SU1569103A1

SU1569103A1 - Multispindle hob head

Info

Publication number: SU1569103A1
Application number: SU884405918A
Authority: SU
Inventors: Валерий Сергеевич Ивановский; Сергей Савельевич Мельников
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1988-04-08
Filing date: 1988-04-08
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в многошпиндельных фрезерных бабках, примен емых на агрегатных станках. Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритов. В корпусе бабки размещены пиноли 2, в которых эксцентрично установлены шпиндели 3. На наружных поверхност х пинолей нарезаны зубчатые секторы, взаимодействующие с рейками механизмов углового перемещени шпинделей, и кольцевые канавки 4, взаимодействующие с зубь ми черв чных колес механизмов осевого перемещени шпинделей. Профиль кольцевых канавок соответствует профилю зубьев упом нутых колес. При перемещении рейки пиноль поворачиваетс , что за счет эксцентриситета позвол ет изменить угловое положение шпиндел . При вращении колеса 6 пиноль совместно со шпинделем перемещаетс в осевом направлении. Предложенна конструкци позвол ет исключить р д элементов из кинематических цепей механизмов осевого и углового перемещений шпиндел . 4 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in multi-spindle milling heads used on aggregate machines. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size. In the case of the headstock there are quilts 2 in which spindles 3 are mounted eccentrically. Toothed sectors interacting with the rails of the spindle angular displacement mechanisms are cut on the outer surfaces of the quill and annular grooves 4 interacting with the teeth of the worm wheels of the spindle axial displacement mechanisms. The profile of the annular grooves corresponds to the profile of the teeth of the mentioned wheels. As the rail moves, the quill rotates, which, due to eccentricity, allows the spindle to change its angular position. When the wheel 6 rotates, the quill together with the spindle moves in the axial direction. The proposed design eliminates a number of elements from the kinematic chains of the axial and angular movements of the spindle mechanisms. 4 il.

Description

Изобретение относитс к области обработки металлов резанием и может быть использовано в многошпиндельных фрезерных бабках, примен емых на агрегатных станках.The invention relates to the field of metal cutting and can be used in multi-spindle milling heads used on aggregate machines.

Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритов за счет исключени нескольких элементов из кинематической цепи механизма углового перемещени шпиндел .The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size by eliminating several elements from the kinematic chain of the spindle angular displacement mechanism.

На фиг. 1 представлена бабка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 вид В на фиг. 1. FIG. 1 shows the grandmother, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4, view B in FIG. one.

Многошпиндельна фрезерна бабка с регулируемым положением шпинделей содержит корпус 1, в котором установлены пиноли 2 с эксцентрично расположенными шпиндел ми 3. Величина эксцентриситета е выбираетс в зависимости от необходимой величины смещени центра шпиндел . На наружной поверхности каждой пиноли 2 выполнены кольцевые канавки 4 с профилем, имеющим форму зуба, и зубчатый сектор 5. В корпусе 1 выполнены расточки, в которых смонтированы кинематические цепи механизмов осевого перемещени шпинделей 3. Кинематическа цепь механизма осевого перемещени шпиндел состоит из черв чного колеса 6 (черв к не обозначен ), установленного на валу-шестерне 7, зубчатый венец которого св зан с кольцевыми канавками 4. Кинематическа цепь механизма перемещени шпиндел в угловом положении состоит из гайки 8 с квадратным хвостовиком, св занной с зубчатой рейкой 9, наход щейс в зацеплении с зубчатым сектором 5. Величина осевого перемещени шпиндел 3 отсчитываетс по лимбу 10, закрепленному на валу черв ка, св занного с черв чным колесом 6. Величина углового перемещени шпиндел 3 отсчитываетс по лимбу 11, закрепленному на выходном конце гайки 8. В качестве передней опоры шпиндел применен прецизионный двухр дный роликоподшипник 12.A multi-spindle milling head with adjustable spindle position includes a body 1 in which quill-pieces 2 are installed with eccentrically located spindles 3. The eccentricity value e is selected depending on the required amount of spindle center displacement. On the outer surface of each quill 2, annular grooves 4 are made with a tooth-shaped profile and a toothed sector 5. In case 1 bores are made in which the kinematic chains of the axial movement mechanisms of spindles 3 are mounted. The kinematic chain of the axial movement mechanism of the spindle consists of a worm wheel 6 (the worm is not indicated) mounted on the gear shaft 7, the gearing of which is associated with the annular grooves 4. The kinematic chain of the spindle displacement mechanism in the angular position consists of a nut 8 with kva An axial shank connected to the toothed rack 9 meshed with the toothed sector 5. The axial displacement of the spindle 3 is measured over the limb 10 attached to the screw shaft connected to the worm gear 6. The angular displacement of the spindle 3 is counted by The limb 11 attached to the output end of the nut 8. A precision two-roller roller bearing 12 is used as the front spindle bearing.

Бабка работает следующим образом.Grandma works as follows.

Осевое наладочное перемещение шпиндел 3 происходит при повороте черв чного колеса 6, осуществл ющего поворот вала-шестерни 7, зубчатый венец которого,The axial adjustment movement of the spindle 3 occurs when the worm gear 6 rotates, which rotates the gear shaft 7, the toothed crown of which,

0 взаимодейству с кольцевыми канавками 4 шпиндел 3, перемещает последний в осевом направлении.0 interact with the annular grooves 4 spindle 3, moves the latter in the axial direction.

Регулирование углового положени шпиндел 3 осуществл етс за счет поступательного перемещени рейки 9, воздействующей на зубчатый сектор 5, получаемого при вращении гайки 8 за квадратный хвостовик . При этом ось шпиндел 3 описывает некоторую часть окружности радиусом е вокруг центра пиноли О. При поворотеThe adjustment of the angular position of the spindle 3 is carried out by the translational movement of the rail 9, acting on the gear sector 5, obtained by rotating the nut 8 by the square shank. At the same time, the axis of the spindle 3 describes a certain part of a circle of radius e around the center of the pintles O. When turning

Q пиноли боковые повехности кольцевых канавок 4 свободно скольз т вдоль боковых поверхностей зубьев шестерни 7. Угол поворота шпиндел 3 зависит от угла а зубчатого сектора 9.Q quill the side surfaces of the annular grooves 4 slide freely along the side surfaces of the gear teeth 7. The rotation angle of the spindle 3 depends on the angle a of the toothed sector 9.

2525

Claims

Invention Formula

A multi-spindle milling head containing a body with quill-mounted bodies, on the outer surfaces of which there are jagged sectors, spindles eccentrically placed in quintes, mechanisms for the angular and axial movement of spindles, including racks for interacting with the jagged sectors of pynols and worm-wheels, characterized in that, in order to simplify the construction and reduce the overall dimensions, annular grooves are made on the external surfaces of the quill, designed to interact with the worm wheels.

Yu

1

V 5

Rag.z