точка i еремещг-етг вдоиъ рабочей линии в вице спиральной или зигзагообразной линии на боковой поверхности зуба (огибающие резы линии Ьоко вой поверхности) , При -этом движение поцачи обкгхтки может ос уществл ти вражательное и осеное движение подачи согласованное друг с г.рутом так, чтобы рабоча точка всегаг лежала на боковой поверхности зубг Таким образом , движение обкатки перекрываетс движением в виде винтовой линии. Чтобы выбираема рабоча точка или зона ее нахождени (при этом размер ее зависит От формы шлифовального круга) проходила в основном всегда вдоль этой рабочей линии, шлифовальный круг осуществл ет еще одно дополнительное движение аодгчи, направление которого лежит в рабочей плоскости шлифовального круга, т.е. в тангенциальной плоскости боковой поверхности зуба.

Управление этими движени ми может осуществл тьс в виде комбинированного мехапоэлектронного управлени при применении известных устройств, например, дл получени движени подачи обкатки, отдельных приводных двигателей, при этом соответствующие

0

5

0

5

0

5

0

5

позиционные датчики присоединены к цеп м регулировки и управлени . Возможно также управл ть этими движени ми чисто электронно, при этом заданные значени запоминаютс в самых различных носител х данных, например механических (дисковых кулачков или профильных линеек), магнитных, оптических и т.д., и с помощью соответствующих считывающих, передаточных и управл ющих средств передаютс на приводные органы.

Возможно также прерывистое управление движением подачи обката, при этом оно осуществл етс только периодически . Рабоча точка проходит вдоль винтовой линии боковой поверхности зуба и в области ее концов осуществл ет- с движение последовательного включени в форме движени подачи обката,, /осле чего может производитьс следующий огибающий рез. Таким образом иг абающий рез следует за огибающим резом. Движение подачи обката может быть осуществлено от заготовки или от инструмента„

Когда рабоча лини имеет меандро- иую траекторию и ее отрезки состо т из двух ветвей - боковой линии и профильной линии, то она проходит в качестве пути движени подачи последо- ьательное включение на возможно удлиненной боковой поверхности зуба или вне боковой поверхности зуба колеса ,, Чтобы рабоча точка, несмотр на последовательное включение относительно рабочей поверхности инструмента , в данный момент шлифовального круга находилась в одинаковом положении , необходимо выполн ть дополнительное движение подачи инструмента в соответствии с движением подачи последовательного включени и движением обката.

Если рабоча точка должна перемещатьс непрерывно или прерывисто внутри рабочего участка инструмента дл достижени равномерного использовани инструмента или дл установлени оптимального режима процесса обработки , то осуществл етс еще движение рабочей точки. Оно может перекрыватьс дополнительным движением подачи или может осуществл тьс отдельно относительно этого движени . При этом заданна рабоча точка смещаетс относительно инструмента на его рабочей поверхности, т.е. на действующей

поверхности резани . Это может осуществл тьс соответственно спиралеобразной линией непрерывно или прерывисто по окружности, ичи по част м, с управлением посредством случайных чисел, дл достижени по возможности равномерного изнашивани шлифовального круга.

Дополнительно к нормальному движению подачи на врезание могут быть осуществлены нормальные или топографические корригированные движени подачи на врезание. Они могут управл тьс также известным способом от пол зацеплени и осуществл ютс как заготовкой , так и инструментом: только вращательно или поступательно.

Возможно также другое движение: в общем не непрерывное перемещение носител инструмента на вариационную величину угла наклона косых зубьев /} . Это перемещение дает, в частности при применении тарельчатых кругов обьмного типа, существенное уменьшение нахождени рабоей точки до приблизительно точно одной точки. Это движение так же, как и другие движени , может быть осуществлено с программным управлением.

Если рабоча лини имеет винтовую форму или состоит из составных элементов , то это условие обеспечивает существенное преимущество, которое состоит в том, что инструментальна головка металлообрабатывающего станка движетс не вдоль наклонной пр мой а вдоль вертикали. Таким образом станок не нагружаетс из-за смещени веса головки носител инструмента, что обусловливает существенное повышение точности изготовлени колес.

Когда рабоча лини имеет винтообразную форму с составными элементами, то огибающий резы, с одной стороны, измен ютс концентрично или квазикон- центрично, а, с другой стороны, могут измен тьс по своей ширине. В частности, ширину огибающих резов можно осуществл ть различной по ширине в зоне головки зуба и ножки зуба.

. Если осущетсвл ютс только простые корригировани ножки или головки, то они могут производитьс при огибающих резах боковой линии посредством простых относительных движений. Расчет и осуществление корригирований боковых поверхностей в данном случае вл етс более простым, так как огибающие резы

0

5

ограничены боковыми лини ми. Например, при нормальном корригировании профил во врем полного хода шлифовани примен ютс одинаковые величины.

При выборе соответствующих величин параметров корригировани профил может быть выполнено с помощью тангенциальных движений. Возможно также применение корригированных инструментов , например шлифовальных кругов, фрезерных дисков, а также концевых фрез и т.п. Равным образом при осуществлении продольных корригирований 5 дл каждого огибающего реза всегда устанавливаютс одинаковые величины.

Таким образом,согласно предлагаемому способу обеспечиваетс целенаправленное перемещение рабочей точки, в том числе по заданной программе, и вместе с тем может производитьс управление этим перещением. Кроме того , рабоча точка может перемещатьс вдоль различных рабочих линий, проход щих вдоль оси симметрии впадин, вдоль профил зубьев, тангенциально к боковой поверхности зубьев, тангенциально к меридиану боковой поверхности .

Что касаетс характера этих перемещений , то они могут быть выполнены

i

пр молинейными, вращательными или обкатными .

Металлорежущий станок дл реализации предлагаемого способа содержит станину 3, котора , с одной стороны, несет установленную с возможностью перемещени каретку 4 обката, а, с другой стороны, смонтированные с возможностью поворота дл установки наклона зуба крестовые суппорты 5 дл носителей инструмента 6, на которых размещены инструменты, например шлифовальные круги 1. Дл осуществлени дополнительного движени подачи, с помощью которого рабоча точка каждого из шлифовальных кругов 1 проходит тангенциально относительно боковой поверхности зуба 2, предусмотрена каретка 7 подачи. На всех каретках предусмотрены датчики пути, т.е. позиционные датчики, которые соединены с управл ющим устройством (не изображено ) . Управл ющее устройство может быть чисто электронным или меха- ноэлектронным. Например, движени обката могут быть реализованы обычным образом с помощью устройства программного управлени обката от ленты.

0

5

0

5

0

5

Приводные двигатели имеют датчики числа оборотов (не показаны), которые соединены с управл ющим устройством. Металлообрабатывающий станок содержит электромеханическое управл ющее устройство , при этом известное устройство программного управлени обката от ленты не рассматриваетс ,

Управл ющее устройство имеет главное вычислительное устройство 8, ко- рое содержит и обрабатывает основные программы управлени . Оно соединено с основным управл ющим 5 строй- ством 9 управлени и контрол каждого носител инструмента и других, не осуществл емых отдельно движений, как, например, движений подачи подъема , установочных движений угла наклона зуба ft и его вариаций от заданного значени , позишюнчрувпщх дви- желий инструмента, а также других необходимых известных движений (не показано). Основное управл ющее устройство 9 присоединено к устройству 0 управлени шлифовальным кругом, устройству 11 управлени углом зацеплени , углом наклона зуба и промежуточной кареткой, устройству 12 дл дополнительного движени подачи, устройству I3 дл движений подачи на врезание как при нормальной подаче на врезание5 так и при нормальных и топографических корригировани х, устройству 14 дл измерени шлифовального круга, дл вы влени износа шлифовального круга и дл определени компенсации диаметра и т.д.

С устройством 10 управлени шлифовальным кругом контактирует регул тор 15, который присоединен к приводу 16 шлифовального круга. С ним соединена система измерени числа оборотов или датчик числа оборотов, который также контактирует с устройством 10 управлени шлифовальным кругом. Эта цепь регулировани служит точной регулировке числа оборотов во взаимодействии с другими управл емой движени ми и функци ми станка.

С устройством 11 управлени промежуточной кареткой, углом зацеплени и углом наклона зуба контактирует контрольное устройство дл обратной сигнализации позиции и второй регул тор 17, который, с одной стороны, присоединен к приводу промежуточной каретки дл позиционировани , соответственно обозначенной на фигуре по-.

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зицией Vr или Vj оси управлени мета- талообрабатывающего станка, а, с другой стороны, к приводу дл установки угла зацеплени и/или угла наклона зуба. Привод 18 промежуточной каретки контактирует с датчиком 19 позиции , который контактирует с устройством 11 управлени углом зацеплени , углом наклона зуба и промежуточной кареткой.Привод дл установки угла зацеплени оЈ и/или угла наклона зуба К контактирует с устройством измерени (не обозначено, так как применены в данном случае конусные круги , данные которого также выдаютс на устройство 1 управлени углом зацеплени , углом наклона зуба и промежуточной кареткой. Заданные данные дл каждой позиции поступают на управл ющее устройство от основного управл ющего устройства 9 и оно возвращает собственные данные назад.

Управл ющее устройство 12 дл дополнительного движени подачи входом- выходом контактирует с основным управл ющим устройство 9 и входом с устройством контрол дл позиционировани управл емых элементов. Оно контактирует также с регул тором 20, который управл ет приводом 21 дл дополнительного движени подачи. С приводом 21 контактирует система измерени позиции, котора данными измерени запитывает управл ющее устройство 22 дл дополнительного движени подачи.

С управл ющим устройством 13 дл нормального и топографического корригировани боковой поверхности зуба контактирует контрольное устройство дл определени конечных положений и рабочих позиций направл ющих средств. С управл ющим устройством 13 контактирует регул тор 23 дл привода 24 движений подачи на врезание и корригировани одного из инструментов . Однако этот привод-может также воздействовать на соединенную с заготовкой ось станка так, чтобы движение подачи на врезание осуществл лось от заготовки, С приводом 24 контактирует устройство 25 измерени позиции, которое выдает сигналы на управл ющее устройство 13 дл движений подачи на врезание и корригировани .

Управл ющие устройства 10-14 сообщаютс с основным управл ющим устройством 9, которое находитс в обмене сигналами с главным вычислительным устройством 8, так, что все движени согласованы друг с другом и управл ютс с учетом данных измерений и регулировки.

На фиг. 10 прин ты обозначени , предназначенные дл управлени оси станка: Wg ,W(, - обе ветви движени обкатки rfs, rfs - ось позиционировани между инструментом и заготовкой, V.g ,Vth - оси подачи на врезание дл рабочего резани и корректирующего резани , Og,0j, - оси дополнительного движени подачи, ,oisE , оси установки угла зацеплени , Vg,Vr - оси промежуточной каретки, ft , ufts угол наклона зуба и его вариации, Н - ход инструмента.

В качестве шлифовального круга 1 примен ютс тарельчатые или двойные конусные круги. Рабочие участки вследствие дополнительного, согласно предлагаемому способу, движени подачи могут быть существенно уже, чем это имеет место при применении известного способа шлифовани . Преимущественна форма шлифовального круга представлена на фиг. 9. Инструмент вл етс модифицированным тарельчатым кругом и вместо плоской рабочей зоны имеет рабочую зону в виде усеченного конуса с конусным углом несколько меньше, чем 180°. Така форма сочетает преимущества тарельчатых и конусных кругов.

Вариант устройства дл осущетств- лени шлифовани при применении рабочей линии с имеющими форму винтообразной линии составными элементами также имеет станину, котора , с одной стороны, несет со способностью к перемещению каретку дл обкатки, а, с другой стороны, имеет известные, смонтированные со способностью к поворотам дл установки наклона зуба крестовые -каретки дл носителей инструмента . Однако дл имеющей форму винтовой линии- рабочей линии часть комплекса кареток должна перемещатьс параллельно оси к заготовке в движении подачи хода подъема. Дл этого предусмотрена каретка 26 или дополнительна ось 27 качени между станиной станка и кареткой, а движени управл ютс таким образом, чтобы результирующее движение также соответствовало движению подачи хода

подъема. Различие состоит, в основном , во временном управлении отдельными движени ми дл достижени формы боковой поверхности зуба.

Управление этими движени ми реализуетс посредством применени отдельных приводов дл каждого движени , В данном случае наклон зуба достига- JQ етс не за счет выполн емого наклона относительно оси колеса движени хода каретки подачи хода или соответствующего расположени каретки, а за счет перемещаемой параллельно оси зубча- 5 того колеса каретки, при этом дл достижени винтовой линии в качестве участка рабочей линии заготовка приводитс в действие поворотом на оправке заготовки. Только в конце бокс- 20 вой линии осуществл етс следующее включение дл получени следующего огибающего реза посредством привода обкатки на заготовку при применении электронно управл емого привода или 5 обычного устройства программного управлени обкаткой от ленты.

Дл осуществлени нормальных или топографических корригирований предусмотрены средства управлени , кото- Q рые взаимодействуют с приводами

дл отдельных осей движени . Процессы движени устанавливаютс на механических , магнитных, оптических и электрических носител х .данных. Они могут осуществл тьс таким образом, 5 чтобы подача на врезание корригировани производилась от заготовки чисто вращательно или чисто линейно, или в комбинации этих движений. При этом приводы обеспечивают результирующие движени . Дополнительное вращение стола при этом выражаетс формулой

nt EK/db,

где Е к - величина корригировани бо- - ковой поверхности;

db - диаметр основной окружности; nt - дополнительное вращение

стола.

Управление дл установки оптимального режима огибающего реза запоминаетс в носител х данных как следствие взаимодействующих с позиционными датчиками последовательностей сигналов и может запитывать элементы уп- 5 равлени отдельными движени ми.

Необходимое отсутствие люфта в приводе при применении обычных приводов может быть достигнуто извеот0

0

ными средствами. Например, дл этой цели необходим спаренный шнековый привод дл стола заготовки. С помощью управл емого последовательностью команд отдельного приводного устройства отсутствие люфта может быть достигнуто без особых трудностей.

Claims

Формула изобретени jg

где Yg - рассто ние точек контакта

шлифовального круга с обрабатываемым профилем до заданной точки;

W путь обката;

h - ход шлифовани ;

Oi. - угол зацеплени в торцовом

сечении}

У - угол между производ щей поверхностью и линией боковой поверхности обрабатываемого профил .
2.Способ поп.1,о1личаю- в; и и с тем, что дополнительное перемещение выполн ют вдоль оси симметрии впадин.
3.Способ по п. 1, о т л и ч а ю- ц и и с тем, что дополнительное

1. Способ шлифовани эвольвентных профилей цилиндрических зубчатых ко- fiec с коррекцией их по профилю и длине инструментом, выполненным в виде конических или тарельчатых кругов, расположенных наклонно друг к другу под профильным углом шлифовани , в услови х обката и возвратно-поступательного перемещени вдоль оси обрабатываемого колеса и дополнительного независимого перемещени инструмента по заданной программе, отличающийс тем, что, с целью повышени точности получени заданной модификации зубьев, дополнительное Перемещение шлифовальных кругов выполн ют возвратно-поступательным относительно точки, положение которой Задают в соответствии с зависимостью

Y3-W sintx t/cosy+h tgj,

5

0

5

перемещение выполн ют вдоль профил зубьев.
4.Способ по п. отличающийс тем, что дополнительное перемещение выполн ют тангенциально к боковой поверхности зубъев. -
5.Способ поп.1, отличающийс тем, что дополнительное перемещение выполн ют тангенциально к меридиану боковой поверхности.
6.Способ по пп.2-5, отличаю щ и и с тем, что дополнительное перемещение выполн ют пр молинейным.
7.Способ по пп. 2-5, отличающийс тем, что дополнительное перемещение выполн ют вращательным .
8.Способ по пп. 2-5, о т л. и - чающийс тем, что дополнительное перемещение выполн ют обкатным .
9.Станок дл шлифовани эвольвентных профилей цилиндричес зубчатых tколес с коррекцией их по длине и профилю зубьев инструментом, выполненным в виде конических или тарельчатых кругов, на станине которого с возможностью возвратно-поступательного и радиального перемещений относительно шлифовальных кругов установлена каретка обката, несуща средства размещени и закреплени обрабатываемого колеса, а на неподвижно установ- ленной на станине стойке в круговых направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль зуба обрабатываемого колеса устновлен суппорт, несущий правую и левую инструментальные каретки с шлифовальными кругами, размещенными с возможностью дополнительного перемещени от отдельного привода, при этом станок содержит управл ющие средства с позиционными датчиками, отличающийс тем, что кажда инструментальна каретка установлена с воз - можностью вертикального, тангеНциаль- .ного и радиального перемещений отноQ сительно суппорта.

0

0

5

О

О

0

о

W

д-гпф

9Щ

и

E9I17ZS

8

Фиг. П

/

27

Фиг. 13

Фиг. ft